本文更新于2018-08-11
首发于, 文章链接 http://www.jianshu.com/p/174844b99716
同步至GitHub： https://github.com/liuqun/linux/wiki
定制树莓派内核源码, 通过树莓派SPI接口加载并访问TPM2.0设备
所需硬件: X86主机一台, 树莓派3-B型号开发板一块, 大容量Micro-SD卡+USB读卡器一个, 英飞凌TPM2.0评估板一套
所需软件: 任意版本树莓派固件（推荐使用 最新版本 ）, Ubuntu Linux 虚拟机, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器, libncurses5(编译Linux内核配置菜单界面)
取出树莓派的SD卡, 通过读卡器插入 Ubuntu 主机或将读卡器 USB 设备接入 VMware 虚拟机。Ubuntu 默认自动将 U 盘挂载到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系统分区】
（以下为覆盖式安装, 如果不放心请自行备份SD卡上的原有内核及模块文件）
选中 5. Interfacing Options --- P4 SPI（启用/禁用SPI串口）
重启树莓派，开机后检查/dev/tpm0设备文件是否已经加载就绪
⑵ 在Ubuntu下安装树莓派的交叉编译环境，有试过吗
开始做嵌入式开发的朋友都在前期配置交叉编译工具而烦恼，网上的交叉编译工具的教程很多，但是要么很繁琐要么就是资料不全。 那么怎么样快速而又简单地配置交叉编译工具呢，我们现在就用ubuntu里面的apt-get工具快速安装交叉编译工具。 1...
⑶ QT交叉编译环境
将安装全套的Qt开发环境，可以在PC端进行qt开发。
Ubuntu14.04的Qt版本为5.2.1，16.04的Qt版本为5.5.1，高版本Qt库可以向下兼容运行低版本工具链编译的程序，因此这里选用5.2.1版本作为编译工具链。
进入Qt工程目录中，目录下会有个<工程名>.pro文件，如果目录中存在<工程名>.pro.user文件，是之前qtcreator生成的配置文件，请先删除。然后运行：
即可完成编译，编译好的程序可以放到树莓派上直接运行。
另外，工程的配置可以通过修改 工程名.pro文件，例如添加链接库，只需要在文件中添加如下选项：
添加c99支持：QMAKE_CFLAGS += -std=c99
⑷ 树莓派 编译 platform选哪个
1、获取升级所需源码
1)下载地址：
官方网址：https://github.com/raspberrypi
上面列出了树莓派所有的开源软件：
firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader
linux:内核源码
tools:编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等
我们只需要以上三个文件即可，下面的工程可以了解一下
documentation:树莓派离线帮助文档，教你如何使用、部署树莓派（树莓派官方使用教程）
userland：arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等
hats：Hardware Attached on Top，树莓派 B+型板子的扩展板资料
maynard：一个gtk写成的桌面环境
scratch：一个简易、可视化编程环境
noobs:一个树莓派镜像管理工具，他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像
weston：一个应用程序
target_fs：树莓派最小文件系统，使用busybox制作
quake3：雷神之锤3有线开发源码firmwareb
2)下载方法：
a、网页直接下载：
点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载（笔者下载完成后，在linux中解压提示出错，windows又非常慢切内核建议不要在windows环境解压，所以笔者不建议使用这种办法）
b、使用git下载
$ mkdir raspeberrypi_src
$ cd raspberrypi_src
$ git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹：
firmware linux tools
2、编译、提取内核及其模块
1)获得内核配置文件
在运行的树莓派中运行：
$ls /proc/
可看到一个叫config.gz的文件，他是当前的树莓派配置选项记录文件，我们将他拷出，放入我们的内核源码目录树下
$cp /proc/config /home/pi
我们这里使用前面交过的samba拷出并拷入内核源码目录下，不熟悉的人可参考前面文章
在linux内核源码下执行：
$zcat config.gz > .config
2)配置、编译内核
a、修改内核源码makefile ARCH类型和编译器路径
$vi Makefile +195
找到以上类似代码，改为如图所示
b、查看、修改配置选项
$make menuconfig
可出现以下界面
如果不做修改，直接选中exit即可（注意使用键盘操作）
c、编译内核镜像
$make
在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件，就是我们新的内核
但是树莓派需要另外一种格式的镜像，需要进行处理一下，执行以下命令
$cd tools/mkimage
$./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在当前文件夹下看到一个叫：kernel.img的文件，就是我们需要的新内核了
d、提取moles
上一步其实不但编译出来了内核的源码，一些模块文件也编译出来了，这里我们提取一下
$cd raspberrypi_src
$mkdir moles
$cd linux
$ make moles_install INSTALL_MOD_PATH=../moles
即可在moles得到我们需要的模块文件
2、升级RPi的kernel、Firmware、lib
将SD卡拔下插在电脑上（可使用读卡器）
1)升级内核
将新编好的内核拷入SD卡，改名为：kernel_new.img
打开boot目录下
找到config.txt文件，加入：kernel=kernel_new.img这一行
2）升级boot
将firmware/boot/目录下 以下文件拷入SD卡boot目录：fbootcode.bin fixup.dat fixup_cd.dat start.elf
3)更新vc库及内核moles
将第3步d步中编译出来的moles/lib/moles拷入树莓派文件系统/lib下
⑸ Step by Step带你玩转DuerOS - Python DuerOS SDK[树莓派平台] (3)
在前一个帖子中，给大家带来了Python版本的DuerOS SDK。但DuerOS的测试环境却声明为Ubuntu，相信很多同学会疑惑：Python不是跨平台的吗？为什么要限制测试平台呢？真实的情况呢是这样的：
首先，Python跨平台这个没毛病。但问题在于DuerOS运行所需要的依赖环境确实跟平台相关的。比如DuerOS是基于Http2 ALPN的，但树莓派官方镜像的OpenSSL并不支持，而对应的Python库依赖于OpenSSL。为了在树莓派平台上支持Python的DuerOS SDK，专门交叉编译了OpenSSL和Python。
所以，这里限制了平台主要是方便同学能将DuerOS快速的Run起来。当然，如果想在MacOS、Windows平台运行DuerOS Python SDK也是没问题的，只是在依赖配置方面可能要多花些时间。
好了，废话不多说，直接上干货：
按照个人版使用说明完成如下3步（ http://open.er..com/doc/device-devkit/intro_markdown ）
hyper库用来支持http2.0 client, pyaudio用来支持录音，tornado用来完成oauth认证。
直接运行使用默认的client_id和client_secret，开发者可以替换成自己在DuerOS开放平台申请的client_id和client_secret，进而实现在控制台自定义的配置属性。
其中，
需要在开放平台中“安全设置”的“授权回调页"，设置成
⑹ 树莓派上使用rust：交叉编译
树莓派Zero 用的 BCM2835 是 armv6 架构的。 arm-linux-gnueabihf-gcc
需要给 cargo 的配置文件里面指定 arm-unknown-linux-gnueabihf 的 linker.
默认配置一般在 ~/.cargo/config 这里, 没有就创一个.
来告诉 cargo 在编译到 arm-unknown-linux-gnueabihf target 的时候用之前安装的 gcc 做 linker, 不然会默认用 cc 做 linker, 那这当然是不行的.
用scp传到树莓派上就可以了
用 cross ，非常方便，强烈推荐!!!
⑺ 如何安装树莓派虚拟机
你的电脑是和树莓派相同的
ARM
架构
你使用更慢的
qemu
模拟器来安装
建议（任选一）：
嫌安装慢，我猜你是在编译安装：
找预编译包。不知道你的树莓派装的什么系统，以及你要装什么软件。常见软件+操作系统组合都可以从软件源里直接安装的
找个适合树莓派的交叉编译工具链在电脑上编译了给树莓派用。推荐使用类
UNIX
系统，不推荐使用虚拟机因为它会慢一些
⑻ 一 . 树莓派A20 基本环境搭建 1
我的实验环境：
1.交叉编译工具链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux(4.8.2).tar.xz
2.SDK文件：MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.1.tar.bz2
在安装gcc-arm-linux-gnueabi的时候，会自动安装上gcc-4.6-arm-linux-gnueabi，如下图所示：
第二个文件的安装很重要，尽管后面提示的编译错误，缺少的是arm-linux-...，但是安装这个文件还是挺好用的。
根据前面安装的一些安装包，其实本节的交叉编译工具链可以不用操作。因为已经包含了本节所做的了。
我得先将vim改一下，否则按住上下左右，会出现A,B,C,D。
再/etc/profile最后一行添加内容：
然后：
这里做一些简要的说明，在网址: 链接 上有一些说明，从说明中，我们可以看到我们用的sdk的架构。
pack文件夹
选择2，server版本。
之后：
能找到的livesuit_marsboard_a20_debian.img就是生成的镜像文件。如果要修改名字，可以：
这里面就包含了image.cfg，找到里面的一项:
修改为其他的名字即可。
选择2，server版本。
1.若出现如下报错：
可以：
如果出现：
但是其实这些文件都是有的，可以不妨：
再次编译，则问题如下：
仔细找编译的shell输出文件，发现是rootfs/下的gz文件找不到，这是因为我做前面的操作的时候，希望生成自己的rootfs_my.tar.gz文件。现在我重新将该文件放到rootfs/下，再次编译，我将最后的结果放在下面：
这样表示成功了。
下面列入生成的镜像：
livesuit_superpi3.img即是。
1.我在做上面的操作的时候，夹杂的使用了两个开发板，一个是marsboard出品的a20开发板，另外一个是风火轮出品的a20树莓派3卡片电脑，说实在的，看起来风火轮附带板子资料挺多，但是其真正写的资料可没用心做，实在不是一个榜样，在该开发板上做非核心开发，是可以的，但是做研发，还是需要做考量。
烧写成功后，打印的内容如下，作为日志信息，留作以后分析：
⑼ 树莓派中怎么编译golang，求大神支招
从源代码编译golang(sd) 还是编译go程序?
如果是编译go程序的话直接用go交叉编译一个linux/arm版本的可执行文件就行，可以装个gox, 能同时编译多个版本