Ⅰ 如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译,上传APM程序
APM飞控程序是开源的,我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”编译、上传APM程序。
1,下载APM飞控程序编译环境(IDE)--“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”,注意不要使用其他版本的Arino编译环境。
2,下载一个APM飞控程序,例如:ArPlane-2.75。另外“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中,文件夹的命名最好都是用英文。
3,使用“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”时,打开该文件夹,直接双击“arino”图标使用,无需安装。“ArPilot-Arino-1.0.3-windows”的设置:
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X(现在使用的APM2.0-2.5-2.6等)
File-->reference-->Sketchbook 选为要编译的飞控程序文件夹,每次更改后点OK,并关掉Arino 1.0.3 再打开,这时再选File-->Sketchbook中一项进行编译。
例如,对File-->Sketchbook中ArPlane进行编译,点击工具栏中“对号”图标开始编译,没有错误大约1分钟就能编译结束。编译完成之后将APM通过数据线连接到电脑上(编译时就连接也可以),选择Board-->serial-port 选择APM的接口。之后点击工具栏的“向右箭头”图标将编译好的程序写进APM,这样就完成了一次对APM飞控程序的刷新。
现在的APM飞控程序不经删减,编译后的大小很容易超过248KB(256KB总内存-8KB的Bootloader占用内存),当编译后大于248KB时不能上传到APM中否则会破坏APM的bootloader.
Ⅱ 如何在Atom编译Arino程序和上传到单片机
如果编译和上传分离到不同的机器上执行,可以使用下面方式。
依赖
安装arino环境
sudo apt-get install arino
编译
在Arino IDE环境下,写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arino -> Preferences ->”Show verbose output ring”选择”compilation”。点击编译,在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arino/hardware/tools/avr/bin/avr-obj -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知, 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arino控制板上。
/usr/share/arino/hardware/tools/avrde -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i
Ⅲ arino编程用的是什么软件
Arino编程,目前有几种方式:
一种是使用官方的免费IDE编程环境,这可以在官方的网站上下载,目前最新的版本为1.0.1,支持Windows,MacOS,Linux操作系统那个
如果习惯微软的VisualStudio环境,也有Arino for Microsoft Visual Studio的插件,,安装后可以在Visual Studio里面进行Arino的开发
如果不太喜欢写代码,或者是教小孩子玩Arino,也有图形化的编程环境,比如Arblock
Ⅳ arino15软件安装教程
摘要 Arino软件及其驱动安装步骤
Ⅳ arino编译软件,除了arinoIDE还有其他的吗有没有能生成HEX文件的
直接使用avr-gcc,高大上!
Ⅵ arino用什么软件写程序
用个记事本,或者任何一个文本编辑器都能写程序。
但程序写完后,还要编译,还要调试,修改错误,arino编译好后还要下载到板子上。
所以一款把以上功能集成在一起的编程IDE是能够大大提高工作效率的。
编写arino的软件,最方便的莫过于直接到arino的官网下载arino IDE。
当然,其它宣称自己能支持arino的IDE都能使用。
Ⅶ 如何用arino的ide编译stm32
用arino的ide编译stm32方法:
1,先说说arino是个什么东西
arino说白了就是有人写了一个库把芯片寄存器还有一些外围的部件抽象出来了,使用arino就像是在pc上写模拟器一样,不需要我们写任何硬件相关代码
2,stm32如果要像arino的avr系列那样控制的话,也需要有一个库能把他抽象出来,把他的一些寄存器封装起来,能够直接调用,恩嗯,stm32的库开发就是这样的,不过还是要配置一些寄存器(为了加强控制能力)。
所以如果要把你在arino上的抽象搬到stm32上去,理论上是没有问题的,不过需要注意版本是不是一样的,stm32的型号有很多种,不同的型号外围部件的操作方式会有些变化,所以一般对应一个版本定制一个版本库
Ⅷ Arino编译器使用的是gcc
Arino编译器使用的是GCC
,这是GNU开源计划的核心,是使用最为广泛的编译器之一。
Ⅸ 关于arino的使用什么编程软件和烧录
Arino编程,目前有几种方式: 一种是使用官方的免费IDE编程环境,目前最新的版本为1.0.1,支持Windows,MacOS,Linux操作系统那个 如果习惯微软的VisualStudio环境,也有Arino for Microsoft Visual Studio的插件