水位控制算法

① 设计洪水位、校核洪水位怎么确定设计频率洪水过程怎么做

设计洪水位是发生设计频率的洪水时，断面对应的水位，校核洪水位也是一样的
首先要进行洪水计算，方法有水文比拟法和推理公式法；其次如果是水工建筑物要进行调洪演算，确定相应频率洪水对应的水位；如果是一般的河道，一般选择较为顺直的断面，用谢才公式推流，再结合历史洪水调查，综合确定洪水位。
洪水过程一般都在洪水计算时，软件自动生成的。

② 水塔水位自动控制plc程序图，求大神

水塔水位自动控制plc程序图:

(2)水位控制算法扩展阅读

梯形图编程的一般规则有:

1、梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。

2、梯形图是PLC形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。

但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流;层次的改变也只能自上而下。

3、梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应某位触发器为“1态”，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为“O态”。

梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器、内部继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器、状态器等的线圈以及各种比较、运算的结果。

4、梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。

5、继电器线圈在一个程序中不能重复使用:而继电器的触点，编程中可以重复使用，且使用次数不受限制。

③ 图中是嵌入式空调里面的水位报警开关 请问一下它的原理是什么 谢谢

入水口处安装一个电磁阀，水池中安置一个液位传感器。用按键，MCU和LED来完成数字输入与显示。把设定的水位与夜位传感器的数值比较得到水位误差，用该误差的放大信号去控制电磁阀开断！（可以用PID算法）从而控制水位在设定值。

④ PID算法怎么用

U不能代替V，它们有关联但不是同一个东东。

一般在自动控制中，控制模块（PID等）输出的是控制值，但不是输出值。它们的关系在于PID控制模块输出到PID输出的部分——这个部分，你初入门把它当成“另一个系统X或另一个单独的设备X”即可。系统X是接受U输入，再产生V输入。
拿个实际的例子来说，有个PID要控制水箱水位，上面有入水的水龙头，下方是出水口流出。这个水位就是V输入，通过某个测量器（水位计什么的）输入到PID。然后PID输出U，这里请注意！它的输出U接到水龙头，而水龙头给出的控制方式，是以它的水量影响水箱水位，最后绕回来，水位被测出以V输入到PID。
所以在这个系统中，除PID外，“水龙头－出水－水箱水位”可以视为一套单独的系统，PID以输出影响水龙头（水龙头排出的水量），再注意一下，水龙头对水箱水位的控制是不可预知的，因为不是小学数学题，没有恒定值。水龙头开了100%能产生的流量，可能是200，可能是180，也可能是170，更进一步在水箱中，因为排出量可能变化的影响，即例水龙头恒定了流量，水位也会波动，因此PID外部的“水龙头－出水－水箱水位”系统，可能会有不可预知的波动，但“大方向”是可预料的，比如这个系统，PID的U影响水龙头，间接对水位的大小是一个正向变化，U越大，水位V（输出值）在正常情况下加一个向上增值的影响。
考虑有个同学，他按“人工思考”的方式控制水箱水位，他的能力是可以操作水龙头，能看到水箱水位，相当于上面的U和V，现在BOSS要求他说，必须把水箱水位控制在40%这个位置（给定值），有误差可以，尽量控制。当他看到水位低于40%时，会把水龙头开大，然后根据水位的变化再调水龙头出水的大小，好吧他发现开了水龙头，水位从30%缓慢上升，他一想可能是下面出水太多，就会把水龙头拧大一点（D算法，偏差变化越大，正反向开得越大，I算法，经过一定时间累积值越大，调节U的力度越大），反之亦然，水位从30%向给定的40%上升的速度太快，他会想，快到40%前把水龙头拧小点，让出水和进水差不多。

说回你那个电机，它接受U，相当于“水龙头”，后面电机的输出不可能立即当成V送回PID，而是控制某个设备作正向或反向的增加量，比如这电机连接到一个送料器，控制容器送出给料，那就是个反向增量，PID系统测量出料的多少为V，同样的，由于现实系统的一些不确定性，经常会有另一个扰动加在送料系统上。PID的目的就是找出控制参数，尽量找到一个平衡点，令U对V的间接输出趋近PID的给定值

⑤ 如何用变频器实现水位恒定

一、需要高、低二个水位开关。
二、给变频器设定一个基础运行频率，用来控制水泵的电机。以这个基础频率运行的水泵抽到水箱里的水，应等于或略小于出水的流量。
三、水位低至低水位开关接通时，变频器开始慢慢加速----提升频率。水位高至高水位开关接通时，变频器开始慢慢减速----降低频率。
四、变频器的设置和接线：各变频器的接线端子和设置各不相同，你可以向厂家的技术人员问讯。

⑥ 求助。。用C语言写个代码：就是做一个低水位一个高水位的检测，低于某个水位就自动上水，高于就停止。。

#include <iostream>

using namespace std;

void checkWaterLevel(int uLevel,int dLevel); //检查水位函数
bool controlWaterLevel(); //PI算法检查水位 ，算法自己添加进去，

int main()
{
int upLevel,downlevel;
upLevel = 3; // 设置水位的最高值
downlevel = 7;// 设置水位的最低值

cout << "The water's upLevel is 3 and downlevel is 7! " << endl;

checkWaterLevel(upLevel,downlevel);

return 0;
}

void checkWaterLevel(int uLevel,int dLevel)
{
int level;
cout << "Get a water level: ";
cin >> level;

if (level < uLevel) // 检查是否在最高水位的下限
{
cout << "start work!"<<endl; // 自己把这里的方法改成单片机的控制命令就OK了，我就不帮你写了
}
else
{
if(level > dLevel) // 检查是否在最低水位的下限
{
cout << "stop work!" << endl; // 自己把这里的方法改成单片机的控制命令就OK了，我就不帮你写了
}
else
{
controlWaterLevel();
}
}
}

bool controlWaterLevel() // PI算法自己有的话，可以把PI算法放进这个函数里面去就可以了
{
int setWaterLevel,getWaterLevel;

cout << "Set water's level!" << endl; //设置水位的 预设值
cin >> setWaterLevel;

cout << "now water's Level is: ";
cin >> getWaterLevel; //获得水位，怎么获得水位更具自己单片机的传感器来设置
cout << endl;

if (getWaterLevel == setWaterLevel) // 判断水位是否等于设置水位

cout << "end work!" << endl; //自己把这里的方法改成单片机的控制命令就OK了，我就不帮你写了
return false;

controlWaterLevel();
}