台达plc命令表

1. 台达plc中tmr指令怎么用

如图所示，TMR是定时器指令，作用是进行一定时间的延时。如图例子，当X0为ON，TMR开始执行，T0开始计时，当计时到40（即4s）后，T0触点为ON，Y0输出。当X0为OFF，TMR不再执行，T0清零，T0触点为OFF。

望采纳。。。。。。

2. 台达PLC的指令DDRVA D600 D500 Y0 Y1

drva指令是绝对位置指令，而ddrva是该指令的32位指令。
DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是读取d600和d601寄存器的数值，该数值是脉冲发出的总数。读取d500与d501寄存器的数值作为脉冲的发出频率。脉冲的发出位置是y0，方向脉冲发出位置是y1。因为drva指令是绝对位置指令，因此y1是否输出取决于d600与d601所表示的数字是否为正。正数则输出脉冲，负数则不输出脉冲。

3. 台达PLC DVP-EH3步进指令的用法

基本指令:

一般指令:
LD
载入 A 接点
LDI
载入 B 接点
AND
串联 A 接点
ANI
串联 B 接点
OR
并联 A 接点
ORI
并联 B 接点
ANB
串联回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入堆栈
MRD
堆栈读取 (指针不动)
MPP
读出堆栈

输出指令:
OUT
驱动线圈
SET
动作保持 (ON)
RST
接点或寄存器清除

定时器,计数器:
TMR
16 位定时器
CNT
16 位计数器
DCNT
32 位计数器

主控指令:
MC
公共串联接点的连接
MCR
公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP
上升沿检出动作开始
LDF
下降沿检出动作开始
ANDP
上升沿检出串联连接
ANDF
下降沿检出串联连接
ORP
上升沿检出并联连接
ORF
下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:
PLS
上升沿检出
PLF
下降沿检出

结束指令:
END
程序结束

其它指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针

步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:
00
CJ
条件转移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序结束
03
IRET
中断插入返回
04
EI
中断插入允许
05
DI
中断插入禁止
06
FEND
主程序结束
07
WDT
逾时监视定时器
08
FOR
循环范围开始
09
NEXT
循环范围结束

传送比较:
10
CMP
比较设定输出
11
ZCP
区间比较
12
MOV
数据传送
13
SMOV
移位传送
14
CML
反转传送
15
BMOV
全部传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
数据交换
18
BCD
BIN → BCD 变换
19
BIN
BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 减法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 减一
26
WAND/DAND
逻辑与 (AND) 运算
27
WOR/DOR
逻辑或 (OR) 运算
28
WXOR/DXOR
逻辑异或 (XOR) 运算
29
NEG
取负数(取 2 的补码)

循环移位与移位:
30
ROR
右循环
31
ROL
左循环
32
RCR
附进位标志右循环
33
RCL
附进位标志左循环
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移写入
39
SFRD
位移读出

数据处理:
40
ZRST
批次复位
41
DECO
译码
42
ENCO
编码
43
SUM
On 位数量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN 开平方
49
FLT
BIN 整数 → 二进制浮点数变换

高速处理:
50
REF
I/O 状态即时刷新
51
REFF
输入滤波器时间调整
52
MTR
矩阵分时输入
53
DHSCS
比较置位(高速计数器)
54
DHSCR
比较复位(高速计数器)
55
DHSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
脉冲频率检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉冲波宽调制
59
PLSR
附加减速脉冲输出

便利指令:
60
IST
手动/自动控制
61
SER
数据检索
62
ABSD
绝对方式凸轮控制
63
INCD
相对方式凸轮控制
64
TTMR
示教式定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信号
68
DTM
数据转换与搬移
69
SORT
数据整理排序

外部设定显示:
70
TKY
十键键盘输入
71
HKY
十六键键盘输入
72
DSW
数字开关
73
SEGD
七段显示器译码
74
SEGL
七段显示器分时显示
75
ARWS
方向开关控制
76
ASC
ASCII 码变换
77
PR
ASCII 码打印

外部SER设备：
78
FROM
扩展模块CR数据读出
79
TO
扩展模块CR数据写入
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
8 进制位传送
82
ASCI
HEX 转为 ASCII
83
HEX
ASCII 转为 HEX
84
CCD
校验码
85
VRRD
电位器值读出
86
VRSC
电位器刻度读出
87
ABS
绝对值运算
88
PID
PID 运算

台达变频器通讯:
100
MODRD
MODBUS 数据读取
101
MODWR
MODBUS 数据写入
102
FWD
变频器正转指令
103
REV
变频器反转指令
104
STOP
变频器停止指令
105
RDST
变频器状态读取
106
RSTEF
变频器异常复位
107
LRC
LRC 校验码计算
108
CRC
CRC 校验码计算
150
MODRW
MODBUS 资料读出/?入
206
ASDRW
台达服务器通?

浮点运算:
110
DECMP
二进制浮点数比较
112
DMOVR
浮点数值数据移动
111
DEZCP
二进制浮点数区间比较
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二进制浮点数→十进制浮点数
119
DEBIN
十进制浮点数→二进制浮点数
120
DEADD
二进制浮点数加法
121
DESUB
二进制浮点数法
122
DEMUL
二进制浮点数乘法
123
DEDIV
二进制浮点数除法
124
DEXP
二进制浮点数取指数
125
DLN
二进制浮点数取自然对数
126
DLOG
二进制浮点数取对数
127
DESQR
二进制浮点数平方
128
DPOW
浮点数乘方
129
INT
二进制浮点数→BIN 整数变换
130
DSIN
二进制浮点数SIN 运算
131
DCOS
二进制浮点数COS 运算
132
DTAN
二进制浮点数TAN 运算
133
DASIN
二进制浮点数ASIN 运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
DTANH
二进制浮点数TANH 运算
172
DADDR
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法

数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
147
SWAP
上/下 字节交换
148
MEMR
文件寄存器读出
149
MEMW
文件寄存器写入
151
PWD
输入脉宽检测
152
RTMU
I 中断子程序执行时间测量开始
153
RTMD
I 中断子程序执行时间测量结束
154
RAND
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
16à32 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
203
SCLP
参数型比例值运算
205
CMPT
表格比较指令
207
CSFO
撷取速度与追随输出指令

定位控制:
155
DABSR
ABS 现在值读出
156
ZRN
原点回归
157
PLSV
附旋转方向脉冲输出
158
DRVI
相对定位
159
DRVA
绝对定位
191
DPPMR
双轴相对点运动
192
DPPMA
双轴绝对点运动
193
DCIMR
双轴相对圆弧插补
194
DCIMA
双轴绝对圆弧插补
195
DPTPO
单轴建表式脉冲输出
197
DCLLM
闭回路定位控制
198
DVSPO
可变速度脉波输出
199
DICF
立即变更频率指令

万年历:
160
TCMP
万年历数据比较
161
TZCP
万年历数据取间比较
162
TADD
万年历数据加法
163
TSUB
万年历数据减法
166
TRD
万年历数据读出
167
TWR
万年历数据写入
169
HOUR
时间表

格雷码:
170
GRY
BIN→GRY 码变换
171
GBIN
GRY 码→BIN 变换

矩阵:
180
MAND
矩阵与 （AND）运算
181
MOR
矩阵或 （OR）运算
182
MXOR
矩阵异或 （XOR）运算
183
MXNR
矩阵同或 （XNR）运算
184
MINV
矩阵反相
185
MCMP
矩阵比较
186
MBRD
矩阵位读出
187
MBWR
矩阵位写入
188
MBS
矩阵位位移
189
MBR
矩阵位循环移位
190
MBC
矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
221
OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2

接点型态比较指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
S1 ＝ S2
233
AND>
S1 ＞ S2
234
AND<
S1 ＜ S2
236
AND<>
S1 ≠ S2
237
AND<=
S1 ≦ S2
238
AND>=
S1 ≧ S2
240
OR=
S1 ＝ S2
241
OR>
S1 ＞ S2
242
OR<
S1 ＜ S2
244
OR<>
S1 ≠ S2
245
OR<=
S1 ≦ S2
246
OR>=
S1 ≧ S2

4. 台达plc跳转指令

台达DVP系列PLC的跳转指令是CJ指令，例如CJ P0，就是跳转到P0处。
望采纳。。。。。。

5. 台达plc移位指令

有计算机基础知识、或学过汇编语言的，对PLC移位指令很好理解。而于上了年纪又无基础者，则须通俗易懂地去解说。
今特把所述内容整理了一下，以供后续参考；目标PLC选用台达ES2。
1．循环移位的概念
1）用绳子将一列珠子串起来，然后将绳子两头系在一起，珠子就可构成一个环；若用手推动珠子，珠子就可以沿着绳子“循环”移动。
若选珠子为16颗、绳子足够长，则可把环拉直，而使珠子排成一排；推动珠子仍可循环，但循环后仍使珠子成为一条直线。若假设这16颗珠子对应16位二进制数，这就相当于PLC中的一个数据“字”。
如果能通过某种方法，使“字”中的位像珠子一样移动，那么就是数据位“循环”；实现这种移动的指令，就是循环指令。
2）数据位的移动，与珠子的移动，当然不会完全相同；通常，在做循环移位运算时，会把移动的最末一位记入进位标志M1022。
当进位标志M1022不参与循环时，就称为不带进位，其指令就是不带进位的指令；若进位标志M1022参与循环，就是带进位循环，其指令就是带进位循环指令。
2．PLC中的循环移位
1）循环右移一位的情况。参见附图1，先使最右边一位（b0位）为1，其余为0。设每次循环右移一位，则移位一次后，“1”就被移出并转移到了b15位。
同时，被移出的最末一位的值，将送到M1022；此处仅移一位，则就是原b0位→M1022。

为加深印象，下面结合具体的指令来进行讲解。
2）循环右移4位的情况。参见附图2，首先仍使b0位为1，其余为0。移位一次后，原b0位的“1”，到了b12位。
但附图2的“过程示意”并不准确；因为，数据的位并没有被“移出”在外，而是如串在绳子上的珠子一般，逐位顺序移动的。
此时，M1022的值，是原b3的值，因为它是被最末移出的。

3．一个简单示例（ROR）
1）右循环移位指令ROR。该指令的目标元件www.plcs.cn，可以是字符件、也可以是由位组合成的字，故不妨使用K4M0来进行试验，并通过D0来观察其值（梯形图监控时），程序参见附图3。
PLC上电运行时，使M0置1，如附图1的情况；接通一次X0，稍作延时后，M20接通一个脉冲周期，作为移位信号。接通X1，清零K4M0，相当于停止信号。
该程序，用台达WPLSoft编程软件编制。

2）运行程序，监控梯形图，D0显示为H1（调整为十六进制显示）；第一次接通X0，D0显示H8000，说明b15为1，其余为0，与附图1的演示相同。以后依此类推，其运行结果可参见附图4。
第16次移位后，又回到了起始状态，可以继续下一个循环。

4．结语
这是一个非常简单的介绍，不知对入门者有无参考作用。其余移位指令，可仿此试验理解。
本件可作为《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》一书的补充材料。

6. 台达PLC程序指令！！！求救！！

把数据k10存到寄存器d1118
给t0定时10s
从d160开始的5个数取平均值存到寄存器d169里
d200存的数据加d511存的数据和存在d98里
d98减d511差存到d99
比较d502与d100大小 d502大则m17为on 若相等则m18为on 若d100大则m19为on
set是动作保持 当set被驱动，则m511为on
把m511复位

7. 台达PLC中TOP K0 K1 H0 K1的指令是什么意思

1
TO
指令是用于台达的主机和台达的模拟量扩展模块之间，主机给模拟量扩展模块写入数据的指令。（一般用于初始化扩展模块）
2
第一个K0
是指扩展模块的地址。（台达的模拟量模块地址默认从主机的右侧开始数0到7依次排序）
3
第二个K1
是指扩展模块的CR#地址。这个K1
一般是指输入输出类型。在扩展模块的说明书上有详细的说明。
4
第三个H0
是选择模拟量通道的输入输出类型。H0一般的是电压类型（例如4-20ma
0-10v）
5
第四个K1
是指一次写入的笔数。
这条指令的意思就是初始化地址为0的扩展模块（也就是PLC右边的第一个模拟量模块），选择模拟量输入或者输出的类型为电压（0-10v）型。

8. 关于台达PLC主控指令MC与主控复位指令怎么用

1、首先通过X0来控制置位指令，在PLC软件的左母线右侧输入“ld x0”点击确定。

9. 台达plc跳转指令怎么使用

如图所示，这个就是台达DVP系列PLC的跳转指令CJ指令的程序。当X0为ON，就跳转到P0处，X1这行就跳过去了，不会运行了，直接运行X2这行。当X0为OFF就不跳转，就是先执行X1这行，然后紧接着执行X2这行。

望采纳。。。。。。