① 單片機中直流電機控制速度解釋一下這個原理圖,
這是pwm（脈沖寬度調制）方式工作的電機速度控制器。p521是普通的光電耦合器。
左邊3個運放電路組成一個三角波發生器，第4個運放是比較器。從DA OUT送來的模擬電壓信號，和電位器分壓的直流疊加後，送到比較器與三角波進行比較，比較器便輸出方波脈沖，脈沖的寬度的變化量與da out 電壓成正比，改變模擬輸入，就可改變脈沖寬度。這就是PWM信號。
pwm的脈沖信號經過p521光電耦合器隔離後，驅動場效應管，再驅動電機。電機接受的是脈沖電壓，由於電機的電感等有濾波作用，電機的有效電壓是脈沖電壓的平均值，改變脈沖寬度就改變了電機的電壓平均值，從而調整電機的轉速。
② stm32輸出pwm，怎麼控制直流電機的正反轉
PWM（脈沖寬度調制）信號在控制直流電機時僅作為調控信號。要實現電機的驅動控制，還需要配合驅動電路，例如H橋或驅動晶元等。對於電機正轉，一個輸出埠會控制PWM信號的高電平，而另一個輸出埠保持低電平。反轉時，情形相反，一個輸出埠保持低電平，另一個埠控制PWM信號的高電平。通過將PWM信號設置為復用IO口，可以視為普通IO口輸出低電平。調節PWM的占空比能夠控制IO口電壓的持續變化，進而控制外設的功率，實現對直流電機轉速的快慢調節。
注意事項：
1、STM32具有多路PWM信號輸出能力。每個定時器的輸出引腳均可配置為PWM信號輸出。PWM信號的兩個主要參數為周期和占空比。周期由對應的定時器確定，占空比則指PWM輸出高電平的時間。
2、在程序執行過程中，可利用TIM_SetCompare1()函數來更改占空比，實現對PWM信號輸出的靈活控制。
3、IO管腳的輸出模式應根據應用需求設置，例如驅動LED時應將相應管腳配置為AF_PP（復用推挽模式），否則單片機將無法輸出。
參考資料來源：
- 網路-stm32
- 網路-PWM
- 網路-直流電動機
- 網路-電機正反轉
③ stm32控制pwm直流電機，實現電機速度調節的方法
隨著科技的發展，控制電機已經成為了各行業的必要技能。作為一種常見的電機，直流電機廣泛應用於機械、汽車、軍事等領域。而STM32是一種強大的單片機，能夠實現對直流電機的精確控制。本文將介紹STM32控制PWM直流電機，實現電機速度調節的方法。
1. 確定電機參數
在進行電機控制之前，需要了解電機的參數。這包括電機的電壓、電流、轉速等。通過這些參數，可以計算出電機的功率、扭矩等重要參數，以便進行控制。
2. 准備STM32開發環境
在進行STM32控制之前，需要准備相應的開發環境。使用Keil或者IAR等開發工具，搭建STM32的開發環境。同時，還需要連接相應的硬體設備，如USB轉串口模塊、開發板等。
3. 編寫控製程序
在准備好開發環境後，需要編寫相應的控製程序。首先，需要初始化GPIO口，將控制引腳設置為輸出模式。然後，需要初始化定時器，設置定時器的時鍾頻率和計數方式。最後，需要編寫PWM控製程序，將控制信號輸出到PWM引腳上。
4. 實現電機速度調節
在完成PWM控製程序後，需要將控制信號輸出到電機上。在此之前，需要對電機進行速度調節。電機的速度調節是通過改變PWM的占空比來實現的。具體而言，占空比越大，電機轉速越快，占空比越小，電機轉速越慢。
5. 調試與測試
在完成程序編寫之後，需要進行調試與測試。可以通過示波器或者萬用表等工具對電機進行測試，以確保電機的轉速與控制信號的占空比相符。
通過以上方法，我們可以實現對PWM直流電機的精確控制。同時，需要注意電機的參數與控制信號的占空比之間的關系，以確保電機的正常運轉。在實際應用中，還需要考慮電機的負載情況、溫度等因素，以確保電機的穩定性與可靠性。