㈠ 單片機怎麼用記數器測量PWM波的頻率
結合T1也就是單片機的P3.5口作為中斷計數器輸入口計數,然後利用內部定時器T0計時,比如計時1秒時,看T1計數器內部有多少個脈沖數通過了,那麼就可以計算出這個頻率了。
㈡ 單片機產生pwm脈沖波頻率范圍如何計算
不同的單片機是不同的,拿stc15系列單片機來說:pwm的頻率=pca時鍾輸入頻率/256
pca的時鍾源有以下幾種:sysclk,sysclk/2,sysclk/4,sysclk/6,sysclk/8,sysclk/12,定時器0的溢出,eci/p1.2輸入,stc15系列單片機的工作頻率0-35mhz,你可以計算出pwm的頻率范圍了吧?
㈢ 單片機發出的pwm脈沖信號的頻率是怎麼計算的
是系統時鍾分頻得到的,分頻系數程序中設定並,只有幾個值可選,個然後8位捕獲定時器的計數值是256,因此pwm脈沖信號的頻率=系統時鍾/分頻系數/256
㈣ STC單片機PWM脈沖輸出可以變頻計數嗎
首先看CMOD這個寄存器,這里我們主要關注 CPS0,CPS1,CPS2,這三個位控制選擇PCA的計數脈沖源。 對應PWM功能,則是選擇頻率。 首先可以選擇 6個固定分頻,可以看圖片看出,分別是1,2,4,6,8,12的系統分頻。我們需要做可變頻率的PWM,所以我們需要選擇模式2,選擇定時器0的溢出作為系統分頻基數。
然後,我么看怎麼具體的去計算,去實現分頻。 這里就需要上面這個圖片的計算規則。 這里我舉一個例子來說明,比如我們單片機的晶振使用的是12MHZ,而我們需要實現300HZ的頻率。 如果得到呢?
首先,如果我們採用CMOD的固定分頻,可以發現,無論是1,2,4,8,12,分頻下來的頻率都不是300HZ。 所以這里也體現我們使用定時器0做分頻基數的好處了。
我們繼續計算,12MHZ需要轉化為300HZ,那麼根據上圖,首先我們需要確定PCA時鍾輸入頻率,根據公式 300*256=76800HZ,這個值就是我們需要的PCA時鍾輸入頻率。現在問題就是 ,我們怎麼把12MHZ,轉化為76.8KHZ, 12000KHZ/76.8KHZ=156.25 ,這個156.25就是分頻基數,而這個分頻基數由我們的定時器溢出參數來設定,意思就是當我們定時器如果計數156.25溢出就可以做到分頻基數為156.25, 所以我們在設置定時器0的計數起始值就是65536-156=65380,對應TH0=0XFF,TL0=0X64。
好了,怎麼計算PWM在定時器0下實現我們自己需要的任意頻率的計算方式這里就介紹完了。 如果要動態實現頻率可變,我們就可以通過通訊去動態調整定時器0的計數基數,(實際就是調整了分頻基數),就可以實現頻率的改變了。 另外,說明:這里的定時器0,不需要中斷,並且該定時器也不是作為產生PWM用的,是作為一個分頻基數用!
㈤ 51單片機pwm波的頻率是怎麼算的
主要通過一個定時器和一個IO口來實現PWM的輸出。
在一個周期裡面,首先讓IO口輸出高電平,並定時一定的時間
然後再將IO口輸出低電平,定時一定的時間。
然後在while裡面循環輸出即可。
需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。
㈥ 單片機的PWM模塊的PWM波的周期如何計算
編程時的計算方法:
載波周期乘以載波脈沖數,就是PWM波的周期。
測量方法:
採用低通濾波器濾除載波,剩下調制波,對調制波進行整形,整形為方波,測量方波頻率即可得到調制波(PWM基波)的頻率。
㈦ 用的是51單片機,晶振11.0592,請問怎麼算出占空比,和pwm波頻率,求具體公式,謝謝
你這是軟體結合定時器產生PWM波,沒有程序,算不出占空比和頻率
程序原理大致是設一個變數a,每次定時器中斷這個變數加1,並且和另一變數b比較,如果a<b,則輸出高電平,反之則輸出低電平
一個周期後(假設中斷20次)a清0,再次輸出高電平
那麼占空比=(20-b)/20
改變b的值即可改變占空比
周期=20*定時器定時長
由於中斷程序要佔用一定時間,因此定時器中斷間隔時間不能太短,造成PWM的頻率不能太高,或者占空比的調節精度較低
所以有的單片機具有硬體PWM功能
㈧ 怎樣用51單片機測量某一pwm信號 請教方法或程序 謝謝!
我覺得可以把PWM信號讀入I/O口,定義兩個變數,一個high表示高電平,一個low表示低電平,遇到第一個上升沿開始給high+1,遇到第一個下降沿給low+1,遇到第二個上升沿,則停止計數。統計high與low,就可以知道一個周期內,占空比。
㈨ 單片機PWM輸出的頻率怎麼計算
你是怎麼感覺出周期不是20ms的??
㈩ AVR單片機的PWM是怎麼實現的
AVR單片機可以通過定時器/計數器實現,具體如下:
一、定時/計數器PWM設計要點
根據PWM的特點,在使用ATmega128的定時/計數器設計輸出PWM時應注意以下幾點:
1.首先應根據實際的情況,確定需要輸出的PWM頻率范圍,這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用於控制燈的亮度,由於人眼不能分辨42Hz以上的頻率,所以PWM的頻率應高於42Hz,否則人眼會察覺到燈的閃爍。
2.然後根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128定時/計數器的PWM工作方式。AVR定時/計數器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率(相位)調整PWM兩大類。
3.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出,但占空比的調節精度稍微差一些。此時計數器僅工作在單程正向計數方式,計數器的上限值決定PWM的頻率,而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為:
PWM頻率 = 系統時鍾頻率/(分頻系數*(1+計數器上限值))
4.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高,但頻率固定,占空比調節精度要求不高的應用。
5.頻率(相位)調整PWM模式的占空比調節精度高,但輸出頻率比較低,因為此時計數器僅工作在雙向計數方式。同樣計數器的上限值決定了PWM的頻率,比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為:
PWM頻率 = 系統時鍾頻率/(分頻系數*2*計數器上限值))
6.相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低,但頻率固定,占空比調節精度要求高的應用。當調整占空比時,PWM的相位也相應的跟著變化(Phase Correct)。
7.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低,輸出頻率需要變化,占空比調節精度要求高的應用。此時應注意:不僅調整占空比時,PWM的相位會相應的跟著變化;而一但改變計數器上限值,即改變PWM的輸出頻率時,會使PWM的占空比和相位都相應的跟著變化(Phase And Frequency Correct)。
8.在PWM方式中,計數器的上限值有固定的0xFF(8位T/C);0xFF、0x1FF、0x3FF(16位T/C)。或由用戶設定的0x0000-0xFFFF,設定值在16位T/C的ICP或OCRA寄存器中。而比較匹配寄存器的值與計數器上限值之比即為占空比。
二、 PWM應用參考設計
下面給出一個設計示例,在示例中使用PWM方式來產生一個1KHz左右的正弦波,幅度為0-Vcc/2。
首先按照下面的公式建立一個正弦波樣本表,樣本表將一個正弦波周期分為128個點,每點按7位量化(127對應最高幅值Vcc/2):
F(X) = 64 + 63 * Sin(2πx/180) X∈[0…127]
如果在一個正弦波周期中採用128個樣點,那麼對應1KHz的正弦波PWM的頻率為128KHz。實際上,按照采樣頻率至少為信號頻率的2倍的取樣定理來計算,PWM的頻率的理論值為2KHz即可。考慮盡量提高PWM的輸出精度,實際設計使用PWM的頻率為16KHz,即一個正弦波周期(1KHz)中輸出16個正弦波樣本值。這意味著在128點的正弦波樣本表中,每隔8點取出一點作為PWM的輸出。
程序中使用ATmega128的8位T/C0,工作模式為相位調整PWM模式輸出,系統時鍾為8MHz,分頻系數為1,其可以產生最高PWM頻率為: 8000000Hz / 510 = 15686Hz。每16次輸出構成一個周期正弦波,正弦波的頻率為980.4Hz。PWM由OC0(PB4)引腳輸出。參考程序如下(ICCAVR)。
//ICC-AVR Application Builder : 2004-08
// Target : M128
// Crystal: 8.0000Mhz
#Include
#Include
#Pragma Data:code
// 128點正弦波樣本表
Const Unsigned Char Auc_SinParam[128] = {
64,67,70,73,76,79,82,85,88,91,94,96,99,102,104,106,109,111,113,115,117,118,120,121,
123,124,125,126,126,127,127,127,127,127,127,127,126,126,125,124,123,121,120,118,
117,115,113,111,109,106,104,102,99,96,94,91,88,85,82,79,76,73,70,67,64,60,57,54,51,48,
45,42,39,36,33,31,28,25,23,21,18,16,14,12,10,9,7,6,4,3,2,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,2,3,4,6,
7,9,10,12,14,16,18,21,23,25,28,31,33,36,39,42,45,48,51,54,57,60};
#Pragma Data:data
Unsigned Char X_SW = 8,X_LUT = 0;
#Pragma Interrupt_handler Timer0_ovf_isr:17
Void Timer0_ovf_isr(Void)
{
X_LUT += X_SW; // 新樣點指針
If (X_LUT > 127) X_LUT -= 128; // 樣點指針調整
OCR0 = Auc_SinParam[X_LUT]; // 取樣點指針到比較匹配寄存器
}
Void Main(Void)
{
DDRB |= 0x10; // PB4(OC0)輸出
TCCR0 = 0x71; // 相位調整PWM模式,分頻系數=1,正向控制OC0
TIMSK = 0x01; // T/C0溢出中斷允許
SEI(); // 使能全局中斷
While(1)
{……};
}
每次計數器溢出中斷的服務中取出一個正弦波的樣點值到比較匹配寄存器中,用於調整下一個PWM的脈沖寬度,這樣在PB4引腳上輸出了按正弦波調制的PWM方波。當PB4的輸出通過一個低通濾波器後,便得到一個980.4Hz的正弦波了。如要得到更精確的1KHz的正弦波,可使用定時/計數器T/C1,選擇工作模式10,設置ICR1=250為計數器的上限值。