A. 如何用pic單片機寫PWM信號的產生
假設PPWM的脈寬為20,TH是高電平輸出時間,TL是低電平輸出時間,你只要在程序中滿足TH+TL = 20就可以了
假設用延時程序來實現,delay(char i);為延時100us的程序,i為循環次數
void delay(uchar i)
{
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}
void main()
{
uchar pwm = 1,h = 20;
while(1)
{
RC3 =1;
delay(pwm);
RC3 = 0;
delay(h - pwm);
}
}
改變pwm的值(1-19)就可以改變輸出高電平的寬度
例如:
//利作RC3控制輸出PWM信號,控制電機正反轉及轉速,
//RC2為按鍵,默認為上拉高電平,當RC2按下為低電平時,RC1為電機以一定的速度轉動,(松開默認為停止)長按停止
//MOS3205控制電機的管,高電平導通,低電平停止
//PIC16F877A,晶振4MHz
#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0X3B31);
//uint initnum,Speed,motor;//定義一個溢出中斷的變數
void delay_ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=100;y>0;y--);
}
void init()//初始化接LED的RD埠為輸出,及設置OPTION寄存器關閉TMR0定時計時器
{
TRISC0=0;
TRISC1=1;
TRISC2=1;
TRISC3=0;
TRISC4=0;
RC0=0;
RC1=1;
RC2=1;
RC3=0;
RC4=0;
/*
TRISD=0;//輸出狀態
INTCON=0xc0;//設置中斷控制寄存器為11000000,始終只用到兩個位開總中斷,開第二外設允許中斷
PIE1=0x02;//使能定時器1為00000010開中斷,始終只用一最後一個其他的不用理會
PR2=200;//裝初值,定時器2是8位的寄存器有256個數但是可以設定一個周期寄存器到了就可以溢出,如果不設周期寄存器就為256溢出,初值56則200us溢出
TMR2=0;//這樣用PR2表示初值,在中斷函數中就不用加初值了;51的模式2中,THn是下限,也就是開始計時的值;PIC中的PR2是上限,也就是計時到這個值就歸零
T2CON=0x04;//設置預分頻器和後分頻器就是開始啟到動定時器2;這里都是1:1的比例
// T2CON=0x05;//設置預分頻器1:4和後分頻器就是開始啟到動定時器2;這時候的時間是乘以後4倍,原本以200us產生一次中斷現在則以800us產生一次中斷,即800*1000的時間閃動
// T2CON=0x0d;//設置預分頻器1:4和後分頻器1:2就是開始啟到動定時器2;這時候的時間是乘以後4倍,再乘以2倍,原本以200us產生一次中斷現在則以1600us產生一次中斷即1600*1000的時間閃動
// PR2=100;設置周期寄存器,值設為100,到了就溢出,同時要將其初值設置為零才夠精確
*/
}
void delay_us(uint i)//1表示100us,2表示200us
{
uint a,b;
for(a=i;a>0;a--)
{
for(b=7;b>0;b--);
}
}
/*
void pwm()
{
uchar pwm=10,h=20;//要輸出pwm500hz的頻率脈寬是2ms
while(1)
{
RC3=1;
delay_us(pwm);
RC3=0;
delay_us(h-pwm);
if(RC2==1)//加上這兩句就可以退出了
break;
}
}*/
void main()
{
uchar aa,pwm=10,h=20;
init();
while(1)////判斷按鍵狀態////長按可以調光
{
if(RC2==0)//判斷RC2按下
{
delay_ms(10);
while(!RC2)
{
for(aa=0;aa<255;aa++)//當前輸出延時一段時間,這樣才能看出速度的變化
{
RC3=1;
delay_us(pwm);
RC3=0;
delay_us(h-pwm);
}
if(++pwm > 19)
pwm = 10;
}
}
else
{
RC3=0;
}
}
}
/*
void go(uint motor1)//電機的速度參數
{
Speed=motor1;//給電機速度參數賦速度參數的變數
motor=0x64+Speed;//0x64為100在中間加上速度參數
}
void interrupt time0()//定時器的程序,後面不用寫和51單片機那樣的序號,也不用就算寫在主函數的後面也不用聲明
{ //51的模式2中,THn是下限,也就是開始計時的值;PIC中的PR2是上限,也就是計時到這個值就歸零
TMR2IF=0;//先清零,
TMR2=0;
initnum++;//加一
if(initnum<motor)
{
RC3=1;
RC4=0;
}
else
{
RC3=0;
RC4=1;
}
if(initnum==0xc8)//判斷值加1是否不等於200
{
initnum=0;
}
}
*/
B. pic系列單片機用c語言編程時,讓他執行A/D轉換的指令是什麼
AD轉換不是一條指令就可以完成的,它要先經過埠設置,AD設置等過程後才能准備進入AD轉換,下例是從北航的<PIC16單片機C程序設計與PROTEUS模擬>一書中得到的啟發編制的程序,希望對你能有幫助.建議你看一下這本書,對初學和想進一步提高在PIC單片機應用編程等會有用的.
附圖是對應程序的,在模擬時調整電位器可以看到AD結果的變化,並通過計算器可以驗證程序的正確性.
//ADl轉換示例,可以改變輸入電壓、AD通道、結果對齊方式等,看其變化
#include<pic.h>
__CONFIG(0x3F39);//配置位設置
voidmain(void)
{ chari,X,Y;
TRISA=0xFF; //將所有的A口設置為輸入
TRISE=0x03; //將所有的E口設置為輸入
TRISD=0; //C口與D口全為輸出
TRISC=0;
ADCON1=0b10000000; //設置AD結果對齊方式、AD時鍾選擇(與ADCON0的位7,6一起),AD埠設置等
ADCON0=0b01011001; //AD時鍾選擇(與ADCON1的位6一起),通道選擇,AD模塊使能
while(1)
{ NOP();
for(i=0;i<3;i++) //延時時間大約20us
NOP();
ADGO=1; //開始AD
while(ADGO==1); //等待AD轉換完成
ADIF=0;
X=ADRESH; //讀取AD結果高位元組至C口
PORTC=X;
Y=ADRESL; //讀取AD結果低位元組至D口
PORTD=Y;
};
}
C. PIC單片機IO口無法控制
在PIC18系列裡,PORT寄存器不是用來做輸出的,LAT才是用來做輸出的。如LATB=0xff;
PORT寄存器是用來讀取IO的狀態,而LAT其實是讀-修改-寫操作。
如果對PORT寄存器進行寫操作,只是會將你要寫的數據放到IO口的鎖存器中,但並不會發送到IO上。而寫LAT則是先讀鎖存器的數據,然後像用PORT操作那樣將其修改寫到IO口的鎖存器中,最後發送到IO引腳上。
其實,數據手冊上在IO口那一章的開始就明確指出:
「每個埠有三個與其相關的寄存器」
「TRIS寄存器(數據方向)」
「PORT寄存器(讀取引腳的電平)」
「LAT寄存器(輸出鎖存)」
玩PIC,只要你仔細閱讀對應的數據手冊,你不需要看其他書籍都能弄懂。而且大部分都有官方中文版。
D. 請教PIC12/16/18系列單片機io口位操作方法種類!
PIC單片機因種類多,不同型號的晶元的對IO位操作也不完全相同。沒有統一的操作方法。
也有各種編譯器定義不同而有不同的編寫方式,比如你說的RA0是因為所寫程序所調用的頭文件已經聲明了RA0的作用:如PIC12/16系列的基本都有這個聲明:
static bit RA0 @ (unsigned)&PORTA*8+0;
這表明RA0可以標識PORTA的最低位。
還有就是,PORT寄存器就不一定是對IO口的輸出操作寄存器,比如PIC18系列的IO口操作多了一個LAT寄存器,TRIS依舊是方向配置寄存器,但PORT則變成了讀IO狀態的寄存器,如果對PORT寫,只能寫到IO口對應的鎖存器里,但並不能輸出到IO引腳上,只有用LAT寄存器才能輸出到IO上,比如LATD=0X01,則 D口的最低位輸出一個高電平(當然方向寄存器TRISD還是要設置的)
說了那麼多,其實就是想告訴你,PIC單片機種類很多,雖然內部CPU架構和指令集差不太多,但在一些外設的配置上是變化很多的,這需要你寫程序的時候,必須對照相應的數據手冊來經行開發。
E. pic單片機中tris和port是什麼意思,怎麼理解,怎麼用,是走能做輸出又能做輸入,屏蔽高四位是
PORT是埠I/O寄存器(如PORTA、PORTB…)
寫 PORTx寄存器就是將數據值寫入該埠鎖存器。
讀 PORTx寄存器就是讀取I/O 引腳上的數據值。
TRIS是埠I/O控制寄存器(又稱為埠I/O數據方向寄存器,如TRIAS、TRISB…)。當某位的值為0時,置對應I/O口為輸出;為1時,置I/O口為輸入。
F. 在pic中如何用C語言編寫程序
//09/10/24
//lcd1602顯示時間 日期 星期 溫度
//通過按鍵校時:K10--小時,K11--分鍾,K12--秒(歸零),K13-星期,BR1--年,RB2--月,RB3--日。
//晶元要求:PIC16F877A
#include<pic.h> //包含單片機內部資源預定義
__CONFIG(0x1832);
//晶元配置字,看門狗關,上電延時開,掉電檢測關,低壓編程關,加密,4M晶體HS振盪
#define i_o RB4 //定義DS1302的數據口
#define sclk RB0 //定義DS1302的時鍾口
#define rst RB5 //定義DS1302的復位口
#define rs RA1 //1602
#define rw RA2
#define e RA3
# define DQ RA0 //定義18B20數據埠
unsigned char TLV=0 ; //採集到的溫度高8位
unsigned char THV=0; //採集到的溫度低8位
unsigned char ;
unsigned char shi; //整數十位
unsigned char ge; //整數個位
unsigned char shifen; //十分位
float temp;
void display();
//定義讀取時間和日期存放表格
char table1[7];
//定義0-9的顯示代碼
const char table2[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char rx_data,read_data,count,sec,min,hour,day,mon,week,year,time;
//----------------------------------------------
//ds18b20部分
//------------------------------------------------
//延時函數
void delay1(unsigned int x)
{
unsigned int i;
for(i=x;i>0;i--);
}
//------------------------------------------------
//延時函數
void delay2(char x,char y)
{
char z;
do{
z=y;
do{;}while(--z);
}while(--x);
}
//其指令時間為:7+(3*(Y-1)+7)*(X-1)如果再加上函數調用的call 指令、頁面設定、傳遞參數花掉的7 個指令。
//則是:14+(3*(Y-1)+7)*(X-1)。
//***************************************
//初始化ds18b20
void ds18b20_init()
{
char presence=1;
while(presence)
{
TRISA0=0; //主機拉至低電平
DQ=0;
delay2(2,99); //延時503us
TRISA0=1; //釋放匯流排等電阻拉高匯流排,並保持15~60us
delay2(2,8); //延時70us
if(DQ==1) presence=1; //沒有接收到應答信號,繼續復位
else presence=0; //接收到應答信號
delay2(2,60); //延時430us
}
}
//*****************************************************
//寫ds18b20
void ds18b20_write_byte(unsigned char code)
{
unsigned char i,k;
for(i=8;i>0;i--)
{
k=code&0x01;
TRISA0=0;
DQ=0; //數據線拉低產生時間片
asm("nop");
asm("nop");
if(k) DQ=1; //寫1則拉高數據電平
delay1(3); //延時42us,ds18b20對數據線采樣
asm("nop");
TRISA0=1; //采樣結束,釋放匯流排,拉高電平
code=code>>1;
delay1(7); //延時82us
}
}
//****************************************************
//讀ds18b20
unsigned char ds18b20_read_byte()
{
unsigned char i,k;
for(i=8;i>0;i--)
{
k=k>>1;
TRISA0=0;
DQ=0; //數據線拉低再拉高產生讀時間片
asm("nop");
asm("nop");
TRISA0=1;
asm("nop");
asm("nop");
if(DQ) k=k|0x80; //15us內要完成讀位
delay1(6); //延時72us後釋放匯流排
}
return (k);
}
//********************************************
//啟動溫度轉換函數
void get_temp()
{
int i;
signed int t;
TRISA0=1;
ds18b20_init(); //復位等待從機應答
ds18b20_write_byte(0XCC); //忽略ROM匹配
ds18b20_write_byte(0X44); //發送溫度轉化命令
for(i=2;i>0;i--)
{
display(); //調用多次顯示函數,確保溫度轉換完成所需要的時間
}
ds18b20_init(); //再次復位,等待從機應答
ds18b20_write_byte(0XCC); //忽略ROM匹配
ds18b20_write_byte(0XBE); //發送讀溫度命令
TLV=ds18b20_read_byte(); //讀出溫度低8
THV=ds18b20_read_byte(); //讀出溫度高8位
TRISA0=1; //釋放匯流排
t=THV<<8;
t=t|TLV;
if(t<0) //負溫度
{
temp=(~t+1)*0.0625*10+0.5; //負溫度時,取反加1再乘以0.0625得實際溫度,乘10+0.5顯示小數點一位,且四捨五入
}
else
temp=t*0.0625*10+0.5; //正溫度
if(t<0)
='-'; //負溫度時百位顯示負號
else
=(const) temp/1000+0x30; //百位
shi=((const) temp%1000)/100; //十位
ge=((const) temp%1000)%100/10; //個位
shifen=((const) temp%1000)%100%10; //十分位
NOP();
}
//---------------------------------------------
//------------DS1303部分-----------------------
//---------------------------------------------
//延時程序
void delay() //延時程序
{
int i; //定義整形變數
for(i=0x64;i--;); //延時
}
//寫一個位元組數據函數
void write_byte(unsigned char data)
{
int j; //設置循環變數
for(j=0;j<8;j++) //連續寫8bit
{
i_o=0; //先設置數據為0
sclk=0; //時鍾信號拉低
if(data&0x01) //判斷待發送的數據位是0或1
{
i_o=1; //待發送數據位是1
}
data=data>>1; //待發送的數據右移1位
sclk=1; //拉高時鍾信號
}
sclk=0; //寫完一個位元組,拉低時鍾信號
}
//---------------------------------------------
//讀一個位元組函數
unsigned char read_byte()
{
int j; //設置循環變數
TRISB4=1; //設置數據口方向為輸入
for(j=8;j--;) //連續讀取8bit
{
sclk=0; //拉低時鍾信號
rx_data=rx_data>>1; //接收寄存器右移1位
if(i_o==1) rx_data=rx_data|0x80;
sclk=1; //拉高時鍾信號
}
TRISB4=0; //恢復數據口方向為輸出
sclk=0; //拉低時鍾信號
return(rx_data); //返回讀取到的數據
}
//----------------------------------------------
//寫DS1302
void write_ds1302(unsigned char addr,unsigned char code)
{
rst=0;
sclk=0;
rst=1;
write_byte(addr);
write_byte(code);
sclk=0;
rst=1;
}
//-------------------------------------------
//讀DS1302
void read_ds1302(unsigned char addr)
{
rst=0;
sclk=0;
rst=1;
write_byte(addr);
read_data=read_byte();
//return read_data;
}
//---------------------------------------------
//讀取時間函數
void get_time()
{
int i; //設置循環變數
rst=1; //使能DS1302
write_byte(0xbf); //發送多位元組讀取命令
for(i=0;i<7;i++) //連續讀取7個位元組數據
{
table1[i]=read_byte(); //調用讀取1個位元組數據的函數
}
rst=0; //復位DS1302
}
//DS1302初始化函數
void ds1302_init()
{
sclk=0; //拉低時鍾信號
rst =0; //復位DS1302
rst=1; //使能DS1302
write_ds1302(0x8e,0); //發控制命令
rst=0; //復位
}
//---------------------------------------------
//設置時間函數
void set_time()
{
//定義待設置的時間: 秒、 分、 時、 日、月、星期、年、控制字
const char table[]={0x00,0x00,0x12,0x23,0x10,0x05,0x09,0x00};
int i; //定義循環變數
rst=1; //使能DS1302
write_byte(0xbe); //時鍾多位元組寫命令
for(i=0;i<8;i++) //連續寫8個位元組數據
{
write_byte(table[i]); //調用寫一個位元組函數
}
rst=0; //復位
}
//-------------------------------------------
//8位二進制數轉換為十進制數
void two_to_ten(unsigned char i)
{
time=(table1[i]&0x0f)+(table1[i]>>4)*0x0a;
}
//-------------------------------------------
//十進制數轉換為BCD碼
void ten_to_bcd(unsigned char i)
{
time=((i/0x0a)<<4)|(i%0x0a);
}
//------------------------------------------
//校時程序
void change_time()
{
if(RC0==0) //改變星期---k13
{
delay();
if(RC0==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(5);
week=time;
week++;
if(week>=8)
{
week==1;
write_ds1302(0x8A,1);
}
else
write_ds1302(0x8A,week);
}
}
}
else if(RC1==0) //秒歸零--k12
{
delay();
if(RC1==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
write_ds1302(0x80,0);
}
}
}
else if(RC2==0) //改變分位--k11
{
delay();
if(RC2==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(1);//BCD碼轉換成十進制數
min=time;
min++;
if(min>=60)
{
min=0;
write_ds1302(0x82,min);
}
else
{
ten_to_bcd(min);//十進制數轉換為BCD碼存進DS1302
write_ds1302(0x82,time);
}
}
}
}
else if(RC3==0) //改變小時位--k10
{
delay();
if(RC3==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(2);//BCD碼轉換成十進制數
hour=time;
hour++;
if(hour>=24)
{
hour=0;
write_ds1302(0x84,hour);
}
else
{
ten_to_bcd(hour);
write_ds1302(0x84,time);
}
}
}
}
else if(RB2==0)
{
delay();
if(RB2==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(4);//BCD碼轉換成十進制數
mon=time;
mon++;
if(mon>=13)
{
mon=1;
write_ds1302(0x88,mon);
}
else
{
ten_to_bcd(mon);
write_ds1302(0x88,time);
}
}
}
}
else if(RB3==0)
{
delay();
if(RB3==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(3);//BCD碼轉換成十進制數
day=time;
day++;
if((table1[6]%4==0)&&(table1[4]==2)&&(day>=30)) //潤年2月
{
day=1;
write_ds1302(0x86,day);
}
else if(((table1[6]%4)!=0)&&(table1[4]==2)&&(day>=29))//非潤年的2月
{
day=1;
write_ds1302(0x86,day);
}
else if(((table1[4]==1)||(table1[4]==3)||(table1[4]==5)||(table1[4]==7)||(table1[4]==8)||(table1[4]==0x10)||(table1[4]==0x12))&&(day>=32))
{
day=1;
write_ds1302(0x86,day);
}
else if(((table1[4]==4)||(table1[4]==6)||(table1[4]==9)||(table1[4]==0x11))&&(day>=31))
{
day=1;
write_ds1302(0x86,day);
}
else
{
ten_to_bcd(day);
write_ds1302(0x86,time);
}
}
}
}
else if(RB1==0)
{
delay();
if(RB1==0)
{
if(count==0)
{
count=1;
two_to_ten(6);//BCD碼轉換成十進制數
year=time;
year++;
if(year>=16)
{
year=0x00;
write_ds1302(0x8c,0);
}
else
{
ten_to_bcd(year);
write_ds1302(0x8c,time);
}
}
}
}
else
count=0;
}
//****************************************
//**************lcd1602*******************
//****************************************
//延時程序
//void delay()
// {
// unsigned char i;
// for(i=100;i>0;i--);
// }
//****************************************
//LCD寫一個位元組數據
void write_lcd(unsigned char code)
{
PORTD=code;
rs=1;
rw=0;
e=0;
delay();
e=1;
}
//****************************************
//lcd寫命令函數
void lcd_enable(unsigned char code)
{
PORTD=code;
rs=0;
rw=0;
e=0;
delay();
e=1;
}
//*****************************************
//lcd顯示設置
void lcd_init()
{
lcd_enable(0x01); //清除顯示
lcd_enable(0x38); //設置16X2顯示,5X7點陣
lcd_enable(0x0c); //開顯示,不顯示游標
lcd_enable(0x06); //游標左移
}
//-------------------------------------------
//顯示函數
void display()
{
// PORTD=0X80; //小時
lcd_enable(0X80);
write_lcd((table1[2]>>4)+0x30);
// PORTD=0x81;
lcd_enable(0x81);
write_lcd((table1[2]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0X82;
lcd_enable(0X82);
write_lcd(':');
// PORTD=0X83; //分
lcd_enable(0X83);
write_lcd((table1[1]>>4)+0x30);
// PORTD=0x84;
lcd_enable(0x84);
write_lcd((table1[1]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0X85;
lcd_enable(0X85);
write_lcd(':');
// PORTD=0X86; //秒
lcd_enable(0X86);
write_lcd((table1[0]>>4)+0x30);
// PORTD=0x87;
lcd_enable(0x87);
write_lcd((table1[0]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0X89; //溫度的百位
lcd_enable(0X89);
write_lcd();
// PORTD=0X8a; //溫度的十位
lcd_enable(0X8a);
write_lcd(shi+0x30);
// PORTD=0X8b; //溫度的個位
lcd_enable(0X8b);
write_lcd(ge+0x30);
// PORTD=0X8c;
lcd_enable(0X8c);
write_lcd('.');
// PORTD=0X8d; //溫度的十分位
lcd_enable(0X8d);
write_lcd(shifen+0x30);
// PORTD=0X8e; //顯示'C'
lcd_enable(0X8e);
write_lcd('C');
//
// PORTD=0XC0; //年
lcd_enable(0XC0);
write_lcd((table1[6]>>4)+0x30);
//PORTD=0XC1;
lcd_enable(0XC1);
write_lcd((table1[6]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0XC2;
lcd_enable(0XC2);
write_lcd('-');
// PORTD=0XC3; //月
lcd_enable(0XC3);
write_lcd((table1[4]>>4)+0x30);
// PORTD=0xC4;
lcd_enable(0xC4);
write_lcd((table1[4]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0XC5;
lcd_enable(0XC5);
write_lcd('-');
// PORTD=0XC6; //日
lcd_enable(0XC6);
write_lcd((table1[3]>>4)+0x30);
// PORTD=0xC7;
lcd_enable(0xC7);
write_lcd((table1[3]&0x0f)+0x30);
// PORTD=0XCD; //星期
lcd_enable(0XCD);
write_lcd((table1[5]&0x0f)+0x30);
}
//--------------------------------------------
//引腳定義函數
void port_init()
{
TRISA=0x00; //設置A口全輸出
TRISD=0X00; //設置D口全輸出
ADCON1=0X06; //設置A口為普通I/O口
TRISB=0X0E; //
OPTION=0X00; //開啟B口弱上拉
PORTA=0XFF;
PORTD=0XFF; //先熄滅所有顯示
lcd_init();
TRISC=0XEF; //RC3輸出,其他為輸入
PORTC=0XEF;
count=0;
}
//----------------------------------------------
//主函數
void main()
{
port_init(); //調用引腳初始化函數
read_ds1302(0x81); //查看DS1302是否起振
if(read_data&0x80) //否,則初始化DS1302
{
ds1302_init(); //調用DS1302初始化函數
set_time(); //調用設置時間函數
}
while(1)
{
get_time(); //調用取時間函數
change_time();
get_temp(); //調用溫度轉換函數
display(); //調用顯示函數
}
}