bldc纹波算法

❶ 要滤除电源内50khz的纹波，我得用什么方法才能把它滤除，电容，电感，电阻怎么接

电感串在电路里,两端各对地接一只0.1uF的电容!

❷ 示波器使用有关纹波噪声的测量

示波器的底噪基本差不多，应该都在5mV以下不知道5mV对于你的测试是不是影响特别大。而且你的底噪是如何确认的还有待商榷，是否信号接地，是否屏蔽了外界的干扰？测试值也不是减去底噪就是真实值了，算法也是错误的。

测试要点，测试波形占满80%的屏幕；20MHz的带宽限制；1uF瓷片电容+10uF钽电容滤波；探头靠接法，或者采用差分探头测试。
夹具很重要，因为没有国际标准所以各个厂家的测试没有可比性。

❸ 工业级RTU有哪些功能

RTU集数据采集、远程控制与无线通讯功能为一体的无线终端控制产品。才茂 CM550系列产品集成了模拟信号采集，开关量输入，开关量输出，脉冲计数，支持以太网通信，串口通信，RS485通信和4G/3G/2G无线数据通信于一体的高性能测控装置，可以直接接入各种传感器、标准变送器信号、仪表等输出的模拟信号、电平信号、干触点、脉冲信号等。

1、无线通讯功能：支持2G/3G/4G（GPRS、CDMA、WCDMA、TD-SCDMA、EVDO、HSPA+、TDD-LTE、LTE-FDD）；

2、数据通讯功能：

A：支持串口RS-232数据通过TCP/UDP方式，透明传输到客户的后台应用服务器；

B：支持RS-485数据通过TCP/UDP方式，透明传输到客户的后台应用服务器；

C:支持以太网接口，支持路由器的所有功能；

3、模拟量采集功能

A：支持8路模拟输入量

B：每路模拟量可配置成电压输入或电流输入

C：每路模拟量采集电压范围-10V- +10V（目前国内最宽范围）

D：每路模拟量采集电流范围4-20mA

E：带模拟量校准

F：支持TVS保护（瞬态抑制保护，效果：假设超出此范围值，会对设备进行保护而不会烧坏设备）

G：支持自动将模拟量转换为物理量（比如：将20mA的电流值采集回来后，可以对应的转换成温度范围或其他的对应值）

H：支持纹波过滤算法（销售人员须知：纹波过滤算法：在一定时间内，采集多个值，先去掉最高值和最低值后取其平均值，作用：有效防止数据抖动，防止电流或电压在采集过程中因干扰而产生过大幅度的抖动造成的误判，）

I：支持定时主动上报功能，支持超上限或超下限，或在上下限之间报警功能；

4、数字输入（I/O输入、开关输入）

A：支持8路数字输入

B： 8路数字输入中，其中有6路可以设置为计数功能（计数频率0-1KHz）；

C：输入电压范围：输入范围（0-3.3V 为低电平，5-30V 为高电平）；

D：

E：检测高电平或低电平触发，通过修改配置参数可以设置触发条件；

F：具有光电隔离保护功能（外围的电信号在我们设备上会转换成光信号，跟RTU内部电路隔离开，防止客户设备因工作不正常烧坏RTU）；

G：后台应用具有定时主动上报功能以及指定电平触发报警上报功能；

H：支持网络不通时短信报警功能；

5、计数器输入

A：支持6路计数器输入，与数字输入复用I/O功能脚（可以通过修改配置参数来选择）；

B：电压范围：输入范围（0-3.3V 为低电平，5-30V 为高电平）；

C：计数频率：0-1KHz（1秒钟能够检测到的输入电压跳变次数最多1000次）；

D：计数次数：32位计数器，可以计数数值范围为0-2147483648次。

E：支持远程清零计数；

F：具有光电隔离保护功能（外围的电信号在我们设备上会转换成光信号，跟RTU内部电路隔离开，防止客户设备因工作不正常烧坏RTU）；

G：后台应用具有定时主动上报功能，以及指定计数值超过某一数值时，产生报警信息；

H：支持网络不通时短信报警功能；

6、继电器控制输出

A：支持4路干触点继电器（可以直接接外部设备的电路，对外部设备进行控制，实现对设备的开启或关闭）；

B：每路继电器具有单独的2个引脚，并且带有光电隔离保护功能；

C：继电器控制的电压电流范围：直流5A/30VDC,交流5A/250VAC；

7：PWM变频输出

8：I/O数字输出（I/O输出或光藕输出）

❹ 永磁无刷直流电机技术的目录

前言
第1章 绪论
1.1 无刷直流电动机是最具发展前途的机电一体化电机
1.2 无刷直流电动机的技术优势
1.3 21世纪是永磁无刷直流电动机广泛推广应用的世纪
1.4 推动无刷直流电动机技术和市场蓬勃发展的主要因素
1.5 无刷直流电动机技术发展动向
1.6 小结
参考文献
第2章 方波驱动与正弦波驱动的原理和比较
2.1 无刷直流电动机（BLDC）与永磁同步电动机（PMSM）
2.2 方波驱动和正弦波驱动的转矩产生原理
2.3 无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较
2.4 小结
参考文献
第3章 无刷直流电动机的绕组连接与导通方式及其选择
3.1 常见绕组连接与导通方式
3.1.1 两相绕组电机连接与导通方式
3.1.2 四相绕组电机连接与导通方式
3.1.3 三相绕组电机连接与导通方式
3.1.4 五相星形绕组电机连接与导通方式
3.1.5 小结
3.2 两相、三相和四相不同绕组连接和导通方式的分析比较
3.3 绕组利用率和最佳导通角的分析
3.3.1 桥式电路封闭绕组与星形绕组
3.3.2 非桥式m相无刷直流电动机最佳导通角的分析
3.3.3 小结
3.4 桥式换相的三相绕组△接法和丫接法的分析与选用
3.4.1 三相无刷直流电动机丫和△两种绕组接法及其转换关系
3.4.2 同一台电机采用三角形与星形接法的比较
3.4.3 3次谐波环流和采用三角形接法条件
3.4.4 应用实例
3.4.5 小结
3.5 在相同铜损耗条件下几种不同相数、不同导通角电机转矩的比较
参考文献
第4章 无刷直流电动机数学模型、特性和参数
4.1 无刷直流电动机简化模型和基本特性
4.1.1 基本假设和简化模型基本等效电路
4.1.2 无刷直流电动机机械特性的统一表达式
4.1.3 理想空载点平均电流不等于零
4.1.7 一个三相无刷直流电动机特性和系数计算例子
4.2 绕组电感对无刷直流电动机特性的影响
4.3 非桥式120。导通三相无刷直流电动机的非线性工作特性分析
4.4 计及绕组电感的三相无刷直流电动机数学模型和基本特性
4.4.1 换相过程分析和瞬态三相电流解析表达式
4.4.2 平均电流和平均电磁转矩表达式
4.4.3 平均电流和平均电磁转矩的简洁表达式和函数关系图
4.4.4 近似计算公式
4.4.5 转矩系数KT与反电动势系数KE
4.4.6 计及绕组电感的无刷直流电动机机械特性
4.4.7 图解法计算电机特性和实例验证
4.4.8 绕组电阻和电感值变化对电机特性的影响
4.4.9 小结，
4.5 无刷直流电动机单回路等效电路与视在电阻R
4.6 功率和效率、铜损耗和电流有效值计算
4.7 绕组电阻和电感的计算
4.7.1 电阻的计算
4.7.2 电感的计算
4.7.3 一个电感计算的例子
参考文献
第5章 无刷直流电动机分数槽绕组和多相绕组
5.1 无刷直流电动机定子与绕组结构
5.2 无刷直流电动机的分数槽绕组
5.2.1 分数槽绕组的优点
5.2.2 分数槽绕组槽极数z。/p。组合约束条件
5.2.3 三相绕组节距y=1的分数槽集中绕组z。/p。组合条件
5.2.4 三相分数槽绕组的绕组系数计算
5.2.5 成对出现的槽极数组合
5.2.6 /小结
5.3 分数槽集中绕组槽极数组合的选择与应用
5.3.1 单层绕组和双层绕组
5.3.2 定子磁动势谐波与转子涡流损耗
5.3.3 齿槽组合的LCM值与齿槽转矩的关系
5.3.4 z为奇数的齿槽组合与UMP问题
5.3.5 负载下的纹波转矩
5.3.6 成对槽极数组合、槽极数比的选择
5.3.7 大小齿结构的集中绕组电机
5.3.8 小结
5.4 分数槽绕组电动势相量图和绕组展开图
5.4.1 相量图和绕组电动势相量星形图
5.4.2 分数槽集中绕组电动势相量星形图
5.4.3 三相分数槽集中绕组电机绕组展开图画法步骤
5.5 多相绕组
5.5.1 多相分数槽绕组的对称条件
5.5.2 五相分数槽集中绕组槽极数组合z。/（2P。）的分析
5.5.3 Z为奇数的槽极数组合与UMP问题
5.5.4 五相分数槽集中绕组电机的绕组系数计算
5.5.5 一个五相绕组连接和霍尔传感器位置的例子
5.5.6 小结
5.6 一种六相无刷直流电机绕组结构分析
5.6.1 六相无刷直流电机系统主要优点
……
第6章 磁路与反电动势
第7章 转子位置传感器及其位置的确定
第8章 永磁无刷直流电动机的电枢反应
第9章 无刷直流电动机的转矩波动
第10章 永磁无刷直流电动机的齿槽转矩及其削弱方法
第11章 电机设计要素的选择与主要尺寸的确定
第12章 无刷直流电动机基本控制技术
第13章 无刷直流电动机无位置传感器控制
第14章 无刷直流电动机低成本正波驱动控制
第15章 单相无刷直流电动机与控制

❺ 无刷直流电机，可以通过什么判断正反转。

顾名思义，有刷直流就是有电刷，无刷直流则没有，无刷直流是通过位置检测例如霍尔来代替有刷电机中的换向器电刷结构，以检测转子位置并控制电枢中的电流方向。有齿无齿则是另外一个完全不同的感念，有齿指的是定子上是否有齿槽结构，一般电机都是有齿槽结构的，绕组绕在槽中，而无齿电机则没有齿槽结果，当然也可以是用不导磁的材料制成齿用于固定绕组，相比而言，有齿的电机功率密度大，而纹波、噪音等都叫无齿的大。有刷和无刷电机都可以利用控制电路改变其方向，只是方法不同，例如有刷电机需要改变电机两端的电压方向，无刷电机则需要根据不同的转子位置通入不同的电流，即控制开关管的通断。

❻ 请问我在稳压管处加多大的电容才能滤掉这3khz的纹波呢

一般2000微法 ，就可以！