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机器人编程的互锁是什么
发布时间：2022-06-15 21:17:45‘壹’ 什么是互锁控制在电动机的正反转控制电路中,为什么必须要有互锁控制
互锁控制就是正转的接触器线圈的线接到反转接触器的常闭辅助触点，反转的接到正转的接触器常闭辅助触点上，为了正反转的接触器只能有一个吸合，要是两个同时吸合就会短路造成接触器或空开烧毁。
‘贰’ 如何用PLC梯形图编程来简单表达控制电机互锁
简单的说就是在电机1的梯形图上串入电机2线圈的常闭点，在电机2的梯形图上串入电机1线圈的常闭点就行了。图像在附件里
‘叁’ 什么是自锁什么是互锁
自锁与互锁，一般是电器之间的关系。 自锁一般就是你按下安钮，这个按钮它不会弹出来，一直处于接通状态。 互锁比如两个按钮，按下A，B就会弹出来，按下B，A就会弹出来。
‘肆’ 什么叫互锁互锁线路是由什么部件组成
互锁，当有两个以上电路，由相关器件构成的互相禁止，也就是一个电路工作就不允许另外的电路工作。例如典型的，电机正反转。电机只有一个，不可能同时正反转电路都工作（电路上会发生严重短路）所以，正反转电路就必须互锁。
互锁有很多种，一种是机械结构上互锁。也就是当一个接触铁芯动作后由机械杠杆使另一接触器强制脱扣。另一种是电气互锁。也就是接触器辅助触的常闭触点串入被互锁电路中。再有就是按钮的常闭互锁。
‘伍’ 什么是机械互锁。机械互锁的简易说明图如何画
机械互锁就是通过机械的方法把相关的几个机械构件互相锁住。如下图所示，A和B两个手柄，中间有一个圆销，只有当其中一个手柄转到平面朝向圆销时另一个才能转动。
机械互锁被广泛使用在一些设备上，如：车床的走刀与丝杠的进刀就是，由于有了互锁，从而保证了它们两者只允许有一个在动作。
‘陆’ 什么是互锁结构，能否解释一下。
两个继电器通过自身的常闭辅助触头，相互使对方不能同时得电动作的作用称为互锁。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。进而实现互锁。
‘柒’ 什么是自锁,互锁它们的作用
自锁就是线圈给电自己能锁住，松开按钮能一直保持吸合，互锁就是接触器之间互相控制不能同时吸合，自锁电路的作用是用于电机可持续转动的场合，互锁的作用是用于电机正反转的场合，防止接触器同时吸合电源短路。
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