智能调节算法

1. 什么是PID调节及PID调节的基本原理

PID调节概念及基本原理
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。
可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器（PLC）可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统（open-loop control system）是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller）的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统
闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（ Negative Feedback），若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性（stability），一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来（Steady-state error）描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
4、PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
（1）比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
（2）积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
（3）微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。
自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行
PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数如何设定调节
PID就是比例微积分调节，具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热，反作用是制冷控制。

PID控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等
。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。
1、开环控制系统
开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2、闭环控制系统
闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
3、阶跃响应
阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。
4、PID控制的原理和特点
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会 出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
5、PID控制器的参数整定

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。

书上的常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。
这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。
经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。
下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：
⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。
⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。
(3)积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。
⑷引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。
注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。
PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如：一个小电机带
一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

我提供一种增量式PID供大家参考
△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)
A=Kp(1+T/Ti+Td/T)
B=Kp(1+2Td/T)
C=KpTd/T
T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间
用上面的算法可以构造自己的PID算法。
U（K）=U（K-1）+△U（K）

2. 宇电智能温控仪参数

为偏差报警（参见AF参数说明）。

HdAL 偏差上限当偏差（测量值PV-给定值SV）大于HdAL时产生偏差上限报警；当偏差小于

报警 HdAL-AHYS时报警解除。设置HdAL为最大值时，该报警功能被取消。

LdAL 偏差下限当偏差（测量值PV-给定值SV）小于LdAL时产生偏差下限报警，当偏差大于

报警 LdAL+AHYS时报警解除。设置LdAL为最小值时，该报警功能被取消。

注：若有必要，HdAL和LdAL也可设置为绝对值报警（参见AF参数说明）。

报警回差 又名报警死区、滞环等，用于避免报警临界位置由于报警继电器频繁动作，作用0~2000单

见上。 位

AdIS 报警指示 OFF，报警时在下显示不显示报警符号。

on，报警时在下显示器同时交替显示报警符号以作为提醒，推荐使用。

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AOP 报警输出 AOP的4位数的个位、十位、百位及千位分别用于定义HIAL、LoAL、HdAL和

定义 LdAL等4个报警的输出位置，如下：

0~6666

LdAL HdAL LoAL HIAL

数值范围是0-4，0表示不从任何端口输出该报警，1、2、3、4分别表示该报警由

AL1、AL2、AU1、AU2输出。

例如设置AOP=3301，则表示上限报警HIAL由AL1输出，下限报警LoAL不输出、

HdAL及LdAL则由AU1输出，即HdAL或LdAL产生报警均导致AU1动作。

注1：当AUX在双向调节系统作辅助输出时，报警指定AU1、AU2输出无效。

注2：若需要使用AL2或AU2，可在ALM或AUX位置安装L5双路继电器模块。

CtrL 控制方式 OnoF，采用位式调节（ON-OFF），只适合要求不高的场合进行控制时采用。

APID，先进的AI人工智能PID调节算法，推荐使用。

nPID，标准的PID调节算法，并有抗饱和积分功能。

PoP，直接将PV值作为输出值，可使仪表成为温度变送器。

SoP，直接将SV值作为输出值，可使AI-518P型仪表成为程序发生器。

3. 什么是智能优化算法

群体智能优化算法是一类基于概率的随机搜索进化算法，各个算法之间存在结构、研究内容、计算方法等具有较大的相似性。因此，群体智能优化算法可以建立一个基本的理论框架模式：

Step1：设置参数，初始化种群；

Step2：生成一组解，计算其适应值；

Step3：由个体最有适应着，通过比较得到群体最优适应值；

Step4：判断终止条件示否满足？如果满足，结束迭代；否则，转向Step2；

各个群体智能算法之间最大不同在于算法更新规则上，有基于模拟群居生物运动步长更新的（如PSO，AFSA与SFLA），也有根据某种算法机理设置更新规则（如ACO）。

(3)智能调节算法扩展阅读

优化算法有很多，经典算法包括：有线性规划，动态规划等；改进型局部搜索算法包括爬山法，最速下降法等，模拟退火、遗传算法以及禁忌搜索称作指导性搜索法。而神经网络，混沌搜索则属于系统动态演化方法。

优化思想里面经常提到邻域函数，它的作用是指出如何由当前解得到一个（组）新解。其具体实现方式要根据具体问题分析来定。

4. 智能算法的介绍

在工程实践中，经常会接触到一些比较“新颖”的算法或理论，比如模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络等。这些算法或理论都有一些共同的特性（比如模拟自然过程），通称为“智能算法”。它们在解决一些复杂的工程问题时大有用武之地。

5. 智能算法的智能算法概述

智能优化算法要解决的一般是最优化问题。最优化问题可以分为（1）求解一个函数中，使得函数值最小的自变量取值的函数优化问题和（2）在一个解空间里面，寻找最优解，使目标函数值最小的组合优化问题。典型的组合优化问题有：旅行商问题（Traveling Salesman Problem，TSP），加工调度问题（Scheling Problem），0－1背包问题（Knapsack Problem），以及装箱问题（Bin Packing Problem）等。
优化算法有很多，经典算法包括：有线性规划，动态规划等；改进型局部搜索算法包括爬山法，最速下降法等，本文介绍的模拟退火、遗传算法以及禁忌搜索称作指导性搜索法。而神经网络，混沌搜索则属于系统动态演化方法。
优化思想里面经常提到邻域函数，它的作用是指出如何由当前解得到一个（组）新解。其具体实现方式要根据具体问题分析来定。
一般而言，局部搜索就是基于贪婪思想利用邻域函数进行搜索，若找到一个比现有值更优的解就弃前者而取后者。但是，它一般只可以得到“局部极小解”，就是说，可能这只兔子登“登泰山而小天下”，但是却没有找到珠穆朗玛峰。而模拟退火，遗传算法，禁忌搜索，神经网络等从不同的角度和策略实现了改进，取得较好的“全局最小解”。

6. 最新的智能优化算法有哪些，关于物流管理类的

优化算法有很多，关键是针对不同的优化问题，例如可行解变量的取值（连续还是离散）、目标函数和约束条件的复杂程度（线性还是非线性）等，应用不同的算法。
对于连续和线性等较简单的问题，可以选择一些经典算法，如梯度、Hessian 矩阵、拉格朗日乘数、单纯形法、梯度下降法等。
而对于更复杂的问题，则可考虑用一些智能优化算法，如遗传算法和蚁群算法，此外还包括模拟退火、禁忌搜索、粒子群算法等。

7. 随着智能通讯工具的普及，手机游戏风靡。这种新的娱乐方式在丰富人们业余生活的同时也带来了一些社会问题

随着智能手机的普及，手机从最初单纯的通讯产品，逐渐成为人们生活中形影不离的必需品
智能手机给用户带来便利的同时，问题和危险也随之而来，尤其是与用户息息相关的生命财产安全
这几年，因手机漏电、爆炸而引发的惨剧也是不绝于耳，搜索引擎随便搜一下“手机爆炸”，出现的文字或者图片更是惨不忍睹
这不得不让我们开始反思，“我们的手机真的安全吗?”“手机什么时候变成了手雷?”为什么手机会爆炸?手机爆炸从根源上讲是电池爆炸，目前市面上在售的手机所用电池多为锂电池
而锂离子电池之所以会有爆炸倾向，都是一个名为“热失控”的过程惹的祸
“热失控”是一个能量正反馈循环过程，电池温度身高导致系统变热，系统变热升高温度，这反过来让电池变得更热，最后超出电池安全极限导致爆炸
导致“热失控”的则是多方面的，一方面，由于手机配置的电池本身质量不合格，致使手机在充电和使用过程中就存在安全隐患;另一方面，当前智能手机的配置越来越高，客观上导致手机运行时产生大量的热量，如果手机在硬件层面，工艺设计时散热处理不好，同时在软件层面，系统降耗优化得不够，必然会使机身产生高温，影响电池的安全;另外，由于用户不合理的使用，也在一定程度上增加充电风险
那么如何才能做到更安全的续航?快充技术手机安全隐患，绝大多数都是发生在充电的时候
一方面长时间的充电，让手机持续过热，带来风险;另一方面，充电时间过长，增加用户等待时间，手机充电和用户操作叠加，系统负荷更大，所以风险更大
快充技术无疑是解决的一个办法，比如OPPO推出的VOOC快充技术，采用低电压高电流模式，既保证了充电的效率，有保证了充电过程中的安全性
大容量高密度电池手机运行的安全隐患，与电池续航有着必然的联系
劣质、小容量电池，对手机续航没保证，频繁充电，重复充电，过度充电，必然会诱发安全隐患
解决手机电池的续航，让用户摆脱充电的束缚远离安全隐患，推出大容量电池势在必行
目前市场上在售的机型，电池容量绝大部分都在3000毫安以下，前不久发布的华为Mate8配备4000毫安电池一度成为佳话，金立M3也罕见地配备了超过5000毫安的大电池
然而，随着智能手机的发展，用户对智能手机要求越来越高，机身要更薄，外观要更美，续航要更久，如何在狭小的空间置入更大容量的电池，成为业内普遍困惑的一个难题
通过多年的深耕和技术积淀，蓝魔MOS1max实现了更大更薄能量密度更高的突破，搭载了容量高达6010mAH的比亚迪电池，其能量密度高达650Wh/L，远高于业界水准(手机电池能量密度普遍在560Wh/h左右)，使得机身视觉厚度仅6mm，让高电量与纤薄机身兼备
同时在电池安全性能上突破瓶颈，采用先进的陶瓷隔膜技术，并通过环境、化学物理等多方面得测试，经历火烧、刺穿、挤压、高温、微波炉烘烤，跌落等32项严苛监测，不起火，不爆炸
智能软件优化通过软件优化，降低系统能耗，减少电池负荷，同时通过软件检测，实时检测电池的运行状态，及时警报，并采取相应的措施应对电池过热的问题，也是应对电池续航和安全问题普遍采用的一个方法
大多数手机运行的ROM都自带了这些功能，比如蓝魔MoEnergy、奇酷360OS、魅族Flyme5.0、小米MIUI7、一加氢OS、华为EMUI、OPPOColorOS、锤子的SmartisanOS等操作系统以及安兔兔省电王、360省电王、腾讯电池管家、金山电池医生等第三方电池管家，都兼带了系统节能省电以及电池优化的功能
蓝魔MOS1max的MoEnergy魔能软硬一体省电技术，通过智能调节算法，更科学管理手机用电量，大大降低手机软硬件功耗，续航时间是一般智能手机的2-3倍
散热硬件优化前面已经讲过，手机爆炸源于“热失控”，如何让手机在安全温度内运行，机身散热设计和硬件材质不能忽视
前些年手机普遍采用的石墨散热片导热技术，利用石墨独特的物理结构实现机身内部导热和隔热，在防止机身过热方面起到了一定的作用
再后来就是风靡全球的金属机身设计了，金属相对于常见的塑料材质来说，导热性能是要高出很多的，再加上内部辅以石墨导热，机身散热效率得到了极大的提升，让过热带来的电池安全隐患进一步降低
当然，除了目前普遍采用的石墨导热和金属散热，市场上还有一些更炫的散热技术，例如OPPO发布新款超薄手机R5就使用了冰巢散热技术，360奇酷手机旗舰版采用了太空水冷散热系统来对手机进行降温
虽然这些技术看上去很炫，但是由于技术成本太高，在手机领域并没有得到普及，所以也并不常见
总而言之，手机续航和安全还有很长的路要走，无论是软件智能优化技术的进步，还是电池技术工艺设计机身材质等硬件技术的演进，未来，智能手机只有续航更强，使用更安全

8. 设计的算法中有多个参数同时调节，用什么方法确定参数比较容易智能方面的算法

参数之间不能解耦吗, 如果不能，是否可以考虑采用最优化里的寻优算法

9. 智能温控仪常用参数设置

为偏差报警（参见af参数说明）。
hdal
偏差上限当偏差（测量值pv-给定值sv）大于hdal时产生偏差上限报警；当偏差小于
报警
hdal-ahys时报警解除。设置hdal为最大值时，该报警功能被取消。
ldal
偏差下限当偏差（测量值pv-给定值sv）小于ldal时产生偏差下限报警，当偏差大于
报警
ldal+ahys时报警解除。设置ldal为最小值时，该报警功能被取消。
注：若有必要，hdal和ldal也可设置为绝对值报警（参见af参数说明）。
报警回差
又名报警死区、滞环等，用于避免报警临界位置由于报警继电器频繁动作，作用0~2000单
见上。
位
adis
报警指示
off，报警时在下显示不显示报警符号。
on，报警时在下显示器同时交替显示报警符号以作为提醒，推荐使用。
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aop
报警输出
aop的4位数的个位、十位、百位及千位分别用于定义hial、loal、hdal和
定义
ldal等4个报警的输出位置，如下：
0~6666
ldal
hdal
loal
hial
数值范围是0-4，0表示不从任何端口输出该报警，1、2、3、4分别表示该报警由
al1、al2、au1、au2输出。
例如设置aop=3301，则表示上限报警hial由al1输出，下限报警loal不输出、
hdal及ldal则由au1输出，即hdal或ldal产生报警均导致au1动作。
注1：当aux在双向调节系统作辅助输出时，报警指定au1、au2输出无效。
注2：若需要使用al2或au2，可在alm或aux位置安装l5双路继电器模块。
ctrl
控制方式
onof，采用位式调节（on-off），只适合要求不高的场合进行控制时采用。
apid，先进的ai人工智能pid调节算法，推荐使用。
npid，标准的pid调节算法，并有抗饱和积分功能。
pop，直接将pv值作为输出值，可使仪表成为温度变送器。
sop，直接将sv值作为输出值，可使ai-518p型仪表成为程序发生器。

10. 求助：用C语言怎么编写一个智能的亮度调节系统啊，急求啊！！

楼主你这描述根本不清楚啊：亮度调节，什么算法？亮度低了调高，高了调低？怎么调？亮度为啥会变，为啥需要调？

另外应该是跟硬件有关，使用了什么硬件设备？驱动程序有没有？接口有没有？技术资料有没有？电路怎么设计的？

程序写给单片机的还是开发板的或是PC的？对内存占用有什么要求？等等等等……