㈠ 机器人编程一般用的何种语言
机器人编程支持多种语言，根据具体应用场景和需求，开发者可以选择最适合的编程工具。在众多编程语言中，Python因其简洁易懂的语法而备受青睐，适合快速开发和调试代码。Python拥有广泛的库和框架，使得机器人运动控制、视觉处理及人工智能算法的开发变得简单高效。此外，C++作为一种高效且功能强大的编程语言，因其能够直接与底层硬件交互，实现低延迟和高速度的机器人控制而被广泛应用于机器人领域。C++还支持计算机视觉、机器学习等领域的丰富库和算法，进一步提升了开发效率。
除了直接使用编程语言外，ROS（机器人操作系统）也是一个重要的选择。ROS提供了一系列工具和库，用于简化机器人应用开发。它支持多种编程语言，包括C++和Python，使开发者能够快速搭建机器人系统。使用ROS进行机器人编程，可以方便地实现传感器数据的获取、运动控制、导航等功能。开发者可以根据具体情况和需求，灵活选择合适的编程语言，甚至在不同部分的需求上结合使用多种语言进行开发，以达到最优效果。
综上所述，Python、C++以及ROS都是机器人编程中的重要组成部分，它们各自拥有独特的优势。根据项目需求，开发者可以灵活选择或结合使用这些工具，以实现高效、准确的机器人控制和应用。