㈠ 我用小STM32控制舵機MG995,信號線一接上32板為什麼會把電源的電壓拉低,指示燈都滅了就大神解答
不用說,舵機工作瞬間電流比較大 可達800到1000mA
如果電源容量不足,肯定會影響單片機工作
㈡ 要用Stm32控制舵機轉任意角度,需要學習32單片機哪些知識點
舵機需占空比不同的PWM脈沖,可以用軟延時方法產生,也可用定時器的基夲功能,還可以用定時器的高級功能,後兩種方法都要求了解定時器
圖中的實驗9就是定時器產高級功能生PWM方波
㈢ 單片機控制舵機,單片機總是重啟
用低電壓單片機,3.3V的,用二極體穩壓單片機電源,減少控制部分能耗,這樣舵機產生的電壓波動影響就不明顯,如果你的舵機直接拉低到一兩伏,就算了吧。
㈣ 我要用單片機控制舵機,能產生正確頻率的pwm信號,但是舵機動不了
你的PWM頻率要50HZ左右,太高了就不行了,而且占空比是1/10到1/20。幅度是5V~6V都行
㈤ 為什麼我用單片機控制的舵機總是抖動
舵機供電確認和單片機分開,另外看你單片機給出的信號有沒有問題,其次舵機本身是不是存在問題,歐茲舵機為您解答。
㈥ 關於51單片機與arino32路舵機控制器實現TTL串口通訊的問題你解決了嗎我也遇到了同樣的問題~求教哇~
可以的,不用加上拉電阻,你要確保你的串口通訊方式選擇正確,還有就是那個舵機控制板上有無線模塊介面,無線和有線的不能同時用,舵機控制板上的TXD和RXD與51的交叉相連(其實51的TXD連控制板的RXD就行了)。舵機控制板上的有線連接的TXD和RXD口和無線插槽上的TXD和RXD其實是一樣的,就是說那塊控制板上總共就1路UART可用。我上次不能用的原因是因為同時接了有線和無線,這樣會沖突,導致有線和無線同時不能用,拔掉其中一路就可以工作了,不知道你是不是這個問題?
㈦ 你好,我用單片機控制舵機的,可是控制3個以上舵機的時候就有誤動作了~這是什麼原因造成的該怎麼解決
補充一下:
如一樓所說,電源容量不夠,舵機多了,引起電源波動,引起干擾。最好舵機單獨供電。
還有可能,程序BUG,標准舵機是1.5MS之2.5MS之間,用於處理的定時中斷非常緊迫,一般用51就很難搞定太多舵機,用AVR比較常見,如果用C語言寫,代碼也會加大,這個你也得注意。
㈧ 舵機控制的問題
第一個問題,你說的是VCC嗎,如果是的話那就應該是電源不行,要換電源;如果是信號線的話一般沒說呢么影響,你可以用示波器看看波形對不對,
第二個問題就是的要連續輸入脈沖信號
第三個問題是由於第一個問題引起的,也可能是周期和占空比不對,應該是50HZ(20ms)。
㈨ 單片機控制舵機,在斷電的時候舵機又會轉一點,是怎麼回事怎麼解決
先說舵機,一般的舵機,其實就是一個直流伺服,通過電位器的電壓反饋出當前舵機的角度。顯然,當反饋電壓與控制的PWM不一致時,舵機轉動,以消除這種差別。
那麼再說斷電的過程,由於電路中電感電容等元件的存在,斷電往往不是瞬間完成的,電壓會由大到小衰減。單片機都會低電壓休眠,此時輸出懸空,但舵機的直流電機是工作的,他會對電壓比較,所以在完全斷電之前他會動一下。方向根據你上拉下拉有所不同。
解決方案,控制斷電循序,按下電源鍵,系統先將舵機電源切斷,再切斷其他電源。
㈩ 用單片機控制舵機,為什麼一上電就轉到盡頭,然後怎麼控制也不轉,問題出在哪裡
你好!
舵機最好不用開發板上的電源,會產生干擾信號。你試試給舵機單獨供電。另外單片機和舵機要共地。
如果你運行程序時,舵機總是在小范圍內抖動,很可能就是共用一個電源
干擾引起的。
如果對你有幫助,望採納。