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pid算法是计算机算法吗

发布时间:2022-05-06 22:44:14

‘壹’ PID控制算法算是机器学习算法吗

PID算法;
Fuzzy模糊控制;
Optimal优化控制;
Robust控制;
神经网络控制。

‘贰’ PID控制算法的含义是什么数字PID算法和连续PID算法的区别是什么(工业控制,制冷系统,计算机技术)

PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。
PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照 PID 算法
计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求,在实际应用中有可能用到其中的一部分,比如常用的是 PI
(比例-积分)控制,这时没有微分控制部分。

‘叁’ 单片机实现pid控制中 pid是一种算法吗

1.可以直接套用PID公式,无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法,不依赖系统的模型,故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数,一般是用于理论建模仿真,从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法,随便找本自控原理的书都会提到,我不太记得了,大致是有一个倍数关系。但实际操作,一般不会是用这个数,是需要根据系统的反应,改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外,不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统,稍微有一些改变,可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法,如神经PID、专家PID、模糊PID等等。

‘肆’ 集散控制系统中采用的pid与常规仪表采用的控制算法有什么区别

集散控制系统的pid是由计算机控制的,模拟仿真仪表。
常规仪表的pid是通过实际电路来实现的。

‘伍’ 什么是“PID算法”

“PID算法”在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。 这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。

PID增量式算法

离散化公式:

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

‘陆’ 什么是pid算法,难学吗,用C语言,plc怎么实现

一、什么是PID:

PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。顾名思义,PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法,它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法,该控制算法出现于20世纪30至40年代,适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。 ---网络

二、PID是否难学:

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。 ---【1】

三、PID算法的C语言源码

PID 控制算法可以分为位置式 PID和增量式 PID控制算法

详细见参考【1】【2】


参考:

【1】PID算法

【2】简易PID算法的快速扫盲(超详细+过程推导+C语言程序)

阅读全文

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