can伺服定位命令

Ⅰ 伺服电机为什么断信号线，电机不会停止

因为伺服电机是进行逐条命令执行，信号线断开，电机不会停止，表明电机执行的是断开信号线之前的命令，在该命令执行完之前电机都会处于工作状态。

伺服电机：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Ⅱ 汇川h3u怎么用can控制伺服电机

可以有CAN-Link与RS485通讯控制，使用说明书后面有通讯格式与通讯代码等（要详细版的，简约版的没有），其他与变频器通讯是一样的

Ⅲ 如何利用CANopen控制伺服电机

您好!
这是一个比较开放的问题：
首先，需要知道驱动器的EDS文档，用此文档和上位机建立通讯；
其次，做SDO配置，配置速度，位置或者电流控制环路等等，映射PD0；
最后，就直接发指令来控制电机就可以了。
如需详情，可以发邮件[email protected]

Ⅳ 如何利用CANopen控制伺服电机

推荐你看DS301和DS402。 每个厂商实现的DS402协议都有细微差异，但总体框架是一样的。 初始化最重要的是驱动器里状态机的转换，你的控制端应该和此状态同步，即在哪个状态就只能发哪个状态可以接收的命令。 另外，控制端应时刻监听或查询statusword，如果有错误异常，这里最先反映出来。具体错误可能通过Emergency Message推给控制端。控制端也可以主动去读错误历史记录。 伺服电机模块在CANopen网络中作为从节点发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。在实现CANopen协议之前,必须先了解它在网络中的具体功能：通过CAN总线接收控制伺服电机的数据（包括转速控制、启动和停止）;采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线。

Ⅳ 如何利用CAN总线控制伺服电机驱动器

您!
比较放问题：
首先需要知道驱器EDS文档用文档位机建立通讯；
其做SDO配置配置速度位置或者电流控制环路等等映射PD0；
直接发指令控制电机
需详情发邮件[email protected]

Ⅵ 伺服电机运转结束如何通过can口返回信息

请参阅你使用伺服的说明书， 找到CAN通讯， 查阅相关功能参数， VC里写命令码读取！

Ⅶ 如何用canbus 控制伺服马达

CANBUS不过是一种总线而已，通过通讯格式来设置参数和调整参数，一般这种总线控制伺服只是用来做速度环控制，或者是用来启动停止伺服，位置环控制脉冲频率比较高，需要用SSERCOS等运动控制总线

Ⅷ 如何实现在PLC中用CANOpen控制总线上的多个伺服电机

可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同

Ⅸ 伺服驱动器的总线与定位有什么区别

脉冲的方式一般是一些简单伺服应用，要求不高的场合。众所周知，发送和接收脉冲都是有一定延时的。
总线的控制方式才能真正意义上实现等时同步，因为总线通讯的速度更快，可以直接发送速度或位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。

Ⅹ 各位高手：伺服电机是怎么回原点的，编码器并没有接入PLC啊，伺服驱动器给PLC的是什么信号PLC还要编程吗

目前来说，原点复归分两种类型（IEC61131-3标准里也是两种MC回原点指令）
1）PLC找原点：这种类型正负极限开关、原点开关都接在PLC上，PLC控制电机正反转动作，根据电机与正负限开关，原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式，找到原点。
2）驱动器找原点：这种类型，正负极限开关、原点开关接在伺服驱动器上，PLC通过通信或者IO给伺服驱动器一个回原点命令，伺服驱动器驱动电机正反动作，根据电机与正负极限开关、原点开关的相对位置，按照设定的原点复归模式找到原点。
总结
第1）种方式，最常见，驱动器本身不具备定位功能，PLC发脉冲控制电机定位。
第2）种方式一般驱动器都内置定位模式，PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。
楼主问的问题属于
第1)种类型，PLC找原点
接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了伺服的Z相信号，这样做，是为了提高原点复归的精度。就是PLC找到原点后，再找伺服驱动器第一个Z相信号，确定为原点。
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