如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。
依赖
安装arino环境
sudo apt-get install arino
编译
在Arino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后
Arino -> Preferences ->”Show verbose output ring”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容
/usr/share/arino/hardware/tools/avr/bin/avr-obj -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
上传
把上一步编译生成的二进制文件上传到arino控制板上。
/usr/share/arino/hardware/tools/avrde -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i