匿名四轴飞控c语言源码讲解

1. 有没有四轴飞行器源代码c语言的要有解释的

13年电子设计大赛的一个题目，当时淘宝价是只是方案就是600多元。不要说程序源代码啊

2. 求资料，四轴飞行器飞控C语言源代码或者是PID控制PWM控制电机转速算法

额，关注论坛吧， 烈火四轴和匿名四轴 都做的很不错
四轴也是这两年才火起来的，在国外技术也已经很成熟了
去年全国大学生电子竞赛题目之一就有四轴，不过我没做

3. c语言代码是什么

C语言源代码，就是依据C语言规则所写出的程序代码，常见的存储文件扩展名为.c文件和.h文件，分别对应C源文件(source file)和C头文件(header file)。

C语言是一门编程语言，简单点说，就是由人类书写按照一定规范书写的字符，通过一定手段(编译链接)转换后，可以让电脑或者其它电子芯片"读懂"，并按照其要求工作的语言。

在所有的编程语言中，C语言是相对古老而原始的，同时也是在同类语言中更接近硬件，最为高效的编程语言。

C语言是一门面向过程的计算机编程语言，与C++、C#、Java等面向对象编程语言有所不同。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。

C语言描述问题比汇编语言迅速、工作量小、可读性好、易于调试、修改和移植，而代码质量与汇编语言相当。C语言一般只比汇编语言代码生成的目标程序效率低10%-20%。因此，C语言可以编写系统软件。

当前阶段，在编程领域中，C语言的运用非常之多，它兼顾了高级语言和汇编语言的优点，相较于其它编程语言具有较大优势。计算机系统设计以及应用程序编写是C语言应用的两大领域。同时，C语言的普适较强，在许多计算机操作系统中都能够得到适用，且效率显着。

C语言拥有经过了漫长发展历史的完整的理论体系，在编程语言中具有举足轻重的地位。

4. c语言，源代码，进制转换，解释源代码

sprintf(hexAaary[i] , "%x", n);

5. C语言工作原理

作为一种编程语言，本身是谈不上工作原理的，实际上C语言所有的语法，正是C语言编译器的工作原理或者工作机制的具体实现。要细致的讨论起来是不可能，但是作为C语言程序员，必须了解这个大致的流程。一个程序，从C语言源码，到系统可执行的文件，一般经历四个过程。
1、预处理阶断，这个阶断是文本处理阶断，有预处理器来完成，会将源码中的带"#"开头的预处理命令进行相应的处理，在Linux上C语言的预处理器程序是cp命令。
2、编译阶断，这个阶断是有C语言编译阶断，在Linux上C语言的编译器是cc命令，它将C语言源码转换成汇编指令。
3、汇编阶断，这个阶断是汇编编译阶断，在Linux上C语言的汇编器是as命令，这个阶断会将汇编指令编译成二进制机器码。
4、链接阶断，这个阶断是会将汇编阶断生成的机器码目标文件，装载成一个系统可执行的文件，在Linux平台以ELF格式进行组装，在Windows平台上以PE格式进行组装。在Linux平台上的链接器命令为ld，在windows平台上的链接器命令为linker。

6. 有大神有这个程序的源代码吗，或怎么实现，用C语言

有类似的

#include<windows.h>

#defineID_TIMER1
#defineSTRMAXLEN25//一个显示列的最大长度
#defineSTRMINLEN8//一个显示列的最小长度

LRESULTCALLBACKWndProc(HWND,UINT,WPARAM,LPARAM);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
typedefstructtagCharChain//整个当作屏幕的一个显示列,这是个双向列表
{
structtagCharChain*prev;//链表的前个元素
TCHARch;//一个显示列中的一个字符
structtagCharChain*next;//链表的后个元素
}CharChain,*pCharChain;

typedefstructtagCharColumn
{
CharChain*head,*current,*point;
intx,y,iStrLen;//显示列的开始显示的x,y坐标,iStrLen是这个列的长度
intiStopTimes,iMustStopTimes;//已经停滞的次数和必须停滞的次数,必须停滞的次数是随机的
}CharColumn,*pCharColumn;

intmain(HINSTANCEhInstance,HINSTANCEhPrevInstance,
PSTRszCmdLine,intiCmdShow)
{
staticTCHARszAppName[]=TEXT("matrix");
HWNDhwnd;
MSGmsg;
WNDCLASSwndclass;

wndclass.style=CS_HREDRAW|CS_VREDRAW;
wndclass.lpfnWndProc=WndProc;
wndclass.cbClsExtra=0;
wndclass.cbWndExtra=0;
wndclass.hInstance=hInstance;
wndclass.hIcon=LoadIcon(NULL,IDI_APPLICATION);
wndclass.hCursor=LoadCursor(NULL,IDC_ARROW);
wndclass.hbrBackground=(HBRUSH)GetStockObject(BLACK_BRUSH);
wndclass.lpszMenuName=NULL;
wndclass.lpszClassName=szAppName;

if(!RegisterClass(&wndclass))
{
MessageBox(NULL,TEXT("此程序必须运行在NT下!"),szAppName,MB_ICONERROR);
return0;
}

hwnd=CreateWindow(szAppName,NULL,
WS_DLGFRAME|WS_THICKFRAME|WS_POPUP,
0,0,
GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN),GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN),
NULL,NULL,hInstance,
NULL);

ShowWindow(hwnd,SW_SHOWMAXIMIZED);//最大化显示
UpdateWindow(hwnd);
ShowCursor(FALSE);//隐藏鼠标光标

srand((int)GetCurrentTime());//初始化随机数发生器
while(GetMessage(&msg,NULL,0,0))
{
TranslateMessage(&msg);
DispatchMessage(&msg);
}
ShowCursor(TRUE);//显示鼠标光标
returnmsg.wParam;
}

TCHARrandomChar()//随机字符产生函数
{
return(TCHAR)(rand()%(126-33)+33);//33到126之间
}

intinit(CharColumn*cc,intcyScreen,intx)//初始化
{
intj;
cc->iStrLen=rand()%(STRMAXLEN-STRMINLEN)+STRMINLEN;//显示列的长度
cc->x=x+3;//显示列的开始显示的x坐标
cc->y=rand()%3?rand()%cyScreen:0;//显示列的开始显示的y坐标
cc->iMustStopTimes=rand()%6;
cc->iStopTimes=0;
cc->head=cc->current=
(pCharChain)calloc(cc->iStrLen,sizeof(CharChain));//生成显示列
for(j=0;j<cc->iStrLen-1;j++)
{
cc->current->prev=cc->point;//cc->point一个显示列的前个元素
cc->current->ch='';
cc->current->next=cc->current+1;//cc->current+1一个显示列的后个元素
cc->point=cc->current++;//cc->point=cc->current;cc->current++;
}
cc->current->prev=cc->point;//最后一个节点
cc->current->ch='';
cc->current->next=cc->head;
cc->head->prev=cc->current;//头节点的前一个为此链的最后一个元素

cc->current=cc->point=cc->head;//free掉申请的内存要用current当参数
cc->head->ch=randomChar();//对链表头的元素填充
return0;
}

LRESULTCALLBACKWndProc(HWNDhwnd,UINTmessage,WPARAMwParam,LPARAMlParam)
{
HDChdc;
//ctn用来确定一个显示链是否向下前进,如果等待次数超过必须等待的次数,ctn就代表要向下前进
inti,j,temp,ctn;//j为一个显示链中除链表头外的在屏幕上显示的y坐标,temp绿色过度到黑色之用
staticHDChdcMem;
HFONThFont;
staticHBITMAPhBitmap;
staticintcxScreen,cyScreen;//屏幕的宽度高度.
staticintiFontWidth=10,iFontHeight=15,iColumnCount;//字体的宽度高度,列数
staticCharColumn*ccChain;

switch(message)
{
caseWM_CREATE:
cxScreen=GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);//屏幕宽度
cyScreen=GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
SetTimer(hwnd,ID_TIMER,10,NULL);

hdc=GetDC(hwnd);
hdcMem=CreateCompatibleDC(hdc);
hBitmap=CreateCompatibleBitmap(hdc,cxScreen,cyScreen);
SelectObject(hdcMem,hBitmap);
ReleaseDC(hwnd,hdc);
//创建字体
hFont=CreateFont(iFontHeight,iFontWidth-5,0,0,FW_BOLD,0,0,0,
DEFAULT_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS,CLIP_DEFAULT_PRECIS,
DRAFT_QUALITY,FIXED_PITCH|FF_SWISS,TEXT("Fixedsys"));
SelectObject(hdcMem,hFont);
DeleteObject(hFont);
SetBkMode(hdcMem,TRANSPARENT);//设置背景模式为透明
iColumnCount=cxScreen/(iFontWidth*3/2);//屏幕所显示字母雨的列数

ccChain=(pCharColumn)calloc(iColumnCount,sizeof(CharColumn));
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
init(ccChain+i,cyScreen,(iFontWidth*3/2)*i);
}
return0;

caseWM_TIMER:
hdc=GetDC(hwnd);
PatBlt(hdcMem,0,0,cxScreen,cyScreen,BLACKNESS);//将内存设备映像刷成黑色
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
ctn=(ccChain+i)->iStopTimes++>(ccChain+i)->iMustStopTimes;
//
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->head;//point用于遍历整个显示列

//第一个字符显示为白色
SetTextColor(hdcMem,RGB(255,255,255));
TextOut(hdcMem,(ccChain+i)->x,(ccChain+i)->y,&((ccChain+i)->point->ch),1);
j=(ccChain+i)->y;
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->point->next;
//遍历整个显示列,将这个显示列里的字符从下往上显示
temp=0;//temp绿色过度到黑色之用
while((ccChain+i)->point!=(ccChain+i)->head&&(ccChain+i)->point->ch)
{
SetTextColor(hdcMem,RGB(0,255-(255*(temp++)/(ccChain+i)->iStrLen),0));
TextOut(hdcMem,(ccChain+i)->x,j-=iFontHeight,&((ccChain+i)->point->ch),1);
(ccChain+i)->point=(ccChain+i)->point->next;
}
if(ctn)
(ccChain+i)->iStopTimes=0;
elsecontinue;
(ccChain+i)->y+=iFontHeight;//下次开始显示的y坐标为当前的y坐标加上一个字符的高度
//如果开始显示的y坐标减去整个显示列的长度超过了屏幕的高度
if((ccChain+i)->y-(ccChain+i)->iStrLen*iFontHeight>cyScreen)
{
free((ccChain+i)->current);
init(ccChain+i,cyScreen,(iFontWidth*3/2)*i);
}
//链表的头为此链表的前个元素,因为下次开始显示的时候就相当与在整个显示列的开头添加个元素,然后在开始往上显示
(ccChain+i)->head=(ccChain+i)->head->prev;
(ccChain+i)->head->ch=randomChar();
}

BitBlt(hdc,0,0,cxScreen,cyScreen,hdcMem,0,0,SRCCOPY);
ReleaseDC(hwnd,hdc);
return0;

caseWM_RBUTTONDOWN:
KillTimer(hwnd,ID_TIMER);
return0;

caseWM_RBUTTONUP:
SetTimer(hwnd,ID_TIMER,10,NULL);
return0;

//处理善后工作
caseWM_KEYDOWN:
caseWM_LBUTTONDOWN:
caseWM_DESTROY:
KillTimer(hwnd,ID_TIMER);
DeleteObject(hBitmap);
DeleteDC(hdcMem);
for(i=0;i<iColumnCount;i++)
{
free((ccChain+i)->current);
}
free(ccChain);
PostQuitMessage(0);
return0;
}
returnDefWindowProc(hwnd,message,wParam,lParam);
}

7. C语言源代码分析（越易懂越好，我只是一个初学者）

printf“”里的是原样输出的东西，但是你的y是未知的，是你程序运行到这一步才可以得到的，你没有办法写到“”里，所以你用%d代替，%d不会原样输出，它代表整数，而你的y的数值就是%d的数值，就是当printf里有%d的时候程序知道它的数值是“”，后跟的那个数，也就是这个程序里的y，比如printf（“%d%d%d”，a，b，c）；第一个%d输出的是a的值，第二个%d输出的是b的值，第三个就是c的值了，如果是%c就是字符的意思，%f就是浮点型的数

8. C语言每个代码都是什么意思

源程序(source code)是指未编译的按照一定的程序设计语言规范书写的文本文件。 源代码(也称源程序)，是指一系列人类可读的计算机语言指令。 在程序语言中，源代码可以是以书籍或者磁带的形式出现，但最为常用的格式是文本文件，这种典型格式的目的是为了编译出计算机程序。计算机源代码的最终目的是将人类可读的文本翻译成为计算机可以执行的二进制指令，这种过程叫做编译，通过编译器完成。C语言源代码即用C语言编写的一类可读的计算机语言指令。

9. 求c语言的详细源代码谢谢

//参考：

#include<stdio.h>

intmain()
{
charcypher[]="";
chartext[1024];
inti;
printf("密码表内容：
明文表：");
for(i=0;i<36;++i){
if(i<26)printf("%c",i+'a');
elseif(i<35)printf("%c",i-26+'1');
elseprintf("%c",'0');
}
printf("
密文表：%s
",cypher);
printf("请输入明文：");
scanf("%s",text);
printf("加密后密文：");
for(i=0;text[i]!='';++i){
if(text[i]>='a'&&text[i]<='z'){
printf("%c",cypher[text[i]-'a']);
}
elseif(text[i]>='1'&&text[i]<='9'){
printf("%c",cypher[text[i]-'1'+26]);
}
elseif(text[i]=='0'){
printf("%c",cypher[text[i]-'0'+35]);
}
elseprintf("%c",text[i]);
}
printf("
");
	return0;
}