pid算法的意义

⑴ PID控制算法的含义是什么数字PID算法和连续PID算法的区别是什么（工业控制，制冷系统，计算机技术）

PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID 算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。

⑵ 单片机中的PID算法是什么意思啊，有什么用途呢谢谢！

pid就是比例积分微分算法

⑶ 请问专家PID算法的作用是什么

PID调节器，本质上是要一个系统的输出达到理想的目标状态。P是比例调节，根据理想态和当前态的差距，乘以一个系数，进行调节；I是积分环节，是消除静态误差的；D是微分环节，用来预测差值的变化对调节进行修正的（这个说法不完全对，因为还有微分先行之类的算法，能有效地避免噪声干扰）；至于专家PID，主要是检查误差的区间，合理调节PID中的各种系数，使之不是定值，使调节系统更有鲁棒性。

⑷ 什么是PID算法要详细一点的

P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.
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⑸ 什么是PID 算法

PID是工业控制上的一种控制算法，其中P表示比例，I表示积分，D表示微分。以温度控制的PID程序为例：
P（比例）表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作，当温度越高，功率越小，温度越低，功率就越大，功率到底为多大，就看温度偏差值和比例区间的大小按反比关系计算。
I（积分）也是一种比例，是温度偏差值的累积值与设定的一个值之间的反比关系，但要注意何时将温度偏差值的累积值清零。积分就好像当温度比设定值低很多而你有觉得温度升的慢的时候就使劲的加大功率一样。
D（微分）是温度变化快慢跟功率的比值，即当你觉得温度上升的太快时，就降低功率，一阻止温度上升过快，反之当温度下降太快时，就加大功率以阻止温度下降太快一样。
给我邮箱我可以给你发一份PID温度控制程序。

⑹ 谁能用比较通俗的语言讲一下PID的算法的思想

PID算法就是在给你讲了一大堆自动控制理论以后，告诉你现实生活中控制对象的数学模型是很难建立的，大家根据经验和一定的数学计算发现了一种控制算法可以很好的满足要求，这种控制算法由三个部分组成：一个是比例相（P），一个是积分相（I），一个是微分相（D）。这三项的作用不同，举个例子，现在有一池子水，水池底开了一个洞，这个洞每秒钟排水为X，你现在要控制水龙头向池子里注水以保持水是满的。先看比例相，如果只有比例相，Y=P*X,你会发现水最多不会减少，永远不会回到满的状态（术语叫存在静差），为了消除净差就要有积分项，因为积分可以反映以前的状态（为什么可以？不是吧，翻翻高等数学吧，电路分析电容参数的计算也会有所启发）。这时候你会发现池子里的水会满出来很多又漏下去（超调量），这就要引入微分相缩小净差迅速稳定输出。因为微分能够反映将来趋势。够通俗了吧

思想......很难回答啊，因为PID并没有一个严格的推理过程，就是一个可以弥补误差的算法，也可以说就是一个能反映历史误差的算法

⑺ 如何从理论上分析pid参数的物理意义

1、比例部分：PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。

增大比例系数使系统反应灵敏，调节速度加快，并且可以减小稳态误差。但是比例系数过大会使超调量增大，振荡次数增加，调节时间加长，动态性能变坏，比例系数太大甚至会使闭环系统不稳定。单纯的比例控制很难保证调节得恰到好处，完全消除误差。

2、积分部分；积分控制相当于根据当时的误差值，周期性地微调电位器的角度，每次调节的角度增量值与当时的误差值成正比。温度低于设定值时误差为正，积分项增大，使加热电流逐渐增大，反之积分项减小。因此只要误差不为零，控制器的输出就会因为积分作用而不断变化。

积分调节的“大方向”是正确的，积分项有减小误差的作用。一直要到系统处于稳定状态，这时误差恒为零，比例部分和微分部分均为零，积分部分才不再变化，并且刚好等于稳态时需要的控制器的输出值，因此积分部分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，积分作用一般是必须的。

3、微分部分；闭环控制系统的振荡甚至不稳定的根本原因在于有较大的滞后因素。因为微分项能预测误差变化的趋势，这种“超前”的作用可以抵消滞后因素的影响。适当的微分控制作用可以使超调量减小，增加系统的稳定性。

对于有较大的滞后特性的被控对象，如果PI控制的效果不理想，可以考虑增加微分控制，以改善系统在调节过程中的动态特性。如果将微分时间设置为0，微分部分将不起作用。微分控制的缺点是对干扰噪声敏感，使系统抑制干扰的能力降低。为此可在微分部分增加惯性滤波环节。

4、PID参数的调整方法:在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时，知道应该调节哪一个参数，该参数应该增大还是减小。

(7)pid算法的意义扩展阅读：

PID算法种类：

1、PID增量式算法

在增量式算法中，比例项与积分项的符号有以下关系：如果被控量继续偏离给定值，则这两项符号相同，而当被控量向给定值方向变化时，则这两项的符号相反。

由于这一性质，当被控量接近给定值的时候，反号的比例作用阻碍了积分作用，因而避免了积分超调以及随之带来的振荡，这显然是有利于控制的。但如果被控量远未接近给定值，仅刚开始向给定值变化时，由于比例和积分反向，将会减慢控制过程。

2、PID位置算法

在基本PID控制中，当有较大幅度的扰动或大幅度改变给定值时， 由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调量和长时间的波动。特别是对于温度、成份等变化缓慢的过程，这一现象将更严重。为此可以采用积分分离措施，即偏差较大时，取消积分作用；当偏差较小时才将积分作用投入。

3、有效偏差法

当根据PID位置算法算出的控制量超出限制范围时，控制量实际上只能取边际值U=Umax,或U=Umin,有效偏差法是将相应的这一控制量的偏差值作为有效偏差值计入积分累计而不是将实际的偏差计入积分累计。因为按实际偏差计算出的控制量并没有执行。

⑻ 什么是增量式PID算法

1，PID增量式算法：是PID控制算法的一种，有滤波的选择，系统的动态过程加速的功能。
（1）滤波的选择：可以对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变，而是有一定惯性延迟的缓变量。
（2）系统的动态过程加速：如果被控量继续偏离给定值，则这两项符号相同，而当被控量向给定值方向变化时，则这两项的符号相反。由于这一性质，当被控量接近给定值的时候，反号的比例作用阻碍了积分作用，因而避免了积分超调以及随之带来的振荡，这显然是有利于控制的。但如果被控量远未接近给定值，仅刚开始向给定值变化时，由于比例和积分反向，将会减慢控制过程。
2，PID增量算法的饱和作用及其抑制：在PID增量算法中，由于执行元件本身是机械或物理的积分储存单元，如果给定值发生突变时，由算法的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大，如果该值超过了执行元件所允许的最大限度，那么实际上执行的控制增量将时受到限制时的值，多余的部分将丢失，将使系统的动态过程变长，因此，需要采取一定的措施改善这种情况。