linuxgadget驅動

『壹』 Gadget簡介

linux-USB Gadget 驅動框架（Gadget）實現了 USB 協議定義的設備端的軟體功能。相比 Linux USB 主機端（Host）驅動，Gadget 驅動較晚出現，始於 2.4.23 版本。

當協議棧的兩端都運行 Linux 時，提及「USB 設備驅動」變得模糊不清。因此，Linux USB 開發者引入了新的術語：「USB 設備驅動」對應當前 Linux 內核中的 Host-side 驅動，而 Device-side 驅動則被稱為「USB Gadget 驅動」。

Gadget 框架提供了一套標准化的 API，底層的 USB 設備控制器（UDC）驅動實現這套 API。不同的 UDC（通常為 SOC 的一部分）需要相應的驅動，即使是基於相同 UDC 的不同板子也可能需要進行代碼修改。這層可以稱為平台相關層。

『貳』 linux驅動和android有區別嗎

大家都知道Android是基於Linux內核的操作系統，也曾經和Linux基金會因為內核問題產生過分歧，本文將開始對Android的內核進行剖析，主要介紹Android和Linux之間的關系，後續還會講到Android系統在Linux系統之上擴展的部分功能和驅動。
雖然Android基於Linux內核，但是它與Linux之間還是有很大的差別，比如Android在Linux內核的基礎上添加了自己所特有的驅動程序。下面我們就來分析一下它們之間究竟有什麼關系?
android是否能稱為一種新的操作系統呢？至少我自己認為不算是，它最多算作一個新的應用程序罷了。
一、Android為什麼會選擇Linux
成熟的操作系統有很多，但是Android為什麼選擇採用Linux內核呢?這就與Linux的一些特性有關了，比如：
1、強大的內存管理和進程管理方案
2、基於許可權的安全模式
3、支持共享庫
4、經過認證的驅動模型
5、Linux本身就是開源項目
更多關於上述特性的信息可以參考Linux 2.6版內核的官方文檔，這便於我們在後面的學習中更好地理解Android所特有的功能特性。接下來分析Android與Linux的關系。
二、Android不是Linux
看到這個標題大家可能會有些迷惑，前面不是一直說Android是基於Linux內核的嗎，怎麼現在又不是Linux了?迷惑也是正常的，請先看下面幾個要點，然後我們將對每一個要點進行分析，看完後你就會覺得Android不是Linux了。
因為它沒有本地窗口系統，沒有glibc的支持，而且並不包括一整套標準的Linux使用程序，同時增強了Linux以支持其特有的驅動。
1.它沒有本地窗口系統
什麼是本地窗口系統呢?本地窗口系統是指GNU/Linux上的X窗口系統，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系統的窗口系統可能不一樣，Android並沒有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系統，這是Android不是Linux的一個基本原因。
我很奇怪的是linux的Xwindow並不是其核心程序，你可以看到很多嵌入式linux根本不會用到這個圖形界面系統，而手機上的android不使用Xwindow不是很正常嗎？我們學習的時候用QT難道就不叫做linux系統了么？
2.它沒有glibc支持
由於Android最初用於一些便攜的移動設備上，所以，可能出於效率等方面的考慮，Android並沒有採用glibc作為C庫，而是Google自己開發了一套Bionic Libc來代替glibc。
庫文件不同，好吧，因為移植顯然是要修改庫文件和頭文件的吧，求指教
3.它並不包括一整套標準的Linux使用程序
Android並沒有完全照搬Liunx系統的內核，除了修正部分Liunx的Bug之外，還增加了不少內容，比如：它基於ARM構架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系統等。

4.Android專有的驅動程序
除了上面這些不同點之外，Android還對Linux設備驅動進行了增強，主要如下所示。
1)Android Binder 基於OpenBinder框架的一個驅動，用於提供 Android平台的進程間通信(InterProcess Communication，IPC)功能。源代碼位於drivers/staging/android/binder.c。
2)Android電源管理(PM) 一個基於標准Linux電源管理系統的輕量級Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做了很多優化。源代碼位於：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
如果給內核添加驅動也可以稱之為不同的話？
3)低內存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的標準的OOM(Out Of Memory)機制更加靈活，它可以根據需要殺死進程以釋放需要的內存。源代碼位於 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享內存(Ashmem) 為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。源代碼位於mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用於向用戶空間提供連續的物理內存區域，DSP和某些設備只能工作在連續的物理內存上。源代碼位於drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一個輕量級的日誌設備，用於抓取Android系統的各種日誌。源代碼位於drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會運行的時鍾基準。源代碼位於drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驅動 一個基於標准 Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基於gaeget框架的。源代碼位於drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 為了提供調試功能，Android允許將調試日誌信息寫入一個被稱為RAM Console的設備里，它是一個基於RAM的Buffer。源代碼位於drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了對設備進行定時控制的功能，目前支持vibrator和LED設備。源代碼位於drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系統 Android採用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統，源代碼位於fs/yaffs2/目錄下。Yaffs2是一個快速穩定的應用於NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式設備文件系統，同其他Flash文件系統相比，Yaffs2能使用更小的內存來保存其運行狀態，因此它佔用內存小。Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速，因此能表現出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表現尤為突出，非常適合大容量的Flash存儲。

『叄』 Linux 下的linux_usb_gadget中的g_serial.ko載入不上來

必須針對自己當前用的內核自己編譯模塊。

必須是相同的內核版本編譯的模塊。而且，gcc 編譯參數必須一樣（當然看實際情況……），還有就是如果是 gcc 3.1 之前的，gcc 版本也必須一樣。

不然就很容易出現 invalid mole format

『肆』 Linux和安卓有什麼關系

Android是基於Linux內核的操作系統，
雖然Android基於Linux內核，但是它與Linux之間還是有很大的差別，比如Android在Linux內核的基礎上添加了
自己所特有的驅動程序。下面我們就來分析一下它們之間究竟有什麼關系?
一、Android為什麼會選擇Linux
成熟的操作系統有很多，但是Android為什麼選擇採用Linux內核呢?這就與Linux的一些特性有關了，這也是很多
教材反復講到的linux的重要特點。比如：
1、強大的內存管理和進程管理方案
2、基於許可權的安全模式
3、支持共享庫
4、經過認證的驅動模型
5、Linux本身就是開源項目
更多關於上述特性的信息可以參考Linux 2.6版內核的官方文檔，這便於我們在後面的學習中更好地理解Android
所特有的功能特性。接下來分析Android與Linux的關系。其實實際上選擇linux內核的手機系統很多，記得前幾年
就見過三星的一款linux內核的手機，並且那款手機保持了linux系統的大部分特徵，所以用起來感覺就像一個小巧
的linux系統。
二、Android對Linux的改動
原文作者說是「Android不是Linux」，關於這個觀點，要看讀者自己怎麼看了，如果說Linux是說的內核，那
Android自然不是Linux。如果Linux是指Linux發行版，那Android當然是Linux，否則ubuntu，Fedora等都不是
linux了。
Android對linux系統的改動主要有以下幾個方面：
1.它沒有glibc支持
由於Android最初用於一些便攜的移動設備上，所以，可能出於效率等方面的考慮，Android並沒有採用glibc作為
C庫，而是Google自己開發了一套Bionic Libc來代替glibc。
2.它並不包括一整套標準的Linux使用程序
Android並沒有完全照搬Liunx系統的內核，除了修正部分Liunx的Bug之外，還增加了不少內容，比如：它基於ARM
構架增加的Gold-Fish平台，以及yaffs2 FLASH文件系統（如果學習了嵌入式的話就會知道yaffs2 FLASH文件系
統已經在基於linux的很多嵌入式設備上採用了，技術已經非常成熟）等。
3.它沒有本地基於X服務的窗口系統
什麼是本地窗口系統呢?本地窗口系統是指GNU/Linux上的X窗口系統，或者Mac OX X的Quartz等。不同的操作系統
的窗口系統可能不一樣，Android並沒有使用(也不需要使用)Linux的X窗口系統（對原作者的這個觀點不是很贊
同，原文章這一點放在第一條，並說「這是Android不是Linux的一個基本原因」，這個不敢苟同，由於作者 沒有
指明android用的什麼顯示系統，我也不好說）。
4.Android專有的驅動程序
除了上面這些不同點之外，Android還對Linux設備驅動進行了增強，主要如下所示。
1)Android Binder 基於OpenBinder框架的一個驅動，用於提供 Android平台的進程間通信(InterProcess
Communication，IPC)功能。源代碼位於drivers/staging/android/binder.c。
2)Android電源管理(PM) 一個基於標准Linux電源管理系統的輕量級Android電源管理驅動，針對嵌入式設備做
了很多優化。源代碼位於：
kernel/power/earlysuspend.c
kernel/power/consoleearlysuspend.c
kernel/power/fbearlysuspend.c
kernel/power/wakelock.c
kernel/power/userwakelock.c
3)低內存管理器(Low Memory Killer) 比Linux的標準的OOM(Out Of Memory)機制更加靈活，它可以根據需要
殺死進程以釋放需要的內存。源代碼位於 drivers/staging/ android/lowmemorykiller.c。
4)匿名共享內存(Ashmem) 為進程間提供大塊共享內存，同時為內核提供回收和管理這個內存的機制。源代碼位於
mm/ashmem.c。
5)Android PMEM(Physical) PMEM用於向用戶空間提供連續的物理內存區域，DSP和某些設備只能工作在連續的物
理內存上。源代碼位於drivers/misc/pmem.c。
6)Android Logger 一個輕量級的日誌設備，用於抓取Android系統的各種日誌。源代碼位於
drivers/staging/android/logger.c。
7)Android Alarm 提供了一個定時器，用於把設備從睡眠狀態喚醒，同時它還提供了一個即使在設備睡眠時也會
運行的時鍾基準。源代碼位於drivers/rtc/alarm.c。
8)USB Gadget驅動 一個基於標准 Linux USB gadget驅動框架的設備驅動，Android的USB驅動是基於gaeget框
架的。源代碼位於drivers/usb/gadget/。
9)Android Ram Console 為了提供調試功能，Android允許將調試日誌信息寫入一個被稱為RAM Console的設備
里，它是一個基於RAM的Buffer。源代碼位於drivers/staging/android / ram_console.c。
10)Android timed device 提供了對設備進行定時控制的功能，目前支持vibrator和LED設備。源代碼位於
drivers/staging/android /timed_output.c(timed_gpio.c)。
11)Yaffs2 文件系統 Android採用Yaffs2作為MTD nand flash文件系統，源代碼位於fs/yaffs2/目錄下。
Yaffs2是一個快速穩定的應用於NAND和NOR Flash的跨平台的嵌入式設備文件系統，同其他Flash文件系統相比，
Yaffs2能使用更小的內存來保存其運行狀態，因此它佔用內存小。Yaffs2的垃圾回收非常簡單而且快速，因此能表
現出更好的性能。Yaffs2在大容量的NAND Flash上的性能表現尤為突出，非常適合大容量的Flash存儲。
上面這些要點足以說明Android不是Linux。學習應用Android一般圍繞Android的這些特有的部分展開，建議大家先復習一下Linux內核的基本知識，推薦《Linux就該這么學》。

『伍』 Linux和安卓具體是存在什麼關系

安卓（Android）是一種基於Linux的自由及開放源代碼的操作系統。兩者是並存關系。

Android一詞的本義指「機器人」，同時也是Google於2007年11月5日宣布的基於Linux平台的開源手機操作系統的名稱，該平台由操作系統、中間件、用戶界面和應用軟體組成。

Android的系統架構和其操作系統一樣，採用了分層的架構。從架構圖看，Android分為四個層，從高層到低層分別是應用程序層、應用程序框架層、系統運行庫層和Linux內核層。

2010年2月，Linux內核開發者Greg Kroah-Hartman將Android的驅動程序從Linux內核「狀態樹」（「staging tree」）上除去，從此，Android與Linux開發主流將分道揚鑣。

(5)linuxgadget驅動擴展閱讀

Linux大多數情況下指的是Linux發行版，即GNU/Linux發行版。它不僅包括Linux內核，還包括各種各樣的系統管理軟體或應用工具軟體，就好比Windows實際上是由NT內核與應用程序的組合一樣。

只不過巧合的是，Linux發行版的內核名字就叫Linux，時間長了，很多人就將Linux內核與Linux發行版混為一談。Linux發行版中的軟體通常只收錄經過開源社區審核過的開源軟體，或者經過商業機構審核的閉源軟體。

而安卓對應的則是Android/Linux，毫無疑問系統也是開源的，但問題就在於安裝在上面的軟體基本都是閉源的，而且針對這些軟體基本沒有審核機制。僅僅這一點就能說明安卓與Linux發行版是有比較大的區別的。