❶ 为什么要构造内核源码树编写驱动程序时必须建立内核树
首先回答：
已经下载了最新的源码，编译之后不会对本机已经安装的linux系统有影响吗？
不会有影响，只是占用了一点存储空间。
这里的内核源码树指的是什么？
就是源码树中有相应的头文件和函数的实现，没有源码树，自己写的应用程序就没办法执行起来。
我的电脑明明装的就是linux，为什么还要下载源码（不都已经安装完成了吗）
我们做linux开发一般在PC机上编译好了，下到板子上去运行，板子上的linux内核和PC机上的linux版本很多时候都是不一样的，比如pc机上的是linux2.6,板子上的是linux3.1，这个时候就要下linux3.1的内核，用它编译的驱动模块在板子上才能加载上，不然会出错。在编译内核模块时可以指定是用PC自带的linux内核,还是自己下载的linux内核；这个在Makefile文件中设置的，比如KERN_DIR=/usr/src/linux-headers-3.2.0-29-generic-pae
如果不设置就是用系统自带的；
如果就在PC机上运行，不下到板子上就不用下载linux内核源码树了。
不知解释清楚了没，亲
❷ 如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动
如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动？
最近在学驱动模块，平台是ARM，因为课上老师讲的有点显浅，所以打算自己再深入研究一下。
所以在虚拟机里面装了ubuntu，打算用来深入学习。
目前的版本是
# uname -a
Linux ubuntu-ldm 4.4.0-28-generic #47-Ubuntu SMP Fri Jun 24 10:09:13 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
我已经安装了以下的包
# dpkg -l | grep linux
ii console-setup-linux 1.108ubuntu15 all Linux specific part of console-setup
ii libselinux1:amd64 2.4-3build2 amd64 SELinux runtime shared libraries
ii linux-base 4.0ubuntu1 all Linux image base package
ii linux-firmware 1.157.2 all Firmware for Linux kernel drivers
ii linux-generic 4.4.0.28.30 amd64 Complete Generic Linux kernel and headers
ii linux-headers-4.4.0-28 4.4.0-28.47 all Header files related to Linux kernel version 4.4.0
ii linux-headers-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel headers for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-headers-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel headers
ii linux-image-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel image for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-extra-4.4.0-28-generic 4.4.0-28.47 amd64 Linux kernel extra moles for version 4.4.0 on 64 bit x86 SMP
ii linux-image-generic 4.4.0.28.30 amd64 Generic Linux kernel image
ii linux-libc-dev:amd64 4.4.0-28.47 amd64 Linux Kernel Headers for development
ii linux-sound-base 1.0.25+dfsg-0ubuntu5 all base package for ALSA and OSS sound systems
ii linux-source 4.4.0.28.30 all Linux kernel source with Ubuntu patches
ii linux-source-4.4.0 4.4.0-28.47 all Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches
ii util-linux 2.27.1-6ubuntu3.1 amd64 miscellaneous system utilities
并且将/usr/src/linux-source-4.4.0.tar.bz2解压到/home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0下
然后写了一个小小的测试程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init (void) {
printk (KERN_ALERT "Hello, World\n");
return 0;
}
static void hello_exit (void) {
printk (KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
mole_init (hello_init);
mole_exit (hello_exit);
Makefile
obj-m += mole.o
mole-objs := hello.o
all:
make moles M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0
clean:
make moles clean M=`pwd` -C /home/test/WorkSpace/Kernel/linux-source-4.4.0
令我不解的是
# sudo insmod mole.ko
insmod: ERROR: could not insert mole mole.ko: Invalid mole format
实在想不通为何没法装载这个内核模块？
是因为我用错了版本的源码嘛？
难道是要用自己编译的uImage来启动系统才可以嘛？
要如何自己手动编译替换Ubuntu的内核？
❸ Linux内核源码如何编译
首先uname -r看一下你当前的linux内核版本
1、linux的源码是在/usr/src这个目录下，此目录有你电脑上各个版本的linux内核源代码，用uname -r命令可以查看你当前使用的是哪套内核，你把你下载的内核源码也保存到这个目录之下。
2、配置内核 make menuconfig，根据你的需要来进行选择，设置完保存之后会在当前目录下生成.config配置文件，以后的编译会根据这个来有选择的编译。
3、编译，依次执行make、make bzImage、make moles、make moles
4、安装，make install
5、.创建系统启动映像，到 /boot 目录下，执行 mkinitramfs -o initrd.img-2.6.36 2.6.36
6、修改启动项，因为你在启动的时候会出现多个内核供你选择，此事要选择你刚编译的那个版本，如果你的电脑没有等待时间，就会进入默认的，默认的那个取决于 /boot/grub/grub.cfg 文件的设置，找到if [ "${linux_gfx_mode}" != "text" ]这行，他的第一个就是你默认启动的那个内核，如果你刚编译的内核是在下面，就把代表这个内核的几行代码移到第一位如：
menuentry 'Ubuntu, with Linux 3.2.0-35-generic' --class ubuntu --class gnu-linux --class gnu --class os {
recordfail
gfxmode $linux_gfx_mode
insmod gzio
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='(hd0,msdos1)'
search --no-floppy --fs-uuid --set=root 9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5
linux/boot/vmlinuz-3.2.0-35-generic root=UUID=9961c170-2566-41ac-8155-18f231c1bea5 ro quiet splash $vt_handoff
initrd/boot/initrd.img-3.2.0-35-generic
}
当然你也可以修改 set default="0"来决定用哪个，看看你的内核在第几位，default就填几，不过我用过这种方法，貌似不好用。
重启过后你编译的内核源码就成功地运行了，如果出现问题，比如鼠标不能用，usb不识别等问题就好好查查你的make menuconfig这一步，改好后就万事ok了。
最后再用uname -r看看你的linux内核版本。是不是你刚下的那个呢！有没有成就感？
打字不易，如满意，望采纳。
❹ linux驱动中内核源码树和加载模块的问题
恩? 理解不全，要重新编译一个内核来使用，要注意两点：
a，安装 LKMs 到 /lib/moles 的子目录下；
b，将新的内核映像拷贝到 /boot 分区中，并配置 grub/lilo；
centos/redhat 发行版中的内核版本有自己很多的补丁修改，不同于主流的
从 kernel.org 中下载下来的内核。你只是简单的修改版本名称那是不行的，
mod version 内部还是会被认为是两个不同的内核(实际上也是不同的)。
在 centos/redhat 上为本机运行着的内核开发驱动，实际上可以不用去下载
任何版本的内核代码树，你只需要安装 相对应的 kernel-devel rpm 包即可。
当然，为了更方便，你可以直接从 centos 官网下载合适的源码包来重新编
译后再开发你的驱动程序。
更多问题，可以上巨立安邮件列表中进行交流。
巨立安技术是你在arm/x86下学习 linux 开发的上佳指导。
❺ linux 驱动程序开发，为什么要编译内核源码树
您好，这样的情况建议您下载最新版本的驱动精灵，或是直接在线升级一下驱动精灵。希望可以帮到您。
❻ Android源码编译在真机上运行时为什么要同时编译驱动
模拟器也需要驱动啊，是goldfish，真机没有驱动（针对硬件的），运行不起来的。源码是不带驱动源码的，驱动源码要另外下载，源码里的是已经编译好的kernel。
❼ linux显卡驱动怎么编译进内核
一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
❽ 如何编译一个linux下的驱动模块
首先，我们要了解一下模块是如何别被构造的。模块的构造过程与用户空间
的应用程序的构造过程有显着不同；内核是一个大的、独立的程序
,
对于它的各
个部分如何组合在一起有详细的明确的要求。
Linux2.6
内核的构造过程也与以
前版本的内核构造过程不同；
新的构造系统用起来更加简单，
并且可产生更加正
确的结果
,
但是它看起来和先前的方法有很大不同。内核的构造系统非常复杂
,
我们所看到的只是它的一小部分。
如果读者想了解更深入的细节，
则应阅读在内
核源码中的
Document/kbuild
目录下的文件。
在构造内核模块之前，
有一些先决条件首先应该得到满足。
首先，
读者要保证你
有适合于你的内核版本的编译器、模块工具
,
以及其他必要工具。在内核文档目
录下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在开始构造内
核前，
读者有必要查看该文件，
并确保已安装了正确的工具。
如果用错误的工具
版本来构造一个内核
(
及其模块
)
，可能导致许多奇怪的问题。另外也要注意
,
使
用太新版本的编译器偶尔可能也会导致问题。
一旦做好了上面的准备工作之后
,
其实给自己的模块创建一个
makefile
则非常
简单。实际上
,
对于本章前面展示的
" hello world"
例子
,
下面一行就够了
:
obj-m := hello.o
如果读者熟悉
make
，
但是对
Linux2.6
内核构造系统不熟悉的话
,
可能奇怪这个
makefile
如何工作。毕竟上面的这一行不是一个传统的
makefile
的样子。问
题的答案当然是内核构造系统处理了余下的工作。上面的赋值语句
(
它利用了由
GNU make
提供的扩展语法
)
说明有一个模块要从目标文件
hello.o
构造，而从
该目标文件构造的模块名称为
hello.ko.
如果我们想由两个源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
构造出一个名称为
mole.ko
的模块
,
则正确的
makefile
可如下编写
:
obj-m := mole.o
mole-objs := file1.o file2.o
为了让上面这种类型的
makefile
文件正常工作
,
必须在大的内核构造系统环境
中调用他们。假设读者的内核源码数位于
~/kernel-2.6
目录
,
用来建立你的模
块的
make
命令
(
在包含模块源代码和
makefile
的目录下键入
)
应该是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` moles
这个命令首先是改变目录到用
-C
选项指定的位置
(
即内核源代码目录
)
，其中保
存有内核的顶层
makefile
文件。这个
M=
选项使
makefile
在构造
moles
目
标前
,
返回到模块源码目录。
然后，
moles
目标指向
obj-m
变量中设定的模块，
在上面的例子里，我们将该变量设置成了
mole.o
。
上面这样的
make
命令对于多个文件的编译显得不是很方便
,
于是内核开发者就
开发了一种
makefile
方式
,
这种方式使得内核树之外的模块构造变得更加容易。
代码清单
1.4
展示了
makefile
的编写方法：
代码清单
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
moles:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles
moles_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) moles_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: moles moles_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我们再次看到了扩展的
GNU
make
语法在起作用。在一个典型的构造过程中，这
个
makefile
将被读取两次。当从命令行中调用这个
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
变量尚未设置。我们可以注意到，已安装的模块目录中存在一
个符号连接，
它指向内核的构造树，
这样这个
makefile
就可以定位内核的源代
码目录。如果读者时间运行的内核并不是要构造的内核，则可以在命令行提供
KERNELDIR=
选项或者设置
KERNELDIR
环境变量
,
或者修改
makefile
中设置
KERNELDIR
的那一行。在找到内核源码树
,
这个
makefile
会调用
default:
目
标
,
这个目标使用先前描述过的方法第二次运行
make
命令
(
注意，在这个
makefile
里
make
命令被参数化成
$(MAKE))
，以便运行内核构造系统。在第二
次读取
makefile
时，
它设置了
obj-m,
而内核的
makefile
负责真正构造模块。
这种构造模块的机制看起来很繁琐，可是，一旦我们习惯了使用这种机制
,
则会
欣赏内核构造系统带给我们的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一个真正的
makefile
应包含通常用来清除无用文件的目标
,
安装模块的目标等
等。一个完整的例子可以参考例子代码目录的
makefile
。
❾ 如何把自己的驱动编译进内核或模块
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式：
（1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
（2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录，然后把模块直接编译进内核。
对于动态方式，比较简单，下面我们介绍如何采用静态的方式把模块添加到内核。
最终到达的效果是：在内核的配置菜单中可以配置我们添加的模块，并可以对我们添加的模块进行编译。
一. 内核的配置系统组成
首先我们要了解Linux 2.6内核的配置系统的原理，比如我们在源码下运行“make menuconfig ”为神马会出现一个图形配置菜单，配置了这个菜单后又是如何改变了内核的编译策略滴。
内核的配置系统一般由以下几部分组成：
（1）Makefile：分布在Linux内核源代码中的Makefile，定义Linux内核的编译规则。
（2）配置文件(Kconfig)：给用户提供配置选项，修改该文件来改变配置菜单选项。
（3）配置工具：包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)，配置用户界面(提供字符界面和图形界面)。这些配置工具都是使用脚本语言编写的，如Tcl/TK、Perl等。
其原理可以简述如下：这里有两条主线，一条为配置线索，一条为编译线索。配置工具根据kconfig配置脚本产生配置菜单，然后根据配置菜单的配置情况生成顶层目录下的.config，在.config里定义了配置选择的配置宏定义，如下所示：
如上所示，这里定义的这些配置宏变量会在Makefile里出现，如下所示：
然后make 工具根据Makefile里这些宏的赋值情况来指导编译。所以理论上，我们可以直接修改.config和Makefile来添加模块，但这样很麻烦，也容易出错，下面我们将会看到，实际上我们有两种方法来很容易的实现。
二. 如何添加模块到内核
实际上，我们需要做的工作可简述如下：
（1）将编写的模块或驱动源代码(比如是XXOO)复制到Linux内核源代码的相应目录。
（2）在该目录下的Kconfig文件中依葫芦画瓢的添加XXOO配置选项。
（3）在该目录的Makefile文件中依葫芦画瓢的添加XXOO编译选项。
可以看到，我们奉行的原则是“依葫芦画瓢”，主要是添加。
一般的按照上面方式又可出现两种情况，一种为给XXOO驱动添加我们自己的目录，一种是不添加目录。两种情况的处理方式有点儿不一样哦。
三. 不加自己目录的情况
（1）把我们的驱动源文件(xxoo.c)放到对应目录下，具体放到哪里需要根据驱动的类型和特点。这里假设我们放到./driver/char下。
（2）然后我们修改./driver/char下的Kconfig文件，依葫芦添加即可，如下所示：
注意这里的LT_XXOO这个名字可以随便写，但需要保持这个格式，他并不需要跟驱动源文件保持一致，但最好保持一致，等下我们在修改Makefile时会用到这个名字，他将会变成CONFIG_LT_XXOO，那个名字必须与这个名字对应。如上所示，tristate定义了这个配置选项的可选项有几个，help定义了这个配置选项的帮助信息，具体更多的规则这里不讲了。
（3）然后我们修改./driver/char下的Makefile文件，如下所示：
这里我们可以看到，前面Kconfig里出现的LT_XXOO，在这里我们就需要使用到CONFIG_XXOO，实际上逻辑是酱汁滴：在Kconfig里定义了LT_XXOO，然后配置完成后，在顶层的.config里会产生CONFIG_XXOO，然后这里我们使用这个变量。
到这里第一种情况下的添加方式就完成了。
四. 添加自己目录的情况
（1）在源码的对应目录下建立自己的目录(xxoo)，这里假设为/drivers/char/xxoo 。
（2） 把驱动源码放到新建的xxoo目录下，并在此目录下新建Kconfig和Makefile文件。然后给新建的Kconfig和Makefile添加内容。
Kconfig下添加的内容如下：
这个格式跟之前在Kconfig里添加选项类似。
Makefile里写入的内容就更少了：
添加这一句就可以了。
（3）第三也不复杂，还是依葫芦画瓢就可以了。
我们在/drivers/char目录下添加了xxoo目录，我们总得在这个配置系统里进行登记吧，哈哈，不然配置系统怎么找到们呢。由于整个配置系统是递归调用滴，所以我们需要在xxoo的父目录也即char目录的Kconfig和Makefile文件里进行登记。具体如下：
a). 在drivers/char/Kconfig中加入：source “drivers/char/xxoo/Kconfig”
b). 在drivers/char/Makefile中加入：obj-$(CONFIG_LT_XXOO) += xxoo/
添加过程依葫芦画瓢就可以了，灰常滴简单。
❿ 如何在Ubuntu上安装内核对应的源码来编译驱动
1、不同的版本而已，其实是更加的细分架构。2、当然没有，因为你没装，这两个是当前内核的开发 C Header 。因为某些驱动、程序的原因，他们会固定的到这里找对应内核版本的开发头文件，所以这些个 Header 就放在了这里。一般来说，你不需要管他们的用处，这是发行版的设计，你只需要使用这个系统就行了。*-header-* 就是头文件，驱动和某些和内核功能关联的东西都要调用当前内核版本的对应头文件才能正确的编译出来而且可以使用。所以有些发行版就制作了专用的 header 包来让需要的程序调用。这种包只有 header 文件，没有其他无关开发的内容。linux-* 一般才是真正的内核源代码，不过也不绝对的。