單片機rat

1. 現在機器人培訓挺多的，都學什麼啊

1. 機器人課程是以機器人為載體，通過讓學生自行設計、搭建、編程，激發學生對科技知識的興趣，提高學生的綜合實踐能力。很多家長認為機器人培訓就是搭建機器人模型，但是在泊思地，機器人課程對孩子的培養是多方面的。泊思地的老師引導孩子們自己動手，提高孩子的獨立性，讓孩子們學會獨立解決問題。另外，在機器人的培養周期中，鍛煉孩子的動手能力，提高孩子們的溝通和語言表達能力，機器人編程可以鍛煉孩子們的邏輯思維能力。
   機器人課程以比賽的形式檢驗學員的學習成果，這比傳統的考試形式更能鍛煉孩子，也能加能驗證孩子們的學習成果。機器人比賽過程中，教練不得參與，比賽過程中的聯隊成員溝通、比賽中各種問題的解決扥都由孩子們自己解決，這就鍛煉孩子們發現問題、獨立解決問題的能力。

   排除競賽之外，家長對於機器人的教育價值，還停留在最粗淺的認知水平上，認為孩子喜歡機器人，喜歡玩，能培養孩子的動手能力和創造力，對於其他價值一概不知。往往都是孩子喜歡玩，只要經濟條件允許，就報名參加學習班。這樣帶來的問題也很明顯，就是學生的低齡化。機器人教育的模式：機器人教育平台（如：樂高）+競賽； 到目前為止，對於家長來說，機器人教育的最大價值，還在於競賽。學機器人，就是為了參加比賽拿獎，在孩子升學時，主要是在小升初時，能有一定的幫助，特別關注能否通過科技特長生認定，進入名校。所以大多數校內外的機器人學習機構，都是選擇一些基礎平台，讓學生學習一些機器人基本知識，之後就是針對競賽項目，進行競賽培訓。家長不太關注機器人教育的核心價值，也不關心孩子的學習興趣和收獲，一切以競賽論。
   

2. 作為教育行業從業者，非常注重對孩子智力因素和非智力因素的雙重培養。在智力因素方面，側重培養孩子的注意力、觀察力、邏輯思維、想像力，在非智力因素方面，側重培養孩子的興趣與愛好、對挫折的忍受性和意志力、自信心、活潑的性格等。我們認為教育既要「解惑」又要「授道」，注重的是學生綜合素質的培養。

3. 但是，要實現這樣的目標並不簡單。草率照搬西方的教育模式而不考慮中國的實際教育狀況是不可取的，盲目堅持仍然僵化的現有教育方式而不著眼未來也是不科學的。為此，經過數年的努力探索與實踐，我們正摸索出一條符合中國孩子學習現況和家長需求的創新教育之路。

4. 在教學方法上，採用了活動教學法，以學生為主角，教師為導演，讓學生憑自己的能力參與討論、游戲、動手操作教具等去學習知識。我們選取了易於被孩子接受和喜愛的智力潛能開發積木、科技模型套件、機器人元器件等作為教學載體，通過專業創設的教學環節，如問題導入、探討、動手製作、分析總結、延伸拓展等實現對孩子智力因素的提升，通過游戲互動、障礙設置、正向鼓勵、主動溝通等促進孩子非智力因素的發展。

5. 家長和社會對機器人教育的認知度：玩，而不是學習：
   

   排除競賽之外，家長對於機器人的教育價值，還停留在最粗淺的認知水平上，認為孩子喜歡機器人，喜歡玩，能培養孩子的動手能力和創造力，對於其他價值一概不知。往往都是孩子喜歡玩，只要經濟條件允許，就報名參加學習班。這樣帶來的問題也很明顯，就是學生的低齡化。

   機器人教育的真正價值 ：

   
   

   首先機器人是一個基礎的科學教育平台，蘊含了一定的科學價值。在大學和科研機構，我們在機器人平台上進行各種教學研究，特別在數學和計算機科學領域。對於青少年來說，機器人教育也應盡量深入挖掘機器人平台的科學價值，讓中小學生在機器人平台上完成任務，而不是僅僅在玩。通過機器人教育，學生不僅能培養動手能力，更重要的是培養學生的科學意識，提升科學計算與理解能力。

6. 

7. 其次，機器人對青少年具有無可替代的吸引力。大多數孩子，都喜歡玩機器人，成年人也一樣。我們經常說，能把孩子從電子游戲的泥潭裡吸引出來的，就只有機器人了。

8. 機器人作為同時融合多學科的平台，又是吸引孩子的興趣平台。 機器人課程是以機器人教具為載體，融合物理、數學、機械工程、智能、計算機等知識，讓青少年兒童在實踐中體會科技的樂趣，提升自身綜合素質。機器人課程為學員營造動手動腦的氛圍，為學員進行設計活動提供必要的設備和工具，學生通過「做中學」綜合運用數學、機械原理、自然科學、工程結構學、光學、自動控制、計算機編程等，在完成智能機器人的過程中培養動手實踐能力，激發學生對科技的興趣，提高信息科技素養，培養青少年的STEM素質。
   

2. 什麼是機器人教育

機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人，激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。

機器人教育類型：

1、機器人學科教學

把機器人學看成是一門科學，在各級各類教育中，以專門課程的方式，使所有學生普遍掌握關於機器人學的基本知識與基本技能。

2、機器人輔助教學

師生以機器人為主要教學媒體和工具所進行的教與學活動。機器人輔助於教學的特點是它不是教學的主體，是一種輔助。即充當助手、學伴、環境或者智能化的器材，起到一個普通的教具所不能有的智能性作用。

3、機器人管理教學

指機器人在課堂教學、教務、財務、人事、設備等教學管理活動中所發揮的計劃、組織、協調、指揮與控製作用。機器人管理是從組織形式、組織效率等進行發揮其自動化、智能性的特點，即屬於一種輔助管理的功能。

4、機器人代理（師生）事務

機器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替師生處理一些課堂教學之外的其他事務。比如機器人代為借書，代為作筆記，或者代為訂餐、打飯等。利用機器人的代理事務功能，目的是提高與學習相關的，能夠促進學習效率、質量的提高。

5、機器人主持教學

機器人主持教學（RDI）是機器人在教育中應用的最高層次。在這一層次中，機器人在許多方面不再是配角，而是成為教學組織、實施與管理的主人。

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機器人教育的重要性：

1、機器人教育激發學生學習興趣、培養孩子的綜合能力，讓孩子了解到了編程的樂趣，真正做到了寓教於樂。

2、機器人課堂對孩子的創新思維得到了很好的鍛煉。激勵孩子勇於創新的各種有效的機制與策略，為孩子創新提供強大的動力源泉。

3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編製程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。

4、實現與國際接軌的需要。日本，美國等一些發達國家已在信息技術課與課外科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。

5、機器人教育活動過程中可以讓每一個孩子都能夠充分發揮自己的能力特長，使該能力得到進一步提升，同時，課堂上的各種學習方式更可以使其它相對較差的能力得到提高，使學生得到全面的發展。

3. 請教avr單片機的PWM

如果我只用過avr的atmega16，它有獨立的PWM功能。其頻率可以達到100k以上。下面是我寫的一個程序。試過可以在PD4口輸出一個100K的方波。具體原理比較復雜難以用文字敘述，需要的話看完這個視頻就行了http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDc2MzMy.html

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

/*************avr頻率占空比可調波形輸出子函數**************/
////作者：梁
///給fcq賦值設定頻率（單位為k）rat設定占空比例如40則輸出方波占空比為百分之四十
//頻率誤差小於2%，占空比誤差小於5%
//PWM頻率計算公式為f=fox/N(1+TOP) fox為晶振頻率 N為分頻系數 TOP為計數計數最大值
//TOP的反算公式為TOP=FOX/Nf-1
//在15模式下計數最大值為OCR1A
//比較值放在OCR1B
//15模式下時鍾1到達OCR1B時OC1B腳跳變
//而OC1A腳以兩倍f輸出方波
//這里默認的晶振頻率是12M的，實際得該
//range from 1K to 256K
void KPWM(unsigned char fcq,unsigned char rat)
{
unsigned int f,r;
DDRD|=0X30;//設置PD4 PD5為第二功能腳 分別為OC1B OC1A
TCCR1A=0X63;
TCCR1B=0X19;// 在這決定了1分頻 15模式

f=12000/fcq;//計算最大值和比較值
f=f/1;
f=f-1;
r=f;
r=r/10;
r=r*rat;
r=r/10;

OCR1A=f;
OCR1B=r;
}

void main()
{

KPWM(100,60);
｝

4. AVRATJTAGICE MKII之前用的挺好的，除了FFC軟排線自己修過外，挺正常的，可是今天用的時候連不上目標板。

高手說了，可能是模擬器內部的一個晶元，因外部模擬頭接錯而燒壞！建議聯系客服，返廠維修！

5. 匯編語言編程：從FIRST開始的100個單元中存放著一個字元串，結束符為$。統計該字元串中字母『A』的個數

ATA SEGMENT
NUMBER DB ?;存放統計數據，在程序退出以前可以在此看到統計數據，若對程序才算對
STR1 DB 'ASDAASZXCFGRSAAXADRRAT$';可以自己隨便定義,注意以$結尾
DATA ENDS
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:DATA
START:
MOV AX,DATA;給數據段賦值
MOV DS,AX
LEA SI,STR1;字元串首地址
MOV BL,0;存放統計個數的寄存器賦初值
LOOP1:
MOV CL,[SI];取數據
INC SI
CMP CL,'$';看是否是結尾
JE EXIT ;是，退出
CMP CL,'A' ;不是結尾，比較是否是『A』
JNE NEXT ;不是'A'比較下一個
INC BL ;是，統計數加1
next: JMP LOOP1
EXIT:MOV NUMBER,BL;將統計數送往存儲區
MOV AH,4CH
INT 21H
CODE ENDS
END START