1. 关于数学逻辑的诗句
1. 身无彩凤双飞翼,心有灵犀一点通。
——《无题二首》唐.李商隐
2. 朝辞白帝彩云间,千里江陵一日还。
——《早发白帝城》唐.李白
3. 遥知兄弟登高处,遍插茱萸少一人。
——《九月九日忆山东兄弟》唐.王维
4. 停车坐爱枫林晚,霜叶红于二月花。
——《山行》唐.杜牧
5. 东风不与周郎便,铜雀春深锁二乔。
——《赤壁》唐.杜牧
6. 三山半落青天外,二水中分白鹭洲。
——《登金陵凤凰台》唐.李白
7. 飞流直下三千尺,疑是银河落九天。
——《望庐山瀑布》唐.李白
8. 谁言寸草心,报得三春晖。
——《游子吟》唐.孟郊
9. 烽火连三月,家书抵万金。
——《春望》唐.杜甫
10. 人间四月芳菲尽,山寺桃花始盛开。
——《大林寺桃花》唐.白居易
11. 闻道梅花坼晓风,雪堆遍满四山中。
——《梅花》宋.陆游
12. 毕竟西湖六月中,风光不与四时同。
——《晓出净慈寺送林子方》宋.杨万里
13. 城阙辅三秦,风烟望五津。
——《送杜少府之任蜀川》唐.王勃
14. 黄鹤楼中吹玉笛,江城五月落梅花。
——《与史中郎钦听黄鹤楼上吹笛》唐.李白
15. 莫怪当欢却惆怅,全家欲上五湖舟。
——《碧寻宴上有怀知己》唐.曹邺
赏析“东风不与周郎便,铜雀春深锁二乔”
全文:
《赤壁》
折戟沉沙铁未销,
自将磨洗认前朝。
东风不与周郎便,
铜雀春深锁二乔。
注解:
1、折戟沉沙:断了戟没入沙中;戟:一种武器。
2、东风:东吴以火攻攻打西面的曹营要借助东风。
3、周郎:周瑜,吴军统率。
4、二乔:吴国二美女,大乔嫁给吴国国君;小乔嫁给周瑜。
译文:
断戟沉没泥沙中,六百年来竟未销熔;
自己拿来磨洗,认出是赤壁之战所用。
假使当年东风不给周瑜的火攻计方便;
大乔小乔就要被曹操锁闭在铜雀台中。
与数学有关的诗词比较多,选取部分,举例如下:
1、《山村咏怀》
(北宋)邵雍
一去二三里,烟村四五家,
亭台六七座,八九十枝花。
2、《雪梅》
(明)林和靖
一片二片三四片, 五片六片七八片。
九片十片无数片, 飞入梅中都不见。
3、《闺怨》
(清)黄焕中
百尺楼台万丈溪,云书八九寄辽西。
忽闻二月双飞雁,最恨三更一唱鸡。
五六归期空望断,七千离恨竟未齐。
半生四顾孤鸿影,十载悲随杜鹃啼。
4、《乐大夫挽词》
(唐)骆宾王
可叹浮生促,吁嗟此路难。丘陵一起恨,言笑几时欢。
萧索郊埏晚,荒凉井径寒。谁当门下客,独见有任安。
蒿里谁家地,松门何代丘。百年三万日,一别几千秋。
5、《绝句》
(唐) 杜甫
两个黄鹂鸣翠柳,一行白鹭上青天。窗含西岭千秋雪,门泊东吴万里船。
6、《使至塞上》
(唐)王维
单车欲问边,属国过居延。征蓬出汉塞,归雁入胡天。大漠孤烟直,长河落日圆。萧关逢候吏,都护在燕然。
7、《行路难·其一》
唐代:李白
金樽清酒斗十千,玉盘珍羞直万钱。停杯投箸不能食,拔剑四顾心茫然。欲渡黄河冰塞川,将登太行雪满山。
8、《饮中八仙歌》
(唐)杜甫
李白斗酒诗百篇,长安市上酒家眠。
天子呼来不上船,自称臣是酒中仙。
9、《题西林壁》
(宋)苏轼
横看成岭侧成峰,远近高低各不同。不识庐山真面目,只缘身在此山中。
10、《结客少年场行》
(唐 )李白
紫燕黄金瞳,啾啾摇绿騣。平明相驰逐,结客洛门东。少年学剑术,凌轹白猿公。
珠袍曳锦带,匕首插吴鸿。由来万夫勇,挟此生雄风。托交从剧孟,买醉入新丰。
笑尽一杯酒,杀人都市中。
11、《月下独酌四首》
(唐)李白
花间一壶酒,独酌无相亲。举杯邀明月,对影成三人。月既不解饮,影徒随我身。暂伴月将影,行乐须及春。
12、《把酒问月》
(唐)李白
青天有月来几时,我今停杯一问之。人攀明月不可得,月行却与人相随。
皎如飞镜临丹阙,绿烟灭尽清辉发。但见宵从海上来,宁知晓向云间没。
13、《筹边楼》
(唐)薛涛
平林云鸟八窗秋,壮压西川四十州。诸将莫贪羌族马,最高层处见边头。
14、《梅花绝句·其一》
(宋)陆游
闻道梅花坼晓风,雪堆遍满四山中。何方可化身千亿,一树梅花一放翁。
15、《大林寺桃花》
(唐)白居易
人间四月芳菲尽,山寺桃花始盛开。长恨春归无觅处,不知转入此中来。
关于数字的古诗很多,现以——“宝塔装灯”为例:
一、宝塔装灯
这是明代数学家吴敬偏着的《九章算法比类大全》中的一道题,题目是:
远望巍巍塔七层,红光点点倍加增,
共灯三百八十一,请问顶层几盏灯?
解:
各层倍数和:
1+2+4+8+16+32+64=127
顶层的盏数:381÷127=3(盏)
二、作品简介:
九章算法比类大全(Jiuzhdng suanfa bileidaquan )亦名《九章详注比类算法大全》。明代前期的算书。十卷首一卷,明吴敬撰,成书于1450年。
该书卷首为"乘除开方起例",旨在讲解算法的基本理论,列举了大数记法、小数记法、度量衡制单位、整数分数四则运算、定位、开方、差分等项,并用诗歌形式一一作了解释.卷首还提出一种以前中国数学着作中未曾出现过的"写算法":根据相乘两数的数字位数,相应地画好方格,置两乘数于方格上方和右方,选择一个方向画上每格的对角线,每两个数字相乘的积写在相应的方格里,按十位在上、个位在下的规则写,再将斜行逐次相加就得出所求乘积的各位数.卷一至卷九是1400多个应用问题的解法汇编,遵循《九章算术》体例,分属方田、粟米、衰分、少广、商功、均输、盈不足、方程、勾股九类.每卷包括古问、诗词、比类三个部分:古问多系《九章算术》内容,兼采杨辉《详解九章算法》等书内容;诗词系以歌诀表述算题;比类系算法相近的,结合当时实际应用的问题,包括商品交换、合伙经营、利息计算、就物抽分(以货物作价抵偿费用)等.卷十"各色开方",包括开平方、开立方、开高次方及开带从平方和带从立方,所用方法是"立成释锁法",而不是"增乘开方法".该书主要介绍筹算法,但也提到算盘.此书现传有明弘治元年(1488)刻本。
三、作者简介:
吴敬,字信民,号主一翁。浙江仁和(今杭州)人。曾任浙江布政使司幕府。生卒年不详,约生活于十五世纪1450年前后。中国明代景泰年间数学家,着有《九章算法比类大全》。
《射雕英雄传》里,郭靖黄蓉向瑛姑求助,瑛姑出题考校,关于几道数学题,黄蓉就说了两首数学诗。
(1)今有物不知其数,三三数之剩二,五五数之剩三,七七数之剩二,问物几何?
译文:有一堆东西,不知道具体是多少个,只知道总数除以3余2,除以5余3,除以7余2,求这堆东西的数量。
黄蓉回答:
以三三数之,余数乘以七十;五五数之,余数乘以二十一;七七数之,余数乘十五。三者相加,如不大于一百零五,即为答数,否则须减去一百零五或其倍数。”瑛姑在心中盘算了一遍,果然丝毫不错,低声记诵道:“三三数之,余数乘以七十;五五数之……”黄蓉道:“也不用这般硬记,我念一首 诗给你听,那就容易记了:
三人同行七十稀,五树梅花廿一枝,七子团圆正半月,余百零五便得知。
(2)九宫格
将一至九这九个数字排成三列,不论纵横斜角,每三字相加都是十五。
黄蓉回答:
九宫之义,法以灵龟,二四为肩,八六为足,左三右七,戴九履一,五居中央。
这个很浅显,应该只需要解释“戴九履一”:9在最上、1在最下。
1、《蒙学诗》宋 邵雍
一去二三里,烟村四五家。
门前六七树,八九十支花。
2、《怨郎诗》卓文君
一别之后, 两地相思, 只说是三四月;
又谁知五六年, 七弦琴无心抚弹;
八行书无信可传, 九连环从中折断;
十里长亭望眼欲穿, 百相思、千系念, 万般无奈把郎怨。
万言千语说不完, 百无聊赖十依栏, 重九登高看孤雁, 八月中秋月圆人不圆;
七月半,烧香禀烛问苍天, 六月三伏天,人人摇扇我心寒;
五月石榴如火,偏遇冷雨浇花端, 四月枇杷未黄,我欲对镜心意乱;
三月桃花随水转,二月风筝线儿断;
噫!郎呀郎,巴不得下一世你做女我做男。
3、《望庐山瀑布》李白 【唐朝】
日照香炉生紫烟,遥看瀑布挂前川。
飞流直下三千尺,疑是银河落九天。
4、《早发白帝城》李白 【唐朝】
朝辞白帝彩云间,千里江陵一日还。
两岸猿声啼不住,轻舟已过万重山。
5、《渭城曲》王维 【唐代】
渭城朝雨浥轻尘,客舍青青柳色新。
劝君更尽一杯酒,西出阳关无故人。
数 学 家 名 言 一门科学,只有当它成功地运用数学时,才能达到真正完善的地步. ——马克思 在数学的天地里,重要的不是我们知道什么,而是我们怎么知道什么. ——毕达哥拉斯 数学中的一些美丽定理具有这样的特性: 它们极易从事实中归纳出来, 但证明却隐藏的极深. 数学是科学之王. ——高斯 数学是无穷的科学. ——赫尔曼外尔 在数学的领域中, 提出问题的艺术比解答问题的艺术更为重要. ——康托尔 只要一门科学分支能提出大量的问题, 它就充满着生命力, 而问题缺乏则预示独立发展的终止或衰亡. ——希尔伯特 一个国家的科学水平可以用它消耗的数学来度量. ——拉奥 柯西 (Augustin Louis Cauchy 1789-1857) 如果认为只有在几何证明里或者在感觉的证据里才有必然,那会是一个严重的错误。
给我五个系数,我将画出一头大象;给我第六个系数,大象将会摇动尾巴。人必须确信,如果他是在给科学添加许多新的术语而让读者接着研究那摆在他们面前的奇妙难尽的东西,已经使科学获得了巨大的进展。
陈省身 数学是一门演绎的学问,从一组公设,经过逻辑的推理,获得结论。 科学需要实验。
但实验不能绝对精确。如有数学理论,则全靠推论,就完全正确了。
这是科学不能离开数学的原因。许多科学的基本观念,往往需要数学观念来表示。
所以数学家有饭吃了,但不能得诺贝尔奖,是自然的。 数学中没有诺贝尔奖,这也许是件好事。
诺贝尔奖太引人注目,会使数学家无法专注于自己的研究。 我们欣赏数学,我们需要数学。
一个数学家的目的,是要了解数学。历史上数学的进展不外两途:增加对于已知材料的了解,和推广范围。
笛卡儿 (Rene Descartes 1596-1650) 我思故我在。 我决心放弃那个仅仅是抽象的几何。
这就是说,不再去考虑那些仅仅是用来练思想的问题。我这样做,是为了研究另一种几何,即目的在于解释自然现象的几何。
数学是人类知识活动留下来最具威力的知识工具,是一些现象的根源。数学是不变的,是客观存在的,上帝必以数学法则建造宇宙。
欧拉 (Leonhard Euler 1707-1783) 虽然不允许我们看透自然界本质的秘密,从而认识现象的真实原因,但仍可能发生这样的情形:一定的虚构假设足以解释许多现象。 因为宇宙的结构是最完善的而且是最明智的上帝的创造,因此,如果在宇宙里没有某种极大的或极小的法则,那就根本不会发生任何事情。
祖冲之 (429-500) 迟序之数,非出神怪,有形可检,有数可推。刘徽 事类相推,各有攸归,故枝条虽分而同本干知,发其一端而已。
又所析理以辞,解体用图,庶亦约而能周,通而不黩,览之者思过半矣。拉普拉斯 (Pierre Simon Laplace 1749-1827) 这就是结构好的语言的好处,它简化的记法常常是深奥理论的源泉。
在数学这门科学里,我们发现真理的主要工具是归纳和模拟。 读读欧拉,读读欧拉,他是我们大家的老师。
一个国家只有数学蓬勃发展,才能表现她的国力强大。 认识一位巨人的研究方法,对于科学的进步并不比发现本身更少用处。
科学研究的方法经常是极富兴趣的部分。莱布尼茨 (Gottfried Wilhelm von Leibniz 1646-1716) 虚数是奇妙的人类棈神寄托,它好像是存在与不存在之间的一种两栖动物。
不发生作用的东西是不会存在的。 考虑了很少的那几样东西之后,整个的事情就归结为纯几何,这是物理和力学的一个目标。
西尔维斯特 (James Joseph Sylvester 1814-1897) 几何看来有时候要领先于分析,但事实上,几何的先行于分析,只不过像一个仆人走在主人的前面一样,是为主人开路的。 也许我可以并非不适当地要求获得数学上亚当这一称号,因为我相信数学理性创造物由我命名(已经流行通用)比起同时代其它数学家加在一起还要多。
魏尔斯特拉斯 (Karl Weierstrass 1815-1897) 一个没有几分诗人才能的数学家决不会成为一个完全的数学家。
1、纯数学是魔术家真正的魔杖。——诺瓦列斯
2、数学中的一些美丽定理具有这样的特性:它们极易从事实中归纳出来,但证明却隐藏的极深。——高斯
3、数学支配着宇宙。——毕达哥拉斯
4、数学是知识的工具,亦是其它知识工具的泉源。所有研究顺序和度量的科学均和数学有关。——笛卡儿
5、数学是一种理性的精神,使人类的思维得以运用到最完善的程度。——克莱因
6、数学是一种会不断进化的文化。——魏尔德
7、数学是一种别具匠心的艺术。——哈尔莫斯
8、数学是一切知识中的最高形式。——柏拉图
9、数学是研究现实生活中数量关系和空间形式的数学。——恩格斯
10、数学是研究抽象结构的理论。——布尔巴基学派
11、数学是无穷的科学。——赫尔曼外尔
12、数学是上帝描述自然的符号。——黑格尔
13、数学是人类智慧皇冠上最灿烂的明珠。——考特
14、数学是人类的思考中最高的成就。——米斯拉
15、数学是科学之王。——高斯
16、数学是各式各样的证明技巧。——维特根斯坦
17、数学是符号加逻辑。——罗素
18、数学是打开科学大门的钥匙。——培根
19、数学家本质上是个着迷者,不迷就没有数学。——努瓦列斯
20、数学方法渗透并支配着一切自然科学的理论分支。它愈来愈成为衡量科学成就的主要标志了。——冯纽曼
名人名言
1、无论是国王还是农夫,家庭和睦是最幸福的。(歌德)
2、无论何时何地,家,永远是向游子敞开大门的地方。(罗伯特)
3、让孩子感到家庭是世界上最幸福的地方,这是以往有涵养的大人明智的做法。这种美妙的家庭情感,在我看来,和大人赠给孩子们的那些最精致的礼物一样珍贵。(华盛顿)
4、我之所有,我之所能,都归功于我天使般的母亲。(林肯)
5、作为一个现代的父母,我很清楚重要的不是你给了孩子们多少物质的东西,而是你倾注在他们身上的关心和爱。关心的态度不仅能帮你省下一笔可观的钱,而且甚至能使你感到一份欣慰,因为你花钱不多并且给予了胜过礼物的关怀。(诺埃尔)
6、成功的时候,谁都是朋友。但只有母亲——她是失败时的伴侣。(郑振铎)
2. 怎么算一个人的生辰八字,生辰八字的简单算法
很多人在出生的时候家长已经请人为他(她)算过生辰八字了,但家长却未必会跟孩子说出他(她)的生辰八字究竟是哪几个。但如果您对自己的生辰八字很感兴趣,只要通过出生年月日就可以计算出来了哦。
中国古历分天干和地支,这个相信大家都知道吧.简称干支,十天干是甲乙丙丁戊(wù)己庚辛壬(rén)癸(guǐ),十二地支是子丑寅(yín)卯)辰巳(sì)午未申酉(yǒu)戌(xū)亥(hài).
天干地支
首先要知道自己准确的出生年、月、日、时。所谓的八字就是八个字,是由人的年干支,月干支,日干支,时干支组成的,又称为年柱,月柱,日柱,时柱,每一柱都是由天干和地支构成。
十天干:甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。
十二地支:子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。
天干地支互相搭配,形成甲子六十年一循环。例如某人出生于2010年5月6日8时,那么根据计算,生辰八字就是:庚寅(年)、庚辰(月)、丙辰(日)、壬辰(时)。
四柱:是《》中的术语,古代星命家以年、月、日、时的干支为八字排成四柱。四柱即出生人的出生年、月、日、时分别称之为年柱、月柱、日柱和时柱。
年、月、日的天干地支都是可以通过【老黄历】查找的,比如出生年月日是2008年5月6日,农历是四月初二,那换算成天干地支就是戊子年、丁巳月、丙午日。
时柱是固定的,需要根据出生日的天干推算出时柱。出生时间为23-1点为子时,凌晨1-3点为丑时…以此类推,即甲或己日(出生日)的子时为甲子,按顺序推,丑时则为乙丑,寅时为丙寅,卯时为丁卯……以后的时辰依次排列,乙或庚日按丙子、丁丑、戊寅……依次排列,就可以得到时柱了。
注意:子时(23-1点)为每天之一个时辰,即现代时间的23时为一天开始时间,所以如果出生时间是在凌晨23-24时,即使还没到现代时间的临界点零时,也必须按照第二天的日期为准来推算八字。
五行相生:木→火→土→金→水
推算五行
得出了生辰八字,就可以推算五行了。五行与干支对应表:
天干金:庚、辛;地支金:申、酉
天干木:甲、乙;地支木:寅、卯
天干水:壬、癸;地支水:子、亥
天干火:丙、丁;地支火:巳、午
天干土:戊、己;地支土:丑、辰、未、戌
最后呢,再给大家小小的总结一下都有什么命~!
同是金,有海中金、剑锋金、白蜡金、沙中金、金箔金、钗钏金
同是木,有大林木、杨柳木、松柏木、平地木、桑拓木、石榴木
同是水,有涧下水、泉中水、长流水、天河水、大溪水、大海水
同是火,有炉中火、山头火、霹雳火、山下火、复灯火、天上火
同是土,有路旁土、城头土、屋上土、壁上土、大驿土、沙中土
以上就是与怎么算一个人的生辰八字相关内容,是关于命理的分享。看完生辰八字的简单算法后,希望这对大家有所帮助!
3. 大林控制算法主要用在哪些工业场合
Smith补偿与大林算法的比较 摘要:研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID控制Smith预估控制和Dahlin算法在内的经典控制方法和包括模糊控制,神经网络控制和模糊神经网络拉制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构简单,可靠性及实用性强,而智能控制则具有自适应性和坚固性好,抗干扰能力强的优势,因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法,具有很好的应用前景. 1引言 在工业生产过程中,具有时滞特性的控制对象是非常普遍的,例如造纸生产过程,精馏塔提馏级温度控制过程,火箭发动机燃烧室中的燃烧过程等都是典型的时滞系统.为解决纯滞后时间对系统控制性能带来的不利影响,许多学者在理论和实氏 上做了大量的研究工作,提出了很多行之有效的方法.本文主要介绍其中两类研究得比较多的控制方法,即最早在时滞系统控制中应用的几种经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法. 2经典控制 所谓经典控制方法是指针对时滞系统控制问题提出并应用得最早的控制策略,主要包括自整定PID控制,Smith预估控制,大林算法这几种方法.这些方法虽然理论上比较简单,但在实际应用中却能收到很好的控制效果,因而在工业生产实践中获得了广泛的应用. 2.1自整定PID控制 PID控制器由于具有算法简单,鲁棒性好和可靠性高等特点,因而在实际控制系统设计中得到了广泛的运用,据统计PID控制是在工业过程控制中应用最为广泛的一种控制算法.PID控制的难点在于如何对控制参数进行整定,以求得到最佳控制 效果.较早用来整定PID控制器参数的方法有:Ziegler-Nichols动态特性法,Cohen-Coon响应曲线法,基于积分平方准则ISE的整定法等.但是这些方法只能在对象模型精确己知的情况下, Cui,Kunfln Zhang,Yifei实现PID参数的离线整定,当被控对象特性发生变化时,就必须重新对系统进行模型辨识.为了能在对象特性发生变化时,自动对控制器参数进行在线调整,以适应新的工况,PID参数的自整定技术就应运而生了.目前用于自整定的方法比较多,如继电型自整定技术,基于过程特征参数的自整定技术,基于给定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定技术,基于递推参数估计的自整定技术以及智能自整定技术等.总体来看这类自整定PID控制器对于(T为系统的惯性时间常数)的纯滞后对象控制是有效的,但对于大纯滞后对象,当时,按照上述方法整定的PID控制器则难以稳定. 2.2 Smith预估控制 Smith于1957年提出的预估控制算法,通过引入一个与被控对象相并联的纯滞后环节,使补偿后的被控对象的等效传递函数不包括纯滞后项,这样就可以用常规的控制方法(如PID或PI控制)对时滞系统进行控制.Smith预估控制方法虽然从理论 上解决了时滞系统的控制问题,但在实际应用中却还存在很大缺陷.Palmor提出Smith预估器存在这样两点不足:1.它要求有一个精确的过程模型,当模型发生变化时,控制质量将显着恶化;2.Smith预估器对实际对象的参数变化十分敏感,当参数变化较大时,闭环系统也会变得不稳定,甚至完全失效.Watanabe进一步指出Smith预估器的两个主要缺陷:1.系统对扰动的响应很差;2.若控制对象中包含的极点时,即使控制器中含有积分器,系统对扰动的稳态误差也不为零.另外Smith预估器还存在参数整定上的困难,这些缺陷严重制约了Smith预估器在实际系统中的应用.针对Smith预估器存在的不足,一些改进结构的Smith预估器就应运而生了.Hang C C等针对常规预估控制方案中要求受控对象的模型精确这一局限,在常规方案基础上,外加调节器组成副回路对系统进行动态修正,该方法的稳定性和 鲁棒性比原来的Smith预估系统要好,它对对象的模型精度要求明显地降低了.Watanabe提出的改进结构的Smith预估器采用了一个抑制扰动的动态补偿器M(s),通过配置M(s)的极点,能够获得较满意的扰动响应及对扰动稳态误差为零.对于Smith预估器的参数整定问题,张卫东等人提出了一种解析设计方法,并证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,从而能根据给定的性能要求(超调或调节时间)来设计控制器参数. 2.3大林算法 大林算法是由美国IBM公司的Dahlin于1968年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的一种控制算法.该算法的目标是设计一个合适的数字调节器D(z),使整个系统的闭环传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节,而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间.大林算法方法比较简单,只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器D(z),就能够有效地克服纯滞后的不利影响,因而在工业生产中得到了广泛应用.但它的缺点是设计中存在振铃现象,且与Smith算法一样,需要一个准确的过程数字模型,当模型误差较大时,控制质量将大大恶化,甚至系统会变得不稳定.实际上已有文献证明,只要在Smith预估器中按给定公式设计调节器D伺,则Smith预估器与Dahlin算法是等价的,Dahlin算法可以看作是Smith预估器的一种特殊情况.
4. 什么是大林算法,单片机如何进行PID控制,谢谢
一个叫大林的外国人创造的PID算法叫大林算法。
P,误差
I ,误差求和
D,误差相减
U = Kp×P +Ki× I + Kd×D
U为输出量
Kp
Ki
Kd
是常数,根据实际情况调节。
5. 生辰八字五行推算法,八字五行比例
中国古历分天干和地支,这个相信大家都知道吧.简称干支,十天干是甲乙丙丁戊(wù)己庚辛壬(rén)癸(guǐ),十二地支是子丑寅(yín)卯)辰巳(sì)午未申酉(yǒu)戌(xū)亥(hài).
而具体的如下:
将你的生日(阳历)首先确定,更好也知道出生的时间,然后在万年历上查处所对应的干支名称
如:1986年6月12日 上午10:30出生 查到为丙寅年农历五月初六,星期几不重要可以忽略不记.而五月初六又对照得到,甲午月丁亥日.
时辰要如何查呢?古时候一天是分为十二个时辰的,两个小时为一个时辰,11:00-1:00为子时,1:00-3:00为丑时,以此类推,时辰名称与十二地支名称相同.10:30为巳时三刻,可以简记为巳时.那么就可以得出生日的八字为丙寅年甲午月丁亥日巳时
对照下表,年份为丙寅,丙为年份的天干,寅为年份的地支,而对表是只需对照天干即可,年份为丙,在丙/辛栏对应五月的为甲午,说明月份的干支为甲午.
此时,知道日为丁亥日,同法,丁为日的天分,对照丁/壬栏巳时,可得时辰的干支为乙巳.
以下介绍一下干支是如何推算出来的,虽然可以从万年历的 页上可以直接得知,但是究竟是如何推出来的呢?大家可以对照下表详细了解一下刚刚得出甲午 丁亥 乙巳的推算表.
由年份推月份干支对照表:
年/月干支/月 甲/己 乙/庚 丙/辛 丁/壬 戊/癸
正月寅 丙寅 戌寅 庚寅 壬寅 甲寅
二月卯 丁卯 己卯 辛卯 癸卯 乙卯
三月辰 戊辰 庚辰 壬辰 甲辰 丙辰
四月巳 己巳 辛巳 癸巳 乙巳 丁巳
五月午 庚午 壬午 甲午 丙午 戊午
六月未 辛未 癸未 乙未 丁未 己未
七月申 壬申 甲申 丙申 戊申 庚申
八月酉 癸酉 乙酉 丁酉 己酉 辛酉
九月戌 甲戌 丙戌 戊戌 庚戌 壬戌
十月亥 乙亥 丁亥 己亥 辛亥 癸亥
十一月子 丙子 戊子 庚子 壬子 甲子
十二月丑 丁丑 己丑 辛丑 癸丑 乙丑
由日天干推时辰干支对照表:
日天干/时干支/时地支 甲/己 乙/庚 丙/辛 丁/壬 戊/癸
子时 甲子 丙子 戊子 庚子 壬子
丑时 乙丑 丁丑 己丑 辛丑 癸丑
寅时 丙寅 戊寅 庚寅 壬寅 甲寅
卯时 丁卯 己卯 辛卯 癸卯 乙卯
辰时 戊庚 庚辰 壬辰 甲辰 丙辰
巳时 己巳 辛巳 癸巳 乙巳 丁巳
午时 庚午 壬午 甲午 丙午 戊午
未时 辛未 癸未 乙未 丁未 己未
申时 壬申 甲申 丙申 戊申 庚申
酉时 癸酉 乙酉 丁酉 己酉 辛酉
戌时 甲戌 丙戌 戊戌 庚戌 壬戌
亥时 乙亥 丁亥 己亥 辛亥 癸亥
如何根据出生年份并对照的口诀推出自己的五行命理:
1986年为丙寅年 则为炉中火命 此亦为年柱
5月为甲午月 则为沙中金 此亦为月柱
6日为丁亥日 则为屋上土 此亦为日柱
10:30为乙巳时 则为复灯火 此亦为时柱 即得出四柱
如上之命,五行缺水木,少金,虽有火但无法克金亦无法生土,只能点灯,所以此命五行之三还算平稳,不生不克,只是财运稍嫌不足,且五行有所缺,需用名字或其他方式加以补救.
推算命理口诀:
甲子乙丑海中金 丙寅丁卯炉中火 戊辰己巳大林木 庚午辛未路旁土 壬申癸酉剑锋金
甲戌乙亥山头火 丙子丁丑涧下水 戊寅己卯城头土 庚辰辛巳白蜡金 壬午癸未杨柳木
甲申乙酉泉中水 丙戌丁亥屋上土 戊子己丑霹雳火 庚寅辛卯松柏木 壬辰癸巳长流水
甲午乙未沙中金 丙申丁酉山下火 戊戌己亥平地木 庚子辛丑壁上土 壬寅癸卯金箔金
甲辰乙巳复灯火 丙午丁未天河水 戊申己酉大驿土 庚戌辛亥钗钏金 壬子癸丑桑拓木
甲寅乙卯大溪水 丙辰丁巳沙中土 戊午己未天上火 庚申辛酉石榴木 壬戌癸亥大海水
最后呢,再给大家小小的总结一下都有什么命~!
同是金,有海中金、剑锋金、白蜡金、沙中金、金箔金、钗钏金
同是木,有大林木、杨柳木、松柏木、平地木、桑拓木、石榴木
同是水,有涧下水、泉中水、长流水、天河水、大溪水、大海水
同是火,有炉中火、山头火、霹雳火、山下火、复灯火、天上火
同是土,有路旁土、城头土、屋上土、壁上土、大驿土、沙中土
以上就是与生辰八字五行推算关内容,是关于五行命理的分享。看完八字五行比例后,希望这对大家有所帮助!
6. 这段matlab程序是什么意思
1. plot(x(1:N/4))是作图向量x的第一到第N/4个值
2. f=-0.5:1/N:0.5-1/N; 中-0.5的意思是f的初值,0.5-1/N是f的最后值,1/N则是f没变化一次的增量。例如若N=10,那么f=-0.5:0.1:0.4,其实f就分别取-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
你用f=-0.5:0.5 则系统会默认增量是1 所以系统不可能运行出来
3. f即是plot作图的横坐标 ,至于fftshift 你在matlab 里运行help fftshift
fftshift函数就是一个交换函数:
交换规则如下:
如:x=[1 2 3 4 5 6 7 8];
y=fftshift(x);
then y=[5 6 7 8 1 2 3 4];
其在fft运算里的物理意义:
把0频(低频)周围的频谱搬移到中频范围(采样频率的一半),只是形象化的展示FT变换后的低频成分(正负频率)。
其实质是把Fs/2的右边频谱平移到Fs/2的左边,把低频平移到Fs/2的右边,各图象间距不变。不知道怎么贴图,放附件了。
7. 大林算法控制系统对阶跃输入有无超调
有。
因为被控对象中的纯滞后部分仅将控制作用在时间坐标上推移了一个滞后时间,被控对象具有纯滞后特性,时间常数很大,而被控对象的滞后时间会使系统的稳定性降低,动态性能变坏,即会引起超调和持续的振荡,因而达林算法控制系统对阶跃信号也有一定的超调。
大林算法是由美国IBM公司的大林(Dahllin)于1968年针对工业生产过程中含纯滞后的控制对象的控制算法。该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。
8. 求PID参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。
比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
可以用MATLAB仿仿,感受一下参数对典型对象动态特性影响
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”,刘金琨编,电子工业出版社2003年1月版
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。
9. 陈家琪的个人经历
1989, 华中理工大学(华中科技大学)研究生毕业, 工学硕士
1991, 上海同济大学留德预备部进修德语
1992, 德国乌尔姆工学院(ULM FH)访问学者, 研究DORA-SCAD自动控制系统
1993, 德国BOSCH公司汽车电子装备技术中心, 研发ABS/ASR、FGB、CAN
2000, 上海理工大学计算机工程学院主讲教授, 副院长
2003, 上海理工大学计算机工程学院 - 计算机科学与技术专业带头人, 副院长
2007, 上海理工大学计算机与电气工程学院 - 计算机科学与技术专业带头人、上海理工大学学报编委
2008, 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 - 计算机科学与技术专业带头人
2009, 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 - 计算机应用技术硕士点学科负责人,计算机科学与技术(0812)、软件工程(0835)、控制理论与控制工程(081101)硕士生导师
陈家琪教授长期从事计算机科学与技术、现代控制工程等领域的研究。主要讲授“计算机网络”、“信息安全”和“现代控制系统”等课程,计算机网络课程获上海市精品课程。已发表学术论文七十多篇,科研成果三十多项;首次提出基于分数时滞概念的大林(Dahlin)数字控制算法,解决了大林算法的分数时滞控制问题。通过引入分数时滞整定参数γ,实现了不稳定逆系统的控制;上世纪80年代在我国率先研发出拥有独立知识产权的汽车发动机电脑点火系统和火花点火多缸内燃机点火角测控专利;上世纪90年代研发出基于图像信息的机器人喷漆自动线汽车车型自动识别系统,获部级科技进步奖;进入本世纪后,在网络计算和信息安全、汽车数字控制系统(V2V/C2C、TCS、EBD/EBV、ESP、ABS/ASR)等研发项目上取得成功结果,获知识产权十多项。
10. 大林算法用PLC程序怎么实现
你是需要电炉的全部设计图纸还是需要控制部分 我需要加热炉的设计 说明本生产过程的生产工艺和条件,静态和动态特性,生产工艺对自动控制的要求。 就是一