算法与工业软件

❶ 工业软件开发

工业软件开发

1 北京华盛恒辉软件开发公司

2 北京五木恒润科技有限公司

3 北京平步科技有限公司

4 航天信息股份有限公司

5 北电网络nortel

国内工业软件发展大概分为三个阶段，第一，是软件本身的发展阶段；第二，是软件的协同应用阶段，在这个阶段，业务流程进行串通和优化；第三个阶段是“工业云”的阶段，在这个阶段，软件不再是单一的软件，而是集成多种软件，并提供“软件+服务”的整体解决方案。

然而，有专家研究过工业软件近几年的发展趋势，国内自主工业软件发展现状可以概括为“管理软件强，工程软件弱；低端软件多，高端软件少”。也就是说，一方面，国内自主工业软件在生产管理、客户服务和综合管理等运营管理领域发展较好，在工程研制领域发展较差；另一方面，国内自主工业软件在低端领域的竞争力相对较高，高端领域很多还是空白。但是从我国工业软件市场规模的逐年增长的数据来说，这一现状正在改变。

❷ 了望 | 工业软件人才之忧

工业软件人才奇缺的背后，是人才培养难、“造血”差、行业待遇低等原因

现在许多大学仅讲授国外知名软件的使用操作，就像是小学生本来要学会计算能力，但却变成让他们学怎么用计算器

工业软件商要联合工业企业摸索一套规范化、流程化培养机制，建设工业软件实训中心，助力复合型人才的培养和团队建设

在软件行业中，工业软件是一个小众产业，却是工业制造的大脑和神经，在产业链中发挥关键作用，堪称工业领域的皇冠。高端工业软件更是皇冠上的明珠。

多名业内人士表示，我国工业软件自主程度较低，既缺皇冠又少明珠。这背后，是工业软件人才“断供”的严峻现实。具体来看，我国工业软件人才培养面临难度大、周期长、待遇低等瓶颈。

今年6月，教育部和工信部联合印发《特色化示范性软件学院建设指南（试行）》（下称《建设指南》），聚焦工业软件人才培养。工业软件人才“断供”现象会有所缓解吗？

工业软件人才“断供”

这家公司在招聘时遭遇的问题，一定程度上折射出目前工业软件行业面临的人才窘境。《建设指南》显示，去年我国软件和信息技术服务业从业人数达673万人，同比增长4.7%，但整体仍存在较大缺口，且结构性矛盾突出。其中，关键基础软件和大型工业软件这两个领域的人才短缺尤其严重。

工业软件包含研发设计类（EDA、CAD、CAE等）、生产调度和过程控制类（MES、SCADA等）、业务管理类（ERP、SCM、HRM等）三大领域，其中研发设计类最为核心和关键。方正证券研报显示，目前国内从事电子设计自动化（EDA）软件研发的人员约1500人，真正为本土EDA研发服务的只有约300人。

工业软件研发人才极度匮乏，导致国产工业软件难以自主开发，国外巨头几乎垄断我国工业软件市场。据走向智能研究院的研究评估，在我国计算机辅助设计（CAD）类软件市场，法国达索、德国西门子、美国PTC以及美国Autodesk公司市场占有率达90%以上。CAE仿真软件市场领域，美国ANSYS、ALTAIR、NASTRAN等公司占据了95%以上的市场份额。

广州中望龙腾公司研发人员正在讨论技术问题 广州中望龙腾公司供图

人才培养遇三难

其一，培养难。业内人士介绍，工业软件人才需同时具备掌握工业知识的能力和将工业知识软件化的能力。

朗坤智慧 科技 股份有限公司董事长武爱斌表示，工业软件的发展需要信息技术与运营技术的融合，在软件设计和研发过程中，需要既懂信息化又懂工业机理的复合型人才，“但目前情况是，工厂的业务人员懂工业流程，但不懂软件设计。IT人才懂软件设计，却不懂工业制造业务。”

其二，“造血”差。高校科研院所在培养工业软件人才方面，本应讲述工业软件理论、算法、程序设计与实现等研发知识，但现在许多高校仅讲授国外知名软件的使用操作，难以培养出合格的工业软件研发人才。工业和信息化部电子第五研究所软件与系统研究部主任杨春晖表示，这样就像小学生本来要学会计算能力，但却变成让他们学怎么用计算器，没有掌握真正的计算能力。

广东工业大学机电工程学院教授黄运保表示，工业软件最核心的内容是底层的方程求解，是最难啃的骨头。“现在学校引进的老师，对这一块既不懂也没有兴趣，大家更喜欢时髦的人工智能、大数据等领域，不愿意去啃工业软件这块硬骨头。”黄运保说。

再者，工业软件设计人员想获得工业知识可从工业领域长期积累，但把知识变为软件，考验着软件设计人员能否真正理解工业领域的机理和模型。“仅靠学校教学很难培养出直接上手的工业软件设计人才，还需工业界的接力配合，但目前产教融合并不畅通。”杨春晖说。

其三，待遇低。华中 科技 大学CAD中心主任陈立平认为，国内软件人才培养大多是做上层的应用软件，最基础的算法、操作系统、软件开发环境等领域乏人问津，很难构建起从算法到软件再到应用的良好生态，这其中的部分原因是做上层应用软件的企业能提供更好的待遇。

一家工业软件研发相关单位负责人表示，刚毕业的硕士毕业生在其单位的年薪在12万到15万元之间，工作七八年后的开发人员年收入也仅能达到20万元。一些互联网、 游戏 公司轻易就能用数倍年薪挖人，有经验的开发人员流失，是许多企业共同的感受。

“提供一个好平台能在短期内留住人才，但积累到一定程度后他们肯定会走，因为薪资水平很难留人。”该负责人说。

需高校、行业协同发力

受访专家认为，我国要培养自己的工业软件人才队伍，实现工业软件的自主可控，需要在学生培养体系改革、深化产教融合、引导人才投入等方面着力。

第一，改革高校工业软件人才培养方式。CAD软件企业广州中望龙腾软件股份有限公司副总经理刘玉峰表示，其公司招聘的应届毕业生，往往要培训6～18个月才能真正有产出，这说明高校工业软件人才培养对“工业”的针对性还不够，应注重跨学科培养，比如在课程设计上，学工业软件研发的学生不仅要会制作软件，而且要懂得某项工业基础知识，两个专业都要学透。

针对一些高校存在把基础理论培养变成教会学生如何使用国外工业软件的问题，受访专家认为必须坚决予以纠正，同时也要注重对工科学生使用工业软件基础原理的教育。

第二，深化产教融合，多方合力培养人才。河海大学信息学部计算机与信息学院软件工程系主任张鹏程建议，尽量让大学与拥有自主知识产权核心技术的标杆企业深度产教合作，设计全周期、全方位的培养模式，与企业联合培养专业人才。武爱斌建议，工业软件商要联合工业企业摸索一套规范化、流程化培养机制，建设工业软件实训中心，助力复合型人才的培养和团队建设。

《建设指南》亦提出要突出专业特色，围绕关键基础软件、大型工业软件等对人才的特色化需求，建设完善针对软件新技术、新模式、新业态的课程和实践能力教学体系。

第三，鼓励更多人才投身工业软件事业。黄运保建议国家加强引导，特别是让大型国有企业发挥责任担当，让一批人愿意来坐冷板凳，踏踏实实做好工业软件研发。在高校层面，鼓励更多教授参与工业软件研究，并在企业和学校之间建立联合科研实验室。

此外，中国IT从业人员约500万人，工程技术人员有四五千万人之巨，应充分调动现有行业人才力量开展工业软件研发的积极性。例如打通工业企业与软件研发行业的沟通渠道，政府部门、大型工业企业设立奖金鼓励软件行业人才攻关工业软件项目等。

在提高企业参与工业软件研发积极性上，江苏一家自动化企业负责人表示，希望在人才引进上给民营企业更多支持。比如在人才认定标准上，更侧重肯定企业需要、有实际成果和实际效用的人才，而不一定必须是有博士学位、海外背景等。□

❸ 比较流行的工业软件有哪些

实用工业小软件免费下载

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工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门。工业(instry)是加工制造产业，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器工业几个发展阶段。工业是第二产业的主要组成部分，分为轻工业和重工业两类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国。

❹ 软件在工业的应用有多广泛可为企业减少多少成本是否好用

正如工业产品智能互联的发展使得软件成为产品的核心一样，工业软件现在已经成为制造企业的核心之一。在德国、美国和日本等制造大国中，工业软件被视为现代工业的基础。

工业软件的下一个发展方向

在过去30年的制造业信息化过程中，制造企业通过沉淀和积累，构建了一系列的工业软件(包括各种工具和系统)，覆盖了R&D、制造、营销、服务等产品的整个价值链，帮助企业实施产品R&D系统等管理体系和流程。

但与此同时，由于缺乏整体顶层规划，各领域的信息孤岛和壁垒逐渐形成，也使得过程驱动系统运行缓慢，其与快速变化的市场需求和企业不确定性的矛盾越来越突出。因此，如何构建一个数据驱动的企业，以面向服务的方式，在正确的时间、正确的地点，将各个系统中的数据发送给正确的人，帮助用户做出正确的决策，是工业软件下一步发展的主要方向。也可以简单理解为，如何通过数字平台将整个价值链的数据和所有因素互联起来，构建基于平台的各种行业应用，根据场景和角色使用，并与行业知识深度融合，从而快速灵活地做出决策，是未来enterprise 工业软件 construction的重点。所以在我看来，基于平台的架构，基于角色的使用，基于场景的应用，敏捷开发是工业软件。

制造业是实体经济的主体，是高质量经济发展的关键。从概念到实现，工业领域的每一个产品都离不开工业软件。对于一个制造企业来说，CAD软件可以帮助企业更好地进行辅助设计，而CAE软件可以帮助企业用数字样机进行仿真分析，PLM可以帮助企业进行全球协同研发，组装世界上最好的零部件，ERP系统可以帮助企业管理好人、钱、物，CRM软件可以管理从机会到付款的全过程，OT系统可以管理所有的生产环节。这些工业软件尤其是R&D软件将企业的R&D设计知识和经验数字化，并通过这些数字化的知识进行创新，使制造企业不再处于“微笑曲线”的底部。

以5G、工业互联网、人工智能、AR/VR为代表的新工业软件技术，可以进一步帮助制造业实现从数量到质量的新阶段。IT可以将OT设备与IT系统连接起来，从而更好地促进基于数据的资源的配置和优化，提高企业的运营水平。

❺ 工业软件分为哪几大类未来工业软件的发展是怎么样的

中国国产工业软件市场持续增长

在中国制造2025的大背景下，工业企业转变发展模式、加快两化深度融合成为大势所趋，工业软件以及信息化服务的需求将继续增加，2016-2020年中国工业软件市场保持持续增长态势。

据工信部数据显示，2021年1-10月，我国工业软件产品收入完成1902亿元，同比增长20.90%，成为推动制造业转型升级、实现新旧动能转换的关键力量。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业软件行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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❼ 2022制造业转型之路：工业技术软件化迎来爆发期

制造业数字化改造的关键之处在哪里？“一个行业智能制造水平的高低，实际上很大程度是看相关的软件。”中国工程院院士、中科曙光董事长李国杰表示，而工业软件中最难“啃”的CAD/CAE/CAM软件对我国工业制造智能化水平起着决定性影响作用。

近年来，工业软件发展逐步进入国家级规划文件。2021年，工业和信息化部已出台《工业互联网创新发展行动计划（2021-2023年）》《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》等3份规划文件，支持工业技术软件化发展。

“过去中国工业在短缺经济刺激下经历了超高速发展阶段，但大规模生产导致目前中低端产品市场已经饱和，所以各行各业都在 探索 转型，突破行业传统发展瓶颈。”达索系统大中华区首席技术官赵文功表示。

在席卷而来的数字化浪潮中，工业软件扮演重要角色。“我们在调研中发现，在包括制造业、建筑业等各行业的数字化转型实践中，核心工业软件都是数字化转型的技术基础。”广州中望龙腾软件股份有限公司常务副总裁刘玉峰说，“一个生产型企业需要使用的工业设计软件就高达上百种，不同的工业软件应用在不同方案中，没有这些软件就谈不上数字化转型。”

《中国工业软件产业白皮书（2020）》披露数据显示，2020年全球工业软件产业规模预计达4358亿美元，增长率约为6.1%，其中中国工业软件产业规模预计达1974亿元，同比增长14.8%。

“国内市场规模虽然不大，但增速远超全球平均水平，2021年市场规模预计将达2600亿元。随着我国数字化转型进一步推进，相信在不久的未来，工业软件的市场规模将迎来一次大的爆发期。”中国电子信息产业发展研究院信软所信息技术研究室主任许亚倩说。

当前云计算、大数据、人工智能、新一代信息技术与工业软件的融合日益紧密，这给工业软件产业发展带来新的变革和机遇。

值得注意的是，工业软件发展既是数字化转型的基石，也可能是“探路者”。

李国杰指出，智能化是EDA工业软件发展的重要趋势之一，其最终目标是实现“全自动设计”，实现人工智能全流程设计芯片，大幅度降低芯片设计门槛，提升芯片设计效率，实现端到端的快速无人化芯片设计，“采用机器学习做芯片可能是一条发展芯片产业的‘柳暗花明又一村’的蹊径”。

商汤 科技 副总裁刘强也对人工智能突破人类认知边界，赋能工业发展的可能性抱持积极态度。

他提出，机器的猜想能力可以和工业经济的创新范式结合在一起，“比如我们推出的SenseMARS火星混合现实平台，可以基于人工智能软件的高性能运算和学习能力，对现实工业视频、生活视频进行视觉分析，通过机器猜想寻找更多算法，甚至是模型，去重塑工业流程，真正让人工智能赋能行业发展。”

值得注意的是，迎着全国数字化转型浪潮席卷而上的工业软件产业，也面临诸多困境亟待解决。

“工业软件领域高端人才短缺，同时行业主体以中小企业为主，没有形成体系化平台，缺乏体系化竞争力。”国创会中国文明和中国道路研究中心主任谢茂松指出，“还有就是与工业技术需求结合不足，产业化程度不够。”

“纵观全球，工业软件企业和工业企业、尤其是龙头工业企业一定是伴生成长的。”刘玉峰表示，“未来中国工业体系的数字化转型，工业软件产业和工业产业也一定要实现深度战略集成和结盟，各司其职，工业软件做好核心技术，工业企业要真的给机会，一起打造企业数字化平台，进而推动整个行业的数字化。”

固高 科技 股份有限公司董事吕恕则认为，未来工业数字化转型趋势不单单是工业企业和软件企业的协同合作，而是通过资本嫁接等渠道形成两者的有机结合体。

“随着制造业前端业态发生改变，纯做制造的公司，坦率地说是慢慢会被淘汰的，从OEM到ODM，再往前走可能要做自主产品的定义和设计，这就要求企业必须具备软件能力。”吕恕表示， 工业技术软件化是制造业企业、行业向前发展的必然趋势。

“另外，最近也有一批专门做工业软件的创业型公司正在涌现，这些团队想生存也必须融入工业场景。与互联网企业生态不同，工业软件公司纯做软件是很难生存的，它必须往制造端延伸。”吕恕表示，发展到一定阶段后，制造业企业和软件企业两者将结合形成全链条组合体。

与许多创新产业一样，工业软件产业发展也面临基础研究环节薄弱的问题，吕恕表示，“基础研究很难靠商业化公司长时间、大量的融资实现，期待政府能够在基础研究部分投入更多支持，减少企业开发迭代周期。”

值得注意的是，论坛现场，多位学者及企业家指出，在制造业转型发展过程中，粤港澳大湾区因为其特殊的地理位置和完备产业链条，存在率先突破的机遇。

吕恕表示，大湾区制造产业链非常完整，物流转运体系也非常好，“在应用场景足够丰富的情况下，只要有相应好的政策迭代，有人才储备梯队，再加上不断激活引入新技术，大湾区工业软件产业发展具有良好的发展机遇。”

作为制造业大省，近年广东先后出台《广东省发展软件与信息服务战略性支柱产业集群行动计划(2021-2025年)》等系列政策举措。据悉，广东将以本次论坛为契机，进一步加大对工业软件的政策支持力度，为工业软件产业发展营造良好的环境，推动构建自主可控的产业生态，力争打造成为我国核心工业软件的重要一极。

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❽ 工业软件的特点

工业软件除具有软件的性质外，还具有鲜明的行业特色，随着自动化产业的不断发展，通过不断积累行业知识，将行业应用知识作为发展自动化产业的关键要素，逐渐成为企业调整经济结构，转变经济增长方式的主要因素。
1、工业软件离不开工艺的支持
不同行业的工业控制软件，其服务对象均不相同，钢铁行业针对的是冶金工业，其控制软件很难适用机械行业，反之亦然。一套好的工业控制软件，不仅能够满足当前工艺的需要，而且在控制思想上，还有一定的超前意识，在一定时间内不会落后。
2、工业软件要有行业数据知识库做支撑
行业数据知识库，是指对行业控制软件起支撑作用的行业生产过程中经验积累的集合。特别需要指出的是行业生产过程中关键知识、软件、诀窍及数据等知识的汇集，也是我国自动化控制系统装上“中国脑”的基础。其主要内容包括：生产过程中采集到各种数据后，经验计算公式、技术诀窍、各种事故处理经验及各种操作经验，操作手册、技术规范、工艺模型、算法参数、系数及权重比例分配等。既包括以文档形式存在的技术规范，操作规范，国家标准等，也包括经验公式、模型算法等软件核心内容及解决工具。目前针对不同行业的工业控制软件产品的开发与生产正在兴起，各个行业的数据知识库正在成为工业控制软件的核心性，基础性要素的发展与壮大，这样也是我们的优势所在，建设好行业数据知识库，将使行业知识变成行业工业控制软件发展的动力，并推动我国工业控制软件的技术水平更好的完成由低端向着高端的转换。

❾ 国内外工业软件的差距在哪如何赶上

国内的大学，你可以看到的，工业设计，机械设计，模具设计等!在学软件之初全部是国外的软件，毕业后就已经知道学生们更喜欢用什么软件了，国内现在的2D,3D,软件基本上是抄袭国外的，（但内部有许多的算法和内核不一样的），一个人第一次接触的是什么软件这一生都是用这个软件，基本很难改变的，加上用国外的软件，明面上说打击盗版，但实际上你可以看看（中国计算机软件保护条例第十七条），呵呵！真心好，

❿ 工业软件 很难吗国外领先

工业软件中几乎最难啃的三座大山，就是CAD、CAE和EDA，大山中间还穿插了许多小的丘陵，如CAM、拓扑优化、工程数据库等。工业软件这三座大山，是人类基础学科和工程知识的集大成者。
尽管它支撑了整个工业的体系，但它的市场份额却小的可怜，不拿显微镜，是找不到它的存在。然而它自身的构成，分别是令人望而生畏的数学、物理、计算机和工程经验。没有一种产值如此微不足道的工业产品，却需要有如此漫长的生命轨迹。从大学的数学方程式开始出发，经过漫长的物理机理的冶炼、计算机科学与技术的萃取，最后还必须经过工程知识的淬火，才能成为一个成熟可用的工业软件产品。

四大技术图谱就像四座护法金刚，形成了深不可测的技术鸿沟。这对于任何一个工业软件企业，十年发展的沉淀，那还只是开始。这条路，太漫长了。

数学基础需要扎实

工业软件首先要有良好的数学基础。计算机辅助设计软件CAD这个学科的渊起和发展，主要是数学的一个分支微分几何突破之后，进化出了一个新学科——计算几何，孔斯、弗格森、贝塞尔等为CAD，CAE，EDA等软件所依赖的3D几何造型提供了强有力的理论基础，在此基础上发展起来的NURBS相关曲线曲面理论和算法是目前大部分商用软件所使用几何引擎的关键技术。

而仿真分析软件CAE无论对于数据的前处理和后处理，还是各种求解器，对数学也有很高的要求。

前处理不仅仅是数据导入、模型修复和显示，很大一块是网格剖分的能力，这部分的技术门槛不低。算是CAE领域后起之秀Altair作为有几十产品的上市公司，至今前处理软件HyperMesh还是最重要的旗舰产品，贡献了公司最多的收入，也是在CAE领域站稳脚的基石。后处理在大规模的数据处理和直观、动态、炫酷可视化展示方面也有很多需要研发的内容，尤其是在B/S架构下，如何通过Web页面快速高质量加载巨大的CAE计算结果，会是一个巨大的挑战。

工业强度的网格生成算法不仅有很深的理论问题，也有很大的程序开发工作量。德国的斯杭博士在德国开发Tetgen，从2000年左右开始一直只做这样的一件事情，坚持了20年，才有了和商业四面体引擎ghs3d竞争的能力。同样法国Distene公司开发的MeshGems系列网格剖分系统被广泛用于商业CAE软件，最早来源于INRIA（法国国家信息与自动化研究所），十几个研发人员也专注开发了近20年。

工业软件这条路上，尽是寂寞的黑夜中的探索。

在NASA公布的CFD VISION2030战略咨询报告中，网格生成是单列的五项关键领域之一，并被认为是达成2030愿景的主要瓶颈。就在这样一个高难度的领域，国内很多软件都是裸奔，依靠Gmsh之类开源算法无法满足客户定制改进的要求，很难做到工业应用主流中去。

优化也是普遍性的数值方法，包括优化理论、代理模型等，是求解复杂工程问题的基础，更不用说对各种路径规划所涉及的矩阵理论、泛函分析、动态规划、图论等等，无不是多约束条件下的多目标自动解空间寻优，背后都是数学王国建构的基础之基。

各种CAE、EDA软件中需要多种计算数学理论和算法，包括线性方程组、非线性方程组求解、偏微分方程求解、特征值特征向量求解、大规模稀疏矩阵求解等都需要非常深厚的数学基础。如果不能熟练运用各种数学工具，对物理场的建模也就无从谈起。

物理场面临着多种挑战

头疼的数学之后，接着是头疼的物理。这是仿真软件、EDA软件需要突破的地方。工业技术的源头，是对材料及其物理特性的开发与利用。因此，对多物理场及相互耦合的描述与建模是各种仿真分析软件的核心。

而工业软件由于要解决的是真实的大千世界，所有看得见、看不见的物理场，都在按照各自的机理自由游荡。工业软件必须要跨越十分宽广的学科光谱，跨越了钱学森科学技术体系的基础科学、技术科学、工程科学、工程技术，而且也会包含大量的经验、诀窍等“前科学”知识。具体而言，任何CAE软件在市场上存身的根本都是其解决结构、流体、热、电&磁、光、声、材料、分子动力学等物理场问题的能力，每种物理场都包含丰富的分支学科。

仿真分析软件CAE的求解器由物理算法组成，每个专业领域都有一堆问题求解算法，不同领域如电磁、结构、流体的求解器处理机制，完全不同，基本没法通用；另外一方面，跟FEA有限元方法有关，采用的单元类型不同，问题求解算法也不同。因此，虽然也有第三方的求解器，但无法像三维CAD软件领域那样形成通过出售几何建模引擎和几何约束求解引擎获利的商业模式。

以结构为例，为解决结构设计的问题，有可能会涉及到理论力学，分析力学，材料力学，结构力学，弹性力学，塑性力学，振动力学，疲劳力学，断裂力学等一系列学科。在这个基础上，主流的CAE软件都支持结构优化功能。相对于传统的CAE的仅限于评估设计是否满足要求，结构优化软件在创成式设计等先进技术支持下可自动生成更好的结构轻，性能优、装配件少的更优设计。

由于现实世界的发展要求，产品的智能化提高导致的复杂度提高，往往产品本身涉及多场多域问题。物理场有太多的组合，相互之间又干扰不清。这些复杂的问题，既要深刻理解学科自身的物理特性，并对这些学科物理特性所沉淀的学科方程，如电磁的麦克斯韦方程、流体力学的伯努利方程、纳维-斯托克斯方程等等，深刻理解之外，还要对实际工程应用领域的多物理场交织耦合环境能够快速解耦，让不同学科不同特质的特征参数迭代过程中能够互为方程组求解的输入输出，以便对多场多域的工程问题进行优化。

随着现在需要处理的模型规模越来越大，模型本身也越来越复杂，现有国际上大型商业CAD、CAE、EDA中使用的几何建模引擎和几何约束求解商业化组件产品（包括InterOp、CGM、ACIS、CDS、Parasolid、D-Cubed等）厂商达索系统、西门子等也在不断跟进最新的计算机技术。比如最近也在采用多线程技术不断改进之前的算法，用于大幅提升模型导入、模型修复、缝合、实体建模、布尔运算、面片化以及约束求解的效率。