㈠ ucos-ii的系统函数有哪些啊有什么特殊的吗山东
UC/OSⅡ 基本函数
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* 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT)
*
* OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针)
* OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码)
* OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值)
* OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、
* 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍)
* OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码)
* OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针)
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* 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT)
*
* OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针)
* OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容)
* OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针)
* OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息)
* OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件)
* OSMboxQuery () 查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
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* 内存管理项 (MEMORY MANAGEMENT)
* OSMemCreate () 建立并初始化一块内存区(起始地址、需要的内存块数目、内存块大小、返回错误的指针)
* OSMemGet () 从内存区分配一个内存块
* OSMemPut () 释放一个内存块，内存块必须释放回原先申请的内存区
* OSMemQuery () 得到内存区的信息
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* 互斥型信号量项管理 (MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORE MANAGEMENT)
*
* OSMutexAccept () 无等待地获取互斥型信号量[任务不挂起](信号量指针、错误代码)
* OSMutexCreate () 建立并初始化一个互斥型信号量(优先级继承优先级(PIP)、出错代码指针)
* OSMutexDel () 删除互斥型信号量(信号指针、删除条件、错误指针)
* OSMutexPend () 等待一个互斥型信号量(指针、等待超时时限、出错代码指针)
* OSMutexPost () 释放一个互斥型信号量(互斥型信号量指针)
* OSMutexQuery () 查询一个互斥型信号量的当前状态(互斥型信号量指针、状态数据结构指针)
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* 消息队列管理 (MESSAGE QUEUE MANAGEMENT)
*
* OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针)
* OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小)
* OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针)
* OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针)
* OSQPend () 任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSQPost () 向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息)
* OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息)
* OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件)
* OSQQuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
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/***********************************************************************************************
* 消息队列数据 (MESSAGE QUEUE DATA)
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*/
队列控制块是一个用于维护消息队列信息的数据结构，它包含了以下的一些域。这里，仍然在各个变量前加入
一个[.]来表示它们是数据结构中的一个域。
* 1).OSQPtr: 在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。
* 2).OSQStart: 是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组
* 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。
* 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向
消息队列的起始单元。
* 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。
* 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最大可以是65,535。
* 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和 .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。
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*/
/***********************************************************************************************
* 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT)
*
* OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数
* OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值)
* OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针)
* OSSemPend () 等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
* OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针)
* OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针)
*/
/*
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* 任务管理 (TASK MANAGEMENT)
*
* OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级)
* OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级)
* OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级
* //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用)
* //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项)
* OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级)
* OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级)
* OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级)
* OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构)
* OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级)
* OSTaskQuery () 获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针)
************************************************************************************************
*/
/*
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* 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT)
*
* OSTimeDly () 任务延时函数(时钟节拍数)
* OSTimeDlyHMSM () 将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒)
* OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级)
* OSTimeGet () 获取当前系统时钟数值
* OSTimeSet () 设置当前系统时钟数值
************************************************************************************************
*/
/***********************************************************************************************
* 混杂函数定义
*
* OSInit() 初始化UCOS-II函数
* OSIntEnter() 中断函数正在执行
* OSIntExit() 中断函数已经完成(脱离中断)
* OSSchedLock() 给调度器上锁
* OSSchedUnlock() 给调度器解锁
* OSStart() 启动多个任务
* OSStatInit() 统计任务初始化
* OSVersion() 获得版本号
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/***********************************************************************************************
* 内部函数原型 INTERNAL FUNCTION PROTOTYPES
* 你在应用程序中不能使用它们 (Your application MUST NOT call these functions)
*
* OS_Dummy() 建立一个虚拟函数
* OS_EventTaskRdy() 使一个任务进入就绪态(OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)
* OS_EventTaskWait() 使一个任务进入等待某事件发生状态(ECB指针)
* OS_EventTO() 由于超时而将任务置为就绪态(ECB指针)
* OS_EventWaitListInit() 事件控制块列表初始化(事件控制块指针)
* OS_FlagInit() 初始化事件标志结构
* OS_FlagUnlink() 把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode)
* OS_MemInit() 初始化内存分区
* OS_QInit() 初始化事件队列结构
* OS_Sched() 任务调度函数
* OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构)
* OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构)
* OS_TCBInit() 初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、
* 堆栈容量、扩展指针、选择项)
************************************************************************************************
*/
■
㈡ uCOS编程，请教各位大虾， 在中断里面可以不可以调用OSFlagPost发送事件，请各位大虾指点
应该是所有的POST函数都不可以在中断中调用的，因为执行POST函数后会产生一次任务调度，而任务调度就不能再中断中执行，你仔细看OS_Sched 函数，中有个语句是if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) 。而OSIntNesting 在中断的时候是不会等于0的，至少也会等于1，因此就不会产生调度，自然就出错了。
㈢ 请大侠解释一下,C语言中该语句: int flag=O_CREAT|O_TRUNC|O_WRONLY;
O_CREAT :Creates and opens a new file for writing; this has no effect if the file specified by filename exists
O_TRUNC :Opens and truncates an existing file to zero length; the file must have write permission. The contents of the file are destroyed. If this flag is given, you cannot specify O_RDONLY.
O_WRONLY:Opens file for writing only; if this flag is given, neither O_RDONLY nor O_RDWR can be given.
意思就是在以上这三种方式的任意一种都可以操作文件。
㈣ OSTaskCreate(Task_1, (void *)0, (OS_STK *)&Stack_Task_1[STACKSIZE - 1], 5); 其中（void*）0是什么意
传参数给task_1函数用的，对于任何形式的函数参数集合都可以转换成一个结构体，然后用结构体指针去传递，void *可以用来传递任何类型的指针。这里由于没有指针要传递所以传递空指针过去，为了不出现warning，在0前面先做强制类型转换
㈤ ucos系统什么函数能替换taskidverify
UC/OSⅡ 基本函数 ************************************************************************************************ * 事件标志管理 (EVENT FLAGS MANAGEMENT) * * OSFlagAccept() 检查事件标志组函数(标志组的指针、事件标志位、等待事件标志位的方式、错误码指针) * OSFlagCreate() 建立一个事件标志组(初值、错误码) * OSFlagDel() 删除一个事件标志组(指针、条件值、错误值) * OSFlagPend() 等待事件标志组的事件标志位(事件组指针、需要检查的标志位、等待事件标志位的方式、 * 允许等待的时钟节拍、出错代码的时钟节拍) * OSFlagPost() 置位或清0事件标志组中的标志位(指针、标志位、条件值、错误码) * OSFlagQuery() 查询事件标志组的当前事件标志状态(事件标志组的指针、错误代码的指针) ************************************************************************************************ ************************************************************************************************ * 消息邮箱管理 (MESSAGE MAILBOX MANAGEMENT) * * OSMboxAccept () 查看消息邮箱(消息邮箱指针) * OSMboxCreate () 建立并初始化一个消息邮箱(msg 参数不为空含内容) * OSMboxDel () 删除消息邮箱(消息邮箱指针、删除条件、出错代码指针) * OSMboxPend () 等待一个消息邮箱函数(消息邮箱指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针) * OSMboxPost () 发送消息函数(消息邮箱指针、即将实际发送给任务的消息) * OSMboxPostOpt () 向邮箱发送一则消息(邮箱指针、消息、条件) * OSMboxQuery () 查询一个邮箱的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针) 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************************************************************************************************ * 消息队列管理 (MESSAGE QUEUE MANAGEMENT) * * OSQAccept () 检查消息队列中是否已经有需要的消息(消息队列的指针) * OSQCreate () 建立一个消息队列(消息内存区的基地址(指针数组)、消息内存区的大小) * OSQDel () 删除一个消息队列(消息队列指针、删除条件、错误指针) * OSQFlush () 清空消息队列(指向得到消息队列的指针) * OSQPend () 任务等待消息队列中的消息(消息队列指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针) * OSQPost () 向消息队列发送一则消息FIFO(消息队列指针、发送的消息) * OSQPostFront () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息) * OSQPostOpt () 向消息队列发送一则消息LIFO(消息队列指针、发送的消息、发送条件) * OSQQuery () 查询一个消息队列的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针) ************************************************************************************************ /*********************************************************************************************** * 消息队列数据 (MESSAGE QUEUE DATA) ************************************************************************************************ */ 队列控制块是一个用于维护消息队列信息的数据结构，它包含了以下的一些域。这里，仍然在各个变量前加入 一个[.]来表示它们是数据结构中的一个域。 * 1).OSQPtr: 在空闲队列控制块中链接所有的队列控制块。一旦建立了消息队列，该域就不再有用了。 * 2).OSQStart: 是指向消息队列的指针数组的起始地址的指针。用户应用程序在使用消息队列之前必须先定义该数组 * 3).OSQEnd: 是指向消息队列结束单元的下一个地址的指针。该指针使得消息队列构成一个循环的缓冲区。 * 4).OSQIn: 是指向消息队列中插入下一条消息的位置的指针。当.OSQIn和.OSQEnd相等时，.OSQIn被调整指向 消息队列的起始单元。 * 5).OSQOut: 是指向消息队列中下一个取出消息的位置的指针。当.OSQOut和.OSQEnd相等时，.OSQOut被调整指向消息队列的起始单元。 * 6).OSQSize: 是消息队列中总的单元数。该值是在建立消息队列时由用户应用程序决定的。在uC/OS-II中,该值最大可以是65,535。 * 7).OSQEntries: 是消息队列中当前的消息数量。当消息队列是空的时，该值为0。当消息队列满了以后，该值和 .OSQSize值一样。 在消息队列刚刚建立时，该值为0。 *********************************************************************************************** */ /*********************************************************************************************** * 信号量管理 (SEMAPHORE MANAGEMENT) * * OSSemAccept() 无条件地等待请求一个信号量函数 * OSSemCreate() 建立并初始化一个信号量(输入一个信号量值) * OSSemDel() 删除一个信号量(信号指针、删除条件、错误指针) * OSSemPend () 等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针) * OSSemPost () 发出一个信号量函数(信号量指针) * OSSemQuery () 查询一个信号量的当前状态(信号量指针、状态数据结构指针) */ /* ************************************************************************************************ * 任务管理 (TASK MANAGEMENT) * * OSTaskChangePrio () 改变一个任务的优先级(任务旧的优先级、任务新的优先级) * OSTaskCreate () 建立任务(任务代码指针、传递参数指针、分配任务堆栈栈顶指针、任务优先级) * OSTaskCreateExt () 建立扩展任务(任务代码指针/传递参数指针/分配任务堆栈栈顶指针/分配任务优先级 * //(未来的)优先级标识(与优先级相同)/分配任务堆栈栈底指针/指定堆栈的容量(检验用) * //指向用户附加的数据域的指针/建立任务设定选项) * OSTaskDel () 删除任务(任务的优先级) * OSTaskDelReq () 请求一个任务删除其它任务或自身?(任务的优先级) * OSTaskResume () 唤醒一个用OSTaskSuspend()函数挂起的任务(任务的优先级) * OSTaskStkChk () 检查任务堆栈状态(任务优先级、检验堆栈数据结构) * OSTaskSuspend () 无条件挂起一个任务(任务优先级) * OSTaskQuery () 获取任务信息(任务指针、保存数据结构指针) ************************************************************************************************ */ /* ************************************************************************************************ * 时钟管理项 (TIME MANAGEMENT) * * OSTimeDly () 任务延时函数(时钟节拍数) * OSTimeDlyHMSM () 将一个任务延时若干时间(设定时、分、秒、毫秒) * OSTimeDlyResume () 唤醒一个用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()函数的任务(优先级) * OSTimeGet () 获取当前系统时钟数值 * OSTimeSet () 设置当前系统时钟数值 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把这个OS_FLAG_NODE从事件标志组的等待任务链表中删除(OS_FLAG_NODE *pnode) * OS_MemInit() 初始化内存分区 * OS_QInit() 初始化事件队列结构 * OS_Sched() 任务调度函数 * OS_TaskIdle() 空闲任务函数(指向一个数据结构) * OS_TaskStat() 统计任务(指向一个数据结构) * OS_TCBInit() 初始化任务控制块TCB(优先级指针、栈顶指针、栈底指针、任务标志符、 * 堆栈容量、扩展指针、选择项) ************************************************************************************************ */
㈥ 请教UC/OS中任务创建函数ostaskcreate的参数意义
(void(*task)(void *pd) 函数指针 对应的就是你要创建的任务函数
task 任务名称 pd 任务函数的参数
㈦ 关于ucos系统中OSTaskCreateExt( )函数的问题。
堆栈检验是调用这个函数，看它的返回值
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* STACK CHECKING
*
* Description: This function is called to check the amount of free memory left on the specified task's
* stack.
*
* Arguments : prio is the task priority
*
* pdata is a pointer to a data structure of type OS_STK_DATA.
*
* Returns : OS_NO_ERR upon success
* OS_PRIO_INVALID if the priority you specify is higher that the maximum allowed
* (i.e. > OS_LOWEST_PRIO) or, you have not specified OS_PRIO_SELF.
* OS_TASK_NOT_EXIST if the desired task has not been created
* OS_TASK_OPT_ERR if you did NOT specified OS_TASK_OPT_STK_CHK when the task was created
*********************************************************************************************************
*/
INT8U OSTaskStkChk (INT8U prio, OS_STK_DATA *pdata)
㈧ ostaskdel源代码
#if OS_TASK_DEL_EN > 0
INT8U OSTaskDel (INT8U prio)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
#if OS_EVENT_EN > 0
OS_EVENT *pevent;
#endif
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
OS_FLAG_NODE *pnode;
#endif
OS_TCB *ptcb;
BOOLEAN self;
if (OSIntNesting > 0) { /* See if trying to delete from ISR */
return (OS_TASK_DEL_ISR);
}
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (prio == OS_IDLE_PRIO) { /* Not allowed to delete idle task */
return (OS_TASK_DEL_IDLE);
}
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO && prio != OS_PRIO_SELF) { /* Task priority valid ? */
return (OS_PRIO_INVALID);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (prio == OS_PRIO_SELF) { /* See if requesting to delete self */
prio = OSTCBCur->OSTCBPrio; /* Set priority to delete to current */
}
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != (OS_TCB *)0) { /* Task to delete must exist */
if ((OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0x00) { /* Make task not ready */
OSRdyGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY;
}
#if OS_EVENT_EN > 0
pevent = ptcb->OSTCBEventPtr;
if (pevent != (OS_EVENT *)0) { /* If task is waiting on event */
if ((pevent->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY] &= ~ptcb->OSTCBBitX) == 0) { /* ... remove task from */
pevent->OSEventGrp &= ~ptcb->OSTCBBitY; /* ... event ctrl block */
}
}
#endif
#if (OS_VERSION >= 251) && (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
pnode = ptcb->OSTCBFlagNode;
if (pnode != (OS_FLAG_NODE *)0) { /* If task is waiting on event flag */
OS_FlagUnlink(pnode); /* Remove from wait list */
}
#endif
ptcb->OSTCBDly = 0; /* Prevent OSTimeTick() from updating */
ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY; /* Prevent task from being resumed */
if (OSLockNesting < 255) {
OSLockNesting++;
}
OS_EXIT_CRITICAL(); /* Enabling INT. ignores next instruc. */
OS_Dummy(); /* ... Dummy ensures that INTs will be */
OS_ENTER_CRITICAL(); /* ... disabled HERE! */
if (OSLockNesting > 0) {
OSLockNesting--;
}
OSTaskDelHook(ptcb); /* Call user defined hook */
OSTaskCtr--; /* One less task being managed */
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)0; /* Clear old priority entry */
if (ptcb->OSTCBPrev == (OS_TCB *)0) { /* Remove from TCB chain */
ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0;
OSTCBList = ptcb->OSTCBNext;
} else {
ptcb->OSTCBPrev->OSTCBNext = ptcb->OSTCBNext;
ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = ptcb->OSTCBPrev;
}
ptcb->OSTCBNext = OSTCBFreeList; /* Return TCB to free TCB list */
OSTCBFreeList = ptcb;
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* Find new highest priority task */
return (OS_NO_ERR);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_TASK_DEL_ERR);
}
#endif