基于rfid定位算法

A. RFID定位与UWB定位技术的区别

你好，这个问题建议你从两种技术的底层开始了解，会更好理解两者的优劣势

一、定义

1）RFID定位，RFID（radio frequency identification devices）通常指2.4Ghz频段内的无线射频识别，用于定位的，主要分无源UHF和有源RFID（典型2.4G、800M、400M等非标准协议）；

2）UWB定位，UWB（Ultra Wide Band），遵循IEEE 802.15.4A通信标准。

二、定位原理

1）无源RFID定位，通过UHF读头进行判别，通常安装于出入口，识别到即判定经过，门口两侧通过定向天线，进行进出区分，因无源（不用电池），标签从读头处获得能量再发射出来，故识别距离较短，通常1~2米；

2）有源RFID定位，有源标签通过定时发送信号，有源基站可接收周边标签信号，通常接收范围有限（一般不大于100米半径），加上标签RSSI进行过滤，即可得到一定的范围控制，从而可识别标签靠近哪个基站，且有粗糙的距离可以参考（通常米级~10米级，故仅作范围控制参考）；

3）UBW定位，通过信号飞行时间进行精确计算，通常采用TOF或TDOA方法，以超高频率发送脉冲信号，可有效排除大部分杂信号干扰，精度可达10cm级别，通常30cm应用精度，如WEWILLS众志可做0维、一维、2维及3维的定位应用，此精度下，可赋能3D场景地图，实现虚拟化现场展现。

三、主要优劣对比点：

1)基于以上原理，最大的区别其实就是在定位精度及范围上，UWB为精准定位，有源RFID为存在性0维定位，无源RFID为识别性关卡定位；

2）成本对比，无源标签为元级别，有源RFID为10元级别，UWB为百元级别；

3）功耗：无源标签不需供电，有源RFID通常0.5~3年，UWB通常可充电1~3个月；

4）体积：无源纸片级别（除抗金属外），有源RFID打火机级别，UWB火柴盒级别；

四、其他几种技术，也可以参考了解：

多种物联网定位技术

B. rifd室内定位算法包括哪些算法

经典的Landmark算法，核心思想是部署参考RFID标签，来推算目标位置。随后产生了很多衍生的算法。

C. RFID定位原理，现在市场上用的RFID产品定位一般是通过什么算法实现的能不能定位高度

RFID定位，目前只能实现区域定位，那些说通过算法可以实现精确定位的厂家纯属忽悠人，在理想环境下可以实现，现实环境中不可能通过算法实现精确定位，因为RFID定位一般都是2.4G的，此频段的无线信号受到外界环境影响非常大，场强，角度，到达时间都会偏差很大，何来精确定位。定位的区域就是读卡器的读卡范围。

D. 如何利用RFID射频卡实现位置检测

有2种办法：
1：如果RFID射频卡是耦合磁场，可以利用清晰的磁场界线来实现位置检测
2：如果RFID射频卡是发射磁场，可以利用RSSI无线信号强度来定位，但是这个受环境影响变量大，依托你软件算法多。
我们手机也是射频的，但是现在通信行程卡怎么知道我们行动轨迹的，就是利用手机基站定位的。 比如常见的3基站定位法。

E. 想用RFID做室内物品定位，需要知道具体的技术方案，详细一点的

看需要的定位精度 cm级别的可以用高频 30cm级别的可以用超高频如果范围更大也可以用有源的方案

F. rfid 能不能实现定位功能

实现这样的需求，我不建议你使用RFID技术，你只要在“表位”上放置一个压力传感器就可以实现了——类似展览馆中的压力传感防盗。

理论上讲，也可以用RFID来实现定位。但是，按您的描述，定位精度要求很高，这带来两个方面的问题：一是成本过高；二是定位效果可能不好。

目前实用阶段的RFID定位还是比较模糊的定位，空间比较大的情况下效果比较好，象您这样的使用环境可能还存在无线电反射之类的问题。

如果您确实想了解RFID定位的信息，您可以访问“RFID家园”(http://www.irfid.cn/bbs/index.php)，里面有一些免费的论文，你可以下载来看，如
1、[硕士论文]低信噪比下车辆的射频识别与定位技术的研究
2、无线局域定位系统的分析与设计
3、[硕士论文]蜂窝网及基于RFID的室内定位系统中NLOS抑制算法研究
4、[硕士论文]射频识别(RFID)室内定位算法研究
5、基于RFID与CAN的煤矿井下人员定位系统研究
......

你注册后，使用搜索功能，搜索“定位”，应该有不少可读的东西

补充答案：
看到提问者对问题进行了进一步说明，故对我的答复也进行修改。
从你描述的使用环境来看，用RFID完全可以实现，但是不建议你这么做：成本太高。如果照你所说的，每个钉子上装一个读写器（实际上是天线），那成本...

您可以借鉴钥柜的管理方法。

或者给你一个折中的方法：每个钉子上装一个LED显示灯，后台控制灯的明灭。做一个程序，对钉子的“货位”进行管理，入柜前，用手持式RFID读写器扫描下“表”，然后计算机就指定一个“钉子”给你挂这支“表”，并通过灯的明灭来显示，挂上后，进行确认，灯熄灭....

不知可否？

G. RFID能不能实现小范围内的定位

RFID能实现小范围内的定位。

实时定位系统可以改善供应链的透明性，船队管理、物流和船队安全等。RFID标签可以解决短距离尤其是室内物体的定位，可以弥补GPS等定位系统只能适用于室外大范围的不足。GPS定位、手机定位再加上RFID短距离定位手段与无线通信手段一起可以实现物品位置的全程跟踪与监视。正在制订的标准有：

ISO/IEC 24730－1 应用编程接口API，它规范 RTLS服务功能再加上访问方法，目的是应用程序可以方便地访问RTLS系统，它独立于RTLS的低层空中接口协议。

ISO/IEC 24730－2 适用于2450MHz的RTLS空中接口协议。它规范 一个网络定位系统，该系统利用RTLS发射机发射无线电信标，接收机根据收到的几个信标信号解算位置。发射机的许多参数可以远程实时配置。

射频识别，RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

射频的话，一般是微波，1-100GHz，适用于短距离识别通信。

RFID读写器也分移动式的和固定式的，目前RFID技术应用很广，如：图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

射频标签是产品电子代码（EPC）的物理载体，附着于可跟踪的物品上，可全球流通 并对其进行识别和读写。RFID（Radio Frequency Identification）技术作为构建“物联网” 的关键技术近年来受到人们的关注。RFID 技术早起源于英国，应用于第二次世界大战中辨别敌我飞机身份，20 世纪 60 年代开始商用。RFID 技术 是一种自动识别技术，2010 年，欧盟有 3%的公司应用 RFID 技术，应用分布在身份证件和门禁控制、供应 链和库存跟踪、汽车收费、防盗、生产控制、资产管理。

射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。

无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。

许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的所在。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。

某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之内。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私忧患。

从概念上来讲，RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。

H. rfid定位方法有哪些

1.室外一般用北斗或GPS, 或者结合移动基站定位.
2.室内可以要高频,超高频,有源的方案
3.高频一般是关键点安装高频通道HD2280 当有带卡的人经过时读取卡片信息并判断方向, 特点是准确率高 确定是只能定位区域.
4.超高频的也是在定位区域内安装读写器 读到就定义在这个天线区域
5.有源的一般结合低频使用,可以大范围定位,但准确性不是特别高,并且对墙体有误报的情况.

I. 求 ：RFID定位算法

RFID 用来定位 很难的 定位受环境影响很大的
有源2.4G的有反射折射等等 无源的倒是好一点 但是距离近 成本高