伺服芯片反编译

㈠ 三凌伺服MR-E-200A-KH003驱动器怎么调节正转

三菱伺服MR-E-200A-KH003驱动器怎么调节正转？

想要知道怎么调节正反转，那么伺服驱动器内部的结构与plc连通工作的原理也需要有所了解，这样可以对服务器有更进一步的认识，下面就来谈谈三菱PLC与伺服驱动器之间的通信，希望有帮助，仅供参考。

交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点，广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合，如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上，已经开始采用网络总线控制技术，即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接，并以网络通信的形式进行二者间的数据交换，实现驱动器调试监控以及运行过程控制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例，对二者间的通信进行阐述。

1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口

在网络系统中，将具有数据交换控制权的设备称为网络主站，PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站，伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用，本例中主站为PLC，多个从站为伺服驱动器和变频器，即采用1：n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络，以主从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制，即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信，完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。

如图1所示，PLC采用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块，支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准，支持全双工和半双工通信，通信速率设定范围为50～230 400 bit/s，在使用RS-422/485接口进行通信时，最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信，但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示，最大连接距离应在30In以内。

图1通信系统构成框图

PLC执行通信程序，发送格式A或格式B形式的控制命令，同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据，来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号；从站地址为对应驱动器的编号；STX为数据开始标志；指令代码规定了驱动器要进行的操作；数据号用于指定参数号、运行参数等；指令数据为1～16帧，用于数据写入与运行控制命令，以发送参数值等；ETX为数据结束标志；读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值；出错代码为命令执行时的错误信息。

鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂，三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc，该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前，需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步：

a．制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式；按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式；

b．制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参)，按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参)；

c．制作发送与接收功能块

制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中，发送数据主要用于实现电机速度命令给定，接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。

最后分别对各功能块进行编译，就可以用其编制PLC通信程序了。

本系统中，PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信，向它们写入控制命令字，读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程，了解工艺参数，对各种故障及时记录并报警。

㈡ 伺服驱动Kinco JD630器报警代码001.0是什么问题

伺服驱动Kinco JD630器报警代码001.0是什么问题？

伺服驱动器图例：

下面总结内容仅供参考：

一、故障代码：E-01，E-02

故障意义：上电时参数初始化不正确。

产生原因：参数设置不正确。

解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。

二、故障代码：E-03，E-04

故障意义：

E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05，E-06，E-07

故障意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

四、故障代码：E-08

故障意义：马达转速过高。产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

五、故障代码：E-9,E-10

故障意义：制动电阻导通时间过长。

产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。

解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。

六、故障代码E-11

故障意义：瞬间电流过冲。

产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者服务器本身模块损坏造成E-11。

解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换服务器。

七、故障代码：E-12

故障意义：软起动电路故障。

产生原因：电压过低。

解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。

八、故障代码：E-16

故障意义：速度指令异常。

产生原因：服务器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。

解决方法：更换运行芯片。

九、故障代码：E-19

故障意义;伺服电机收到信号，但服务器无法执行。

产生原因；伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而服务器无法执行脉冲。

解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。

㈢ 求高手解读安川伺服驱动器内部电路，下面是其电路图，解释越详细越好，太感谢了. 你把电路图发到我邮箱

驱动器内部电路有很多，要详细解释的话可以出本书了，不过我可以给你讲讲伺服的电路原理

伺服包括驱动器和电机，是全闭环工作的。它主要有几部分组成，主电源电路（其它就是个三相整流滤波），副电源电路，给伺服驱动器工作提供低压电源，安川的有以下几组：
1： 5V主要电源，供单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。
2： 3.3v伺服运算芯片DSP供电。
3： 12V 伺服风扇供电，运放供电，AD转换的正电压。
4： 14V 4组，为驱动光耦供电。

伺服的运算和控制电路，这个太复杂，也是整个伺服的技术核心，在中国没几个真真会算的人，所以我也说不清，你必须要很懂单片机才能有所了解。

伺服的驱动电路，包括功率模块和光耦隔离驱动电路， 有6个光高速光耦是控制功率模块的，还有一个是用来驱动制动管的。功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管，其中分为三组，两个一组（上管和下管），b极都是分别来自6个光耦的驱动信号，上管的c极接主电源，e极接下管的c极，同时还接电机（U） 下管的e接主电源的负级，这样就是一组了，所以三组就形成了电机的三根线 U V W ，没图，不好说，我怕说了你也看不懂，你就了解下吧。;

㈣ 问BIOS文件用什么反编译，来看它的源程序

CBROM应该是修改BIOS等最好用的工具。

先分解出相应的部分后，再用汇编程序进行反汇编。

给你一些操作实例：

CBROM BIOS文件名 /EPA ***.EPA 更新能源之星图标（用于只支持EPA格式的4.5X）
CBROM BIOS文件名 /EPA ***.BMP 更新能源之星图标（用于只支持BMP格式的4.6X-6.X）
CBROM BIOS文件名 /EPA1-7 ***.BMP 部分主板支持多个更换能源之星图标功能
CBROM BIOS文件名 /LOGO ***.BMP 更新全屏画面用法（用于只支持BMP格式的640X480的图片文件）
CBROM BIOS文件名 /LOGO1-7 ***.BMP 部分主板支持多个更换全屏画面功能
CBROM BIOS文件名 /ISA STDE.BIN 使你的主板拥有和捷波恢复精灵一样的功能
CBROM BIOS文件名 /ISA BIOS-10.BIN 使你的主板拥有承启主板的GHOST功能
CBROM BIOS文件名 /PCI PXE.LOM 下载 网卡BOOTROM 启动芯片 PXE 代码，写进主板的BIOS将PXE启动代码写到 BIOS 中去，用做无盘启动工作站
CBROM BIOS文件名 /VSA BIOS文件名 更新防毒模块
CBROM BIOS文件名 /AWDFLASH AWDFLASH.EXE 使你的主板拥有自刷新工能（启动时按ALT+F2）
CBROM BIOS文件名 /MIB 文本文件名 在支持MENU IN BIOS的主板加入文本信息(加入后，在BIOS SETUP里按F5或F9）
CBROM BIOS文件名 /YGROUP AWARDEYT.ROM 更换 YGROUP组
CBROM BIOS文件名 /XGROUP AWARDEXT.ROM 更换 XGROUP组
CBROM BIOS文件名 /GROUP _EN_CODE.BIN 写入英文显示代码
CBROM BIOS文件名 /GROUP _GR_CODE.BIN 写入繁体中文代码
CBROM BIOS文件名 /GROUP _B5_CODE.BIN 写入德语代码
CBROM BIOS文件名 /FNT1 FONT1.AWD 写入字库
移出某项内容：
在以上各参数的基础上（CBROM BIOS文件名 /ISA）加入EXTRACT参数，则为移出BIOS中的新功能。各参数、BIOS文件不同，移出的内容也不相同。
注意：移出的文件最好用BIOS文件中的原文件名。否则可能移植到BIOS中，可能无法使用。
删除某项内容：
如你不想用BIOS中的某个文件，可以在以上参数的基础上（CBROM BIOS文件名 /ISA）加入RELESAE参数，则为删除对应的项目。
必须在纯DOS下面才能使用这个命令
这个命令只是修改BIOS文件
修改好后在通过AWFLASH或AFDOS命令把BIOS文件刷进BIOS里面去

㈤ vcd 东芝伺服芯片不读盘

你好 你可以试试

1、 用干棉签擦拭激光头
按下光驱的弹出键，打开光驱。用脱脂棉球或者棉签轻轻擦拭激光头的透镜。即使长久不用，由于笔记本内部积灰的缘故，光驱透镜上都会积累很多灰尘，在光驱托盘上用手指划一下，指尖上就会沾满灰尘。

2、 再用无水酒精清洁激光头
如果按照第一步操作无效，那么还需要下重手，用点无水酒精擦拭一下激光头透镜，然后再用纯净水(不要用自来水)清洁，最后擦干。期间注意不要让液体滴到电路板上。有人说酒精会腐蚀透镜或者镀膜，可咱操作这么多次，还真没发现有溶解的先例。

3、取下固定螺丝卸下光驱
此时放入光盘，假如读盘或写盘还是没有改善的话，那就继续往下看吧。弹出光驱托盘，然后关闭本本。把笔记本翻转过来，打开光盘托盘后面光驱组件的盖板。友情提醒，取下的小螺丝要放好，别掉进本本里，也不要让利器划伤光驱透镜和排线。

4、找到调节电阻
在光驱组件里找到调节电阻。如果学过电工电子学，应该会知道电位器大致长啥样。如果没学过也不要紧，看图照图片这种长相找调节电阻。有的光驱调节电阻在激光头背面，有的在侧面，当然还有部分光驱找不到调节电阻。

5、 调整电位器
先顺时针调整调节电阻，大致旋转5-10度的样子;开机看看是否有好转，没有的话继续调整一次。如果还是没好转，请先向逆时针方
向调整至初始位置，然后再向逆时针方向调整5-10度，看看是否有好转。后记：其实笔记本的光驱即使不用也会慢慢损耗，而在不少本本上，光驱的保修期也是
比较长的，所以建议看好保修期，快到的时候去换个光驱比较保险。此外，笔记本光驱可调整的余地并不高，有的笔记本光驱根本就没有调整的余地，而且这种方法
也只是饮鸩止渴，解得了一时的需要，不是长久之计。

㈥ 伺服电机编码器故障及维修

伺服电机编码器故障原因：

1、编码器接线错误。

2、编码器损坏。

3、编码器电缆不良。

4、编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低。

5、型号代码调用错误，调用了省钱式编码器的电机代码，而使用的则是非省线式电机。

6、驱动器相关故障引起，比如驱动器内部接插件不良，开关电源异常，芯片损坏。

伺服电机编码器故障解决方法：

1、检查接线。

有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、变更电机。

这个是最后的维修方法，当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。

3、变更电缆。

4、缩短电缆，采用多芯并联供电。

5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。

6、变更驱动器，检查接插件，检查开关电源。

㈦ 伺服电机有专用的驱动芯片吗

伺服电机是有专用的驱动芯片的，不过是做在伺服驱动器里面的，伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作，不同厂家的也不能混用，各个厂家的驱动芯片也不会一样的，而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多，只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的，都是各个伺服厂家自己定做的。

㈧ 三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警怎么解决

三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警解决方法：

1、查看驱动程序的警报代码。 如果正常显示，则说明伺服系统没有问题， 参数设置错误或线路连接错误。

2、如果显示异常，则表示伺服系统的主芯片通信错误。 请专业的机械师对其进行维修，或将其送回工厂进行维修。

通过重置警报，重置CPU或再次打开电源来取消警报。

例如，警报10可以通过警报重置，CPU重置或再次上电来重置。 断电后必须复位报警器12。 伺服电机的异常组合通常是伺服放大器与伺服电机之间的不匹配。通常，伺服放大器和伺服电机的功率需要匹配，否则会引起报警。

(8)伺服芯片反编译扩展阅读：

在强制停止减速后，通过动态制动器停止在停止方法中描述为SD的警报和警告。 停止方法中描述为DB或EDB的警报和警告通过动态制动器停止，没有强制停止减速。

每个警报的停止模式可以在手动警报列表中找到。

消除警报原因后，可以使用任何方法在警报释放栏中的对应按钮取消警报。 消除警告原因后，警告将自动解除。

㈨ 有谁可以解释下伺服与mcu的区别

MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
MCU只是伺服驱动器中的一个主要构件。MCU是个芯片，而伺服是一套控制系统，一般是包括伺服驱动器和伺服电机两部分构成。

㈩ 发那科FANUC机器人伺服放大器芯片FANUC DRV01A

I/O芯片。