⑴ android studio怎样编译qgroundcontrol安卓源码
、qt的安装路径，以及以后使用vs建立qt项目的时候，不能有中文，路径中也不能有空格.
2)、删除源码包中bin目录下的syncqt和syncqt.dat文件，如你不放心可将其改名或剪切到别的位置。如不修改将发生 Perl not found in environment - cannot run syncqt 错误。
3)、一定要修改\mkspecs\win32-msvc2010下的qmake.conf文件，将其中的"QMAKE_CFLAGS=-nologo -Zm200 -Zc:wchar_t-“改成"QMAKE_CFLAGS=-nologo -Zm200 -Zc:wchar_t” 注意末尾的”-“号区别。如不修改将来如有项目使用wchar_t，qt却编译成wchar_t-，编译会导致连接错误，提示找不到Qwstring；
4)、关于是困旦否需要修改\mkspecs\win32-msvc2010下的qmake.conf文件中的QMAKE_CFLAGS_RELEASE，QMAKE_CFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO，QMAKE_CFLAGS_DEBUG这3处后面的MD,MDd，取决你打算动消喊态还是静态编译，如果是静态编译的话，改为：MT，MTd（最后还要在vs2010中的项目属性中将MD改为MT，以实现在没有VC库的电脑也能运行Qt程序。）。如果是动态编译的话可以不改。
5)、一定要修改src\3rdparty\webkit\Source\WebCore\platform下的DefaultLocalizationStrategy.cpp，定位到327行，将本行替换成return WEB_UI_STRING(“Look Up " "“, “Look Up context menu item with selected word”).replace(“ “, (selectedString));（请直接将以上英文部分一次性全复制，其实它们是一行，不要分行复制）。如果你仔细看原来的那行的话，你会发现双引号是错误的，如不修改将出现编译Webkit 时会出现 U1077错误。
以下是我的编译脚本，可以直接使用，保存为批处理拿尺野文件在QT解压后的根目录运行即可：
@CALL "C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\vcvarsall.bat"
⑵ 安卓apk反编译、修改、重新打包、签名全过程
安卓apk反编译、修改、重新打包、签名的全过程如下：
1. 反编译apk 工具准备：确保系统安装了Java，并下载apktool.bat脚本和apktool.jar，将它们放在同一目录。 命令行操作：使用命令apktool.bat d [s] f o进行反编译，其中[s]表示选择文件夹，f表示强制反编译，o指定输出目录。若不指定，将默认在C:UsersAdministrator目录生成。 查看源码：配合dex2jar工具将classes.dex转换为源码文件，然后使用jdgui查看源码。若apk经过混淆，可能需要在线研究以理解混淆后的代码。
2. 修改apk 资源文件修改：直接替换res文件夹中的相应文件。 代码修改：由于反编译后的结果是smali语言，需要对照smali文件和源码进行操作。修改相对复杂，需要一定的smali语言基础。
3. 重新打包apk 使用apktool重新打包：在修改完apk的资源文件和代码后，使用apktool的命令重新打包apk。
4. 签名apk 生成keystore文件：使用keytool工具生成keystore文件，该文件用于存储签名信息。 签名apk：使用jarsigner工具对apk进行签名，签署过程中需要输入keystore信息并指定证书的有效天数。 安装签名后的apk：签名后的apk需要先卸载原版才能安装，因为安卓系统要求每个apk的签名必须唯一。
注意事项： 反编译和修改apk的行为可能涉及版权和法律问题，请确保在合法和合规的范围内进行操作。 签名apk时，需要妥善保管keystore文件，因为一旦丢失，将无法对apk进行更新或签名。
⑶ 安卓怎么使用修改过的源码编译程序
Android的文件系统结构复杂而精细，程序安装的位置至关重要。编译Android源码后，会在out/target/proct/generic目录下生成多个重要文件：ramdisk.img、system.img、userdata.img、system、data、root。其中，system.img由system文件打包压缩而成，userdata.img则由data文件打包压缩。ramdisk.img是模拟器的文件系统，解压ramdisk.img可发现，其内部文件与root文件夹中的文件基本相同。模拟器装载ramdisk.img并解压至内存，随后分别将system.img和userdata.img挂载至ramdisk下的system和data目录。我们编译出的应用程序则存放于system/app下，而用户安装的程序则位于data/app下。
Android SDK及源码能够提供一系列强大的工具。ADB、DDMS、Emulator、AAPT等工具均包含其中，同时，还提供了kernel-qemu、ramdisk.img、system.img、userdata.img等重要文件。因此，只要拥有Android SDK，我们便能在模拟器上顺利运行Android系统。源码编译后会生成Android SDK、ADB等工具、Android文件系统，以及ADT插件。这意味着，我们能够从源码中编译出所有Android相关组件。
编译Android源码时，会生成多种工具和Android文件系统（如system.img等）。同样，使用“makesdk”命令也能生成Android SDK，其中包含工具和Android文件系统。原安装时也已安装了Android SDK。在实际开发过程中，我们应当选择哪些工具和Android文件系统呢？