Ⅰ linux中串口read怎樣阻塞的方式讀入數據
在Linux中,使用串口讀取數據時,可以通過設置文件描述符來實現阻塞式讀取。使用open函數打開串口時,可以通過傳遞O_RDWR和O_NOCTTY標志來確保全雙工模式和非控制終端。例如:
fd = open(Dev, O_RDWR | O_NOCTTY);
接下來,通過設置termios結構體中的c_cc欄位來調整讀取行為。具體設置如下:
options.c_cc[VTIME] = 0;表示等待100毫秒後返回,這個值控制了讀取時的超時時間。
options.c_cc[VMIN] = 1;表示只要接收到一個位元組就返回,這個值控制了讀取時的最小位元組數。
這兩個條件可以同時設置為非零,這意味著當任意一個條件滿足時都會返回數據。如果兩個條件都設置為零,則會立即返回。具體設置如下:
tcflush(fd, TCIFLUSH);用於清除輸入隊列中的數據。
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) { return ERRCOM_SETATTR; }用於設置終端屬性,並且立即生效。
如果只設置其中一個條件為非零,則僅關注那個非零的條件。例如,如果c_cc[VMIN] = 1,則會等待至少一個位元組的到來;如果c_cc[VTIME] = 0,則會等待100毫秒。
通過這種方式,可以靈活地控制串口的讀取行為,以適應不同的應用場景。
Ⅱ linux怎麼查看線程阻塞原因
linux查看線程阻塞原因:pthread_join一般主線程來調用,用來等待子線程退出,因為是等待,所以是阻塞的,一般主線程會依次join所有它創建的子線程。
1)執行top命令,或使用-H選項(顯示所有線程),找到相關的高CPU的PID。
2)生成thread mp 快照(kill -3 PID)。
3)將top命令輸出PID轉換為HEX格式(16進制)。
4)在thread mp data中搜索nid=<Hex PID>。
5)分析受影響的thread和stack trace,精確定位代碼。
特點:
Linux,全稱GNU/Linux,是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統,是一個基於POSIX的多用戶、多任務、支持多線程和多CPU的操作系統。伴隨著互聯網的發展,Linux得到了來自全世界軟體愛好者、組織、公司的支持。
它除了在伺服器方面保持著強勁的發展勢頭以外,在個人電腦、嵌入式系統上都有著長足的進步。使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統的實現機制,而且可以根據自身的需要來修改完善Linux,使其最大化地適應用戶的需要。
Linux不僅系統性能穩定,而且是開源軟體。其核心防火牆組件性能高效、配置簡單,保證了系統的安全。在很多企業網路中,為了追求速度和安全,Linux不僅僅是被網路運維人員當作伺服器使用,甚至當作網路防火牆,這是Linux的一大亮點。
Linux具有開放源碼、沒有版權、技術社區用戶多等特點,開放源碼使得用戶可以自由裁剪,靈活性高,功能強大,成本低。尤其系統中內嵌網路協議棧,經過適當的配置就可實現路由器的功能。這些特點使得Linux成為開發路由交換設備的理想開發平台。
Ⅲ linux網路編程中阻塞和非阻塞socket的區別
阻塞socket和非阻塞socket
讀操作
對於阻塞的socket,當socket的接收緩沖區中沒有數據時,read調用會一直阻塞住,直到有數據到來才返回。當socket緩沖區中的數據量小於期望讀取的數據量時,返回實際讀取的位元組數。當sockt的接收緩沖區中的數據大於期望讀取的位元組數時,讀取期望讀取的位元組數,返回實際讀取的長度。
對於非阻塞socket而言,socket的接收緩沖區中有沒有數據,read調用都會立刻返回。接收緩沖區中有數據時,與阻塞socket有數據的情況是一樣的,如果接收緩沖區中沒有數據,則返回錯誤號為
EWOULDBLOCK,
表示該操作本來應該阻塞的,但是由於本socket為非阻塞的socket,因此立刻返回,遇到這樣的情況,可以在下次接著去嘗試讀取。如果返回值是其它負值,則表明讀取錯誤。
因此,非阻塞的rea調用一般這樣寫:
if ((nread = read(sock_fd, buffer, len)) < 0)
{
if (errno == EWOULDBLOCK)
{
return 0; //表示沒有讀到數據
}else return -1; //表示讀取失敗
}else return nread;讀到數據長度
寫操作
對於寫操作write,原理是類似的,非阻塞socket在發送緩沖區沒有空間時會直接返回錯誤號EWOULDBLOCK,表示沒有空間可寫數據,如果錯誤號是別的值,則表明發送失敗。如果發送緩沖區中有足夠空間或者是不足以拷貝所有待發送數據的空間的話,則拷貝前面N個能夠容納的數據,返回實際拷貝的位元組數。
而對於阻塞Socket而言,如果發送緩沖區沒有空間或者空間不足的話,write操作會直接阻塞住,如果有足夠空間,則拷貝所有數據到發送緩沖區,然後返回.
非阻塞的write操作一般寫法是:
int write_pos = 0;
int nLeft = nLen;
while (nLeft > 0)
{
int nWrite = 0;
if ((nWrite = write(sock_fd, data + write_pos, nLeft)) <= 0)
{
if (errno == EWOULDBLOCK)
{
nWrite = 0;
}else return -1; //表示寫失敗
}
nLeft -= nWrite;
write_pos += nWrite;
}
return nLen;
建立連接
阻塞方式下,connect首先發送SYN請求道伺服器,當客戶端收到伺服器返回的SYN的確認時,則connect返回.否則的話一直阻塞.
非阻塞方式,connect將啟用TCP協議的三次握手,但是connect函數並不等待連接建立好才返回,而是立即返回。返回的錯誤碼為EINPROGRESS,表示正在進行某種過程.
接收連接
對於阻塞方式的傾聽socket,accept在連接隊列中沒有建立好的連接時將阻塞,直到有可用的連接,才返回。
非阻塞傾聽socket,在有沒有連接時都立即返回,沒有連接時,返回的錯誤碼為EWOULDBLOCK,表示本來應該阻塞。
無阻塞的設置方法
方法一:fcntl
int flag;
if (flag = fcntl(fd, F_GETFL, 0) <0) perror("get flag");
flag |= O_NONBLOCK;
if (fcntl(fd, F_SETFL, flag) < 0)
perror("set flag");
方法二:ioctl
int b_on = 1;
ioctl (fd, FIONBIO, &b_on);