正余弦编程器找零点

① 高二文科数学内容有什么

第一部分 集合、映射、函数、导数及微积分
集合
映射
概念
元素、集合之间的关系
运算：交、并、补
数轴、Venn图、函数图象
性质
确定性、互异性、无序性
定义
表示
解析法
列表法
三要素
图象法
定义域
对应关系

值域
性质
奇偶性
周期性
对称性
单调性
定义域关于原点对称，在x＝0处有定义的奇函数→f (0)＝0
1、函数在某个区间递增(或减)与单调区间是某个区间的含义不同；2、证明单调性：作差（商）、导数法；3、复合函数的单调性
最值
二次函数、基本不等式、打钩（耐克）函数、三角函数有界性、数形结合、导数.
幂函数
对数函数
三角函数
基本初等函数
抽象函数
复合函数
赋值法、典型的函数
函数与方程
二分法、图象法、二次及三次方程根的分布
零点
函数的应用
建立函数模型
使解析式有意义
导数
函数
基本初等函数的导数
导数的概念
导数的运算法则
导数的应用
表示方法
换元法求解析式
分段函数
几何意义、物理意义
单调性
导数的正负与单调性的关系
生活中的优化问题
注意应用函数的单调性求值域
周期为T的奇函数→f (T)＝f ()＝f (0)＝0
复合函数的单调性：同增异减
三次函数的性质、图象与应用
一次、二次函数、反比例函数
指数函数
图象、性质
和应用
平移变换
对称变换
翻折变换
伸缩变换
图象及其变换
最值
极值

第二部分 三角函数与平面向量

角的概念
任意角的三角函数的定义
同角三角函数的关系
三角函数
弧度制
弧长公式、扇形面积公式
三角函数线
同角三角函数的关系
诱导公式
和角、差角公式
二倍角公式
公式的变形、逆用、“1”的替换
化简、求值、证明（恒等变形）
三角函数
的 图 象
定义域
奇偶性
单调性
周期性
最值
对称轴（正切函数除外）经过函数图象的最高（或低）点且垂直x轴的直线，对称中心是正余弦函数图象的零点，正切函数的对称中心为(，0)（k∈Z）.
正弦函数y＝sin x
=
余弦函数y＝cos x
正切函数y＝tan x
y＝Asin(wx＋j)＋b
①图象可由正弦曲线经过平移、伸缩得到，但要注意先平移后伸缩与先伸缩后平移不同；②图象也可以用五点作图法；③用整体代换求单调区间（注意w的符号）；
④最小正周期T＝；⑤对称轴x＝，对称中心为(，b)（k∈Z）.
平面向量
概念
线性运算
基本定理
加、减、数乘
几何意义
坐标表示
数量积
几何意义
模
共线与垂直
共线（平行）
垂直
值域
图象
∥Û＝l Û x1y2－x2y1=0
⊥Û·＝0 Û x1x2＋y1y2=0
解三角形
余弦定理
面积
正弦定理
解的个数的讨论

实际应用
S△＝ah＝absinC＝（其中p＝）

投影
在方向上的投影为||cosq＝\o(a,\s\up5(→b,\s\up5(→
设与夹角q，则cosq＝\o(a,\s\up5(→b,\s\up5(→
对称性
||＝
夹角公式

第三部分 数列与不等式
概念
数列
表示
等差数列与等比数列的类比
解析法：an＝f (n)
通项公式
图象法
列表法
递推公式
等差数列
通项公式
求和公式
性质
判断
an＝a1＋(n－1)d
an＝a1qn－1
an＋am＝ap＋ar
anam＝apar
前n项和
Sn＝
前n项积(an＞0)
Tn＝
常见递推类型及方法
逐差累加法
逐商累积法
构造等比数列{an＋}
构造等差数列
①an＋1－an＝f (n)
②＝f (n)
③an＋1＝pan＋q
④pan＋1an＝an－an＋1
化为=·＋1转为③
⑤an + 1＝pan＋qn
等比数列
an≠0，q≠0
Sn＝
公式法：应用等差、等比数列的前n项和公式
分组求和法
倒序相加法
裂项求和法
错位相加法
常见求和方法
不等式
不等式的性质

一元二次不等式
简单的线性规划
基本不等式：
≤

数列是特殊的函数
借助二次函数的图象
三个二次的关系
可行域
目标函数
一次函数：z＝ax＋by
z＝：构造斜率
z＝：构造距离
应用题
几何意义：
z是直线ax＋by－z＝0在x轴截距的a倍，y轴上截距的b倍.
最值问题
变形
和定值，积最大；积定值，和最小
应用时注意：一正二定三相等
≤≤≤

第四部分 解析几何
倾斜角和斜率
直线的方程
位置关系
直线方程的形式
倾斜角的变化与斜率的变化
重合
平行
相交
垂直
A1B2－A2B1＝0
A1B2－A2B1≠0
A1A2＋B1B2＝0
点斜式：y－y0＝k(x－x0)
斜截式：y＝kx＋b
两点式：＝
截距式：＋＝1
一般式：Ax＋By＋C＝0
注意各种形式的转化和运用范围.
两直线的交点
距离
点到线的距离：d＝，平行线间距离：d＝
圆的方程
圆的标准方程
圆的一般方程
直线与圆的位置关系
两圆的位置关系
相离
相切
相交
D＜0，或d＞r
D＝0，或d＝r
D＞0，或d＜r
曲线与方程
轨迹方程的求法：直接法、定义法、相关点法
圆锥曲线
椭圆
双曲线
抛物线
定义及标准方程
性质
范围、对称性、顶点、焦点、长轴（实轴）、短轴（虚轴）、渐近线（双曲线）、准线（只要求抛物线）
离心率
对称性问题
中心对称
轴对称
点(x1，y1) ───────→关于点(a，b点(2a－x1，2b－y1)
曲线f (x，y) ───────→关于点(a，b曲线f (2a－x，2b－y)

特殊对称轴
x±y＋C＝0
直接代入法
截距
注意：截距可正、可负，也可为0.
点(x1，y1)与点(x2，y2)关于直线Ax＋By＋C＝0对称

第五部分 立体几何
点与线
空间点、
线、面的
位置关系
点在直线上
点在直线外
点与面
点在面内
点在面外
线与线
共面直线
异面直线
相交
平行
没有公共点
只有一个公共点
线与面
平行
相交
有公共点
没有公共点
直线在平面外
直线在平面内

面与面
平行
相交

平行关系的相互转化
垂直关系的相互转化
线线
平行
线面
平行
面面
平行
线线
垂直
线面
垂直
面面
垂直
空间几何体
柱体
棱柱
圆柱

正棱柱、长方体、正方体
台体
棱台
圆台

锥体
棱锥
圆锥

球
三棱锥、四面体、正四面体
直观图
侧面积、表面积

三视图
体积

长对正
高平齐
宽相等

空间的角
异面直线所成的角
直线与平面所成的角
二面角
范围：(0°，90°]
范围：[0°，90°]
范围：[0°，180°]
点到面的距离
直线与平面的距离
平行平面之间的距离
相互之间的转化
空间的距离

第六部分 统计与概率
统计
随机抽样
抽签法
随机数表法
简单随机抽样
系统抽样
分层抽样
共同特点：抽样过程中每个个体被抽到的可能性（概率）相等
用样本估计总体
样本频率分布估计总体
总体密度曲线
频率分布表和频率分布直方图
茎叶图
样本数字特征估计总体
众数、中位数、平均数
方差、标准差
变量间的相关关系
两个变量的线性相关
散点图
回归直线
列联表（2×2）独立性分析
概率
概率的基本性质
互斥事件
对立事件
古典概型
几何概型
用随机模拟法求概率
P(A＋B)＝P(A)＋P(B)
P(`A)＝1－P(A)

第七部分 其他部分内容
合情推理
演绎推理
归纳
类比
三段论
大前提、小前提、结论
直接证明
综合法
分析法
由因导果
执果索因
间接证明
反证法
数学归纳法
推理
证明
推理与证明
充分非必要条件、必要非充分条件、充要条件
关系
条件
复合命题
或：p Ú q
且：p Ù q
非：Ø p
猜想
原命题：若p则q
逆命题：若q则p
否命题：若Øp则Øq
逆命题：若Øq则Øp
互逆
互逆
互否
互否
互为逆否
等价关系
有真就真
全真才真
全称量词与存在量词
简易逻辑
概括性、逻辑性、有穷性、不唯一性、普遍性
顺序结构
条件结构
循环结构
命题
算法语言
算法的特征
程序框图
基本算法语言
算法案例
辗转相除法、更相减损术、秦九韶算法、进位制
复 数
概念
虚数、纯虚数、实部、虚部、实轴、虚轴、模、共轭复数
运算
加、减、乘、除、乘方
几何意义
复数与复平面内点（向量）的对应关系、复数模的几何意义

② 已知伸缩变换前，后的曲线方程，求伸缩变换公式常用的方法有哪些

第一部分集合、映射、函数、导数及微积分集合映射概念元素、集合之间的关系运算：交、并、补数轴、Venn图、函数图象性质确定性、互异性、无序性定义表示解析法列表法三要素图象法定义域对应关系值域性质奇偶性周期性对称性单调性定义域关于原点对称,在x＝0处有定义的奇函数→f(0)＝01、函数在某个区间递增(或减)与单调区间是某个区间的含义不同；2、证明单调性：作差（商）、导数法；3、复合函数的单调性最值二次函数、基本不等式、打钩（耐克）函数、三角函数有界性、数形结合、导数.幂函数对数函数三角函数基本初等函数抽象函数复合函数赋值法、典型的函数函数与方程二分法、图象法、二次及三次方程根的分布零点函数的应用建立函数模型使解析式有意义导数函数基本初等函数的导数导数的概念导数的运算法则导数的应用表示方法换元法求解析式分段函数几何意义、物理意义单调性导数的正负与单调性的关系生活中的优化问题注意应用函数的单调性求值域周期为T的奇函数→f(T)＝f()＝f(0)＝0复合函数的单调性：同增异减三次函数的性质、图象与应用一次、二次函数、反比例函数指数函数图象、性质和应用平移变换对称变换翻折变换伸缩变换图象及其变换最值极值第二部分三角函数与平面向量角的概念任意角的三角函数的定义同角三角函数的关系三角函数弧度制弧长公式、扇形面积公式三角函数线同角三角函数的关系诱导公式和角、差角公式二倍角公式公式的变形、逆用、“1”的替换化简、求值、证明（恒等变形）三角函数的图象定义域奇偶性单调性周期性最值对称轴（正切函数除外）经过函数图象的最高（或低）点且垂直x轴的直线,对称中心是正余弦函数图象的零点,正切函数的对称中心为(,0)（k∈Z）.正弦函数y＝sinx=余弦函数y＝cosx正切函数y＝tanxy＝Asin(wx＋j)＋b①图象可由正弦曲线经过平移、伸缩得到,但要注意先平移后伸缩与先伸缩后平移不同；②图象也可以用五点作图法；③用整体代换求单调区间（注意w的符号）；④最小正周期T＝；⑤对称轴x＝,对称中心为(,b)（k∈Z）.平面向量概念线性运算基本定理加、减、数乘几何意义坐标表示数量积几何意义模共线与垂直共线（平行）垂直值域图象∥?＝l?x1y2－x2y1=0⊥?·＝0?x1x2＋y1y2=0解三角形余弦定理面积正弦定理解的个数的讨论实际应用S△＝ah＝absinC＝（其中p＝）投影在方向上的投影为||cosq＝\o(a,\s\up5(→b,\s\up5(→设与夹角q,则cosq＝\o(a,\s\up5(→b,\s\up5(→对称性||＝夹角公式第三部分数列与不等式概念数列表示等差数列与等比数列的类比解析法：an＝f(n)通项公式图象法列表法递推公式等差数列通项公式求和公式性质判断an＝a1＋(n－1)dan＝a1qn－1an＋am＝ap＋aranam＝apar前n项和Sn＝前n项积(an＞0)Tn＝常见递推类型及方法逐差累加法逐商累积法构造等比数列{an＋}构造等差数列①an＋1－an＝f(n)②＝f(n)③an＋1＝pan＋q④pan＋1an＝an－an＋1化为=·＋1转为③⑤an+1＝pan＋qn等比数列an≠0,q≠0Sn＝公式法：应用等差、等比数列的前n项和公式分组求和法倒序相加法裂项求和法错位相加法常见求和方法不等式不等式的性质一元二次不等式简单的线性规划基本不等式：≤数列是特殊的函数借助二次函数的图象三个二次的关系可行域目标函数一次函数：z＝ax＋byz＝：构造斜率z＝：构造距离应用题几何意义：z是直线ax＋by－z＝0在x轴截距的a倍,y轴上截距的b倍.最值问题变形和定值,积最大；积定值,和最小应用时注意：一正二定三相等≤≤≤第四部分解析几何倾斜角和斜率直线的方程位置关系直线方程的形式倾斜角的变化与斜率的变化重合平行相交垂直A1B2－A2B1＝0A1B2－A2B1≠0A1A2＋B1B2＝0点斜式：y－y0＝k(x－x0)斜截式：y＝kx＋b两点式：＝截距式：＋＝1一般式：Ax＋By＋C＝0注意各种形式的转化和运用范围.两直线的交点距离点到线的距离：d＝,平行线间距离：d＝圆的方程圆的标准方程圆的一般方程直线与圆的位置关系两圆的位置关系相离相切相交D＜0,或d＞rD＝0,或d＝rD＞0,或d＜r曲线与方程轨迹方程的求法：直接法、定义法、相关点法圆锥曲线椭圆双曲线抛物线定义及标准方程性质范围、对称性、顶点、焦点、长轴（实轴）、短轴（虚轴）、渐近线（双曲线）、准线（只要求抛物线）离心率对称性问题中心对称轴对称点(x1,y1)───────→关于点(a,b点(2a－x1,2b－y1)曲线f(x,y)───────→关于点(a,b曲线f(2a－x,2b－y)特殊对称轴x±y＋C＝0直接代入法截距注意：截距可正、可负,也可为0.点(x1,y1)与点(x2,y2)关于直线Ax＋By＋C＝0对称第五部分立体几何点与线空间点、线、面的位置关系点在直线上点在直线外点与面点在面内点在面外线与线共面直线异面直线相交平行没有公共点只有一个公共点线与面平行相交有公共点没有公共点直线在平面外直线在平面内面与面平行相交平行关系的相互转化垂直关系的相互转化线线平行线面平行面面平行线线垂直线面垂直面面垂直空间几何体柱体棱柱圆柱正棱柱、长方体、正方体台体棱台圆台锥体棱锥圆锥球三棱锥、四面体、正四面体直观图侧面积、表面积三视图体积长对正高平齐宽相等空间的角异面直线所成的角直线与平面所成的角二面角范围：(0°,90°]范围：[0°,90°]范围：[0°,180°]点到面的距离直线与平面的距离平行平面之间的距离相互之间的转化空间的距离第六部分统计与概率统计随机抽样抽签法随机数表法简单随机抽样系统抽样分层抽样共同特点：抽样过程中每个个体被抽到的可能性（概率）相等用样本估计总体样本频率分布估计总体总体密度曲线频率分布表和频率分布直方图茎叶图样本数字特征估计总体众数、中位数、平均数方差、标准差变量间的相关关系两个变量的线性相关散点图回归直线列联表（2×2）独立性分析概率概率的基本性质互斥事件对立事件古典概型几何概型用随机模拟法求概率P(A＋B)＝P(A)＋P(B)P(`A)＝1－P(A)第七部分其他部分内容合情推理演绎推理归纳类比三段论大前提、小前提、结论直接证明综合法分析法由因导果执果索因间接证明反证法数学归纳法推理证明推理与证明充分非必要条件、必要非充分条件、充要条件关系条件复合命题或：púq且：pùq非：?p猜想原命题：若p则q逆命题：若q则p否命题：若?p则?q逆命题：若?q则?p互逆互逆互否互否互为逆否等价关系有真就真全真才真全称量词与存在量词简易逻辑概括性、逻辑性、有穷性、不唯一性、普遍性顺序结构条件结构循环结构命题算法语言算法的特征程序框图基本算法语言算法案例辗转相除法、更相减损术、秦九韶算法、进位制复数概念虚数、纯虚数、实部、虚部、实轴、虚轴、模、共轭复数运算加、减、乘、除、乘方几何意义复数与复平面内点（向量）的对应关系、复数模的几何意义

③ 绝对编码器怎样回原点

绝对编码器的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。

两种情况：

1、如果编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的第一原点移动到跟第二原点。

2、安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值，初始值就是机器人的出厂绝对零点，输进去就可以。

(3)正余弦编程器找零点扩展阅读

单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器：

1、绝对值旋转单圈绝对值编码器：以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量。

2、多圈绝对值编码器：测量旋转超过360度范围时使用，用到编码器生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）。

在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

④ 求西门子数控系统840D资料

文章很长，我只贴了一部分，全部内容看参考资料吧。
西门子840D系统的组成
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），
MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将
SIMODRIVE611D驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

●人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成：
MMC（Man Machine Communication）
包括：OP（Operation panel）单元，
MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。
MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
1.MMC
我们最常用的MMC有两种：
MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；
而MMC103的CPU为奔腾，
可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.
※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.
2.OP
OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。
3.MCP
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

●数控及驱动单元
1.NCU数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
2．数字驱动
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

●PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Mole）机信号模块（Signal Mole）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

硬件的接口
一．840D系统的接口
 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。

二．611系列驱动的组成与接口
1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：
•电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
•控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制
•功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源
•监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块 对电源进行滤波作用。
•电抗 对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号
611模块的接口信号有以下几组：
（1）电源接口
U1 V1 W1： 主控制回路三相电输入端口
X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口
64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能
63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
X121：模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。
AS1/AS2：主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。
9/19/R：9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。
（3）其它辅助接口
X351：设备总线 ，为后面连接的模块供电用。
X141：电压检测端子，供诊断和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V »45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V »15：M，0V
 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失（63和64），黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。
电源模块正常工作的使能条件：
48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右.
3．611驱动控制模块接口信号
（1）611D驱动控制模块接口信号
 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。
X431： 轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与24V短接
X432： BERO 端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。
X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。
X411： 电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。（1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机）
X411： 直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号
＊ 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。
（2）611A控制模块接口信号
611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下：
X311： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。
X321： 设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。
X331： 使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。
X341： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等

西门子数控系统调试,编程和维修概要（三）
——西门子数控系统调试,编程和维修概要

840D系统操作
★SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：
●开发和修改零件程序
●执行零件程序
●手动控制
●读入/读出零件程序和数据
●编辑程序数据
●报警显示和取消报警
●编辑机床数据
●在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置）
用户接口包括：
●显示元件，如监测器，LED等；
●操作元件，如键，开关，手伦等。

★840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。
●手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.
●自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.
●MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.
●REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.
●程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。

系统的连接与调试
（一）硬件的连接
1.SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手：
其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确：
（1）源模块X161种9，112，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。
（2）MMC及MCP的+24V电源千万注意极性（MMC）。
（3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意SM的连接。
其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意：
（1）PI和OPI总线接线一定要正确。
（2）CU或NCU与S7的IM模块连线。
2．检查
在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件

全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：
•屏蔽：
（1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；
（2）确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。
对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。
•EMC（Electromagnetic Compatibility）检测条件：
（1）信号线与动力线尽可能分开远一些；
（2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆；
（3）信号线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）；
（4）HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设；
（5）如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）；
（6）下列距离应尽可能小：
——信号线与信号线
——信号线预辅助等电位端
——等电位端和PE（走在一起）
•防护ESD（Electromaqnetic Sensitive Device）组件检测条件：
（1）处理带静电模块时，应保证其正常接地；
（2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位；
（3）触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接；
（4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）；
（5）模块不应靠近VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）；
（6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）；
（7）测量的前提条件
——测量仪器接地
——绝缘仪器上的测量头预先放过电

（二）调试
NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。
1．NC总清
NC总清操作步骤如下：
●将NC启动开关S3―→“1”;
●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;
●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”；NC总清执行完成
NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。
2．PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
●将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮；
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又再亮；
●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）；
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。

开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。（如下图）
在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常；此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。
●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。
●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。
这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。

840D NCU模块控制和显示元素

数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。
SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种：
NCK数据
PLC数据
MMC数据
有两种数据备份的方法：
1.系列备份（Series Start-up）:
特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统
（2）包括数据全面，文件个数少（＊.arc）
（3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式）
特点：（1）用于回装不同SW版本的系统
（2）文件个数多（一类数据，一个文件）
（3）可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”
做数据备份需以下辅助工具：
•PCIN软件
•V24电缆（6FX2002-1AA01-0BF0）
•PG740（或更高型号）或PC
※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等；它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤：
•数据备份
（1）在主菜单中选择“Service”操作区；
（2）按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名；
（3）从垂直菜单中，选择一个作为存储目标：
V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机（PC）；
PG ―→编程器（PG）；
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘；
Archive ―→硬盘；
NC Card ―→NC卡。
选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数；
（4）若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”（垂直菜单）―→“Start”.
•数据恢复
MMC103的操作步骤（从硬盘上恢复数据）：
a:“Service”；
b:扩展键“｝”；
c:“Series Start-up”；
d:“Read Start-up Archive”（垂直菜单）；
e:找到存档文件，并选中“OK”；
f:“Start”（垂直菜单）；
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是：
一．永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态；
二．两端参数设定一致。
西门子数控系统调试,编程和维修概要（四）
——西门子数控系统调试,编程和维修概要
坐标系
1．工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点
极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2．绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置
增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。

4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点：
•用于机床定位
•对工件尺寸进行编程
它们是：
M=机床零点
A=卡盘零点，可以与工件龄点重合（值用于车床）
W=工件零点=程序零点
B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方
R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置：
•建立坐标系
1．带机床零点M的机床坐标
2．基础坐标系（也可以使工件坐标系W）
3．带工件零点W的工件坐标系
4．带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系

轴的确立
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等；
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V
几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z；
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V；
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴；
同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ；
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴（运动同步轴）：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率
连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关；
•几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。
•根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
•同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。
•定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
•由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关

编程语言
•编程地址与含义

•数据类型

•指令：
1．G指令
G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。
G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。
GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点
G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。
G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行
G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效 （F…以秒为单位； S…用主轴旋转次数确定时间）
G17:无刀具半径补偿
G18:刀具半径补偿到轮廓左侧
G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边
G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边
G53:非模态接触，包括已编程的偏置
G54…G57:调用第1到第4可设置零点偏置
G94:直线进给率mm/分，英寸/分
G95:旋转进给率mm/转，英寸/转
2．M指令
M0:编程停止
M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头
M30:程序结束
M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转
M4:主动主轴逆时针方向旋转
M5:主动主轴停止
M6:换刀指令
3．其它
F:进给率
S:主动主轴的速度（单位：rev/min）
T:调用刀具
D:刀具偏置号（范围：1…32000）
http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-7/5/1115545854.html

⑤ 正弦函数的零点怎么求

函数的零点是指函数图像与x轴交点横坐标，它是一个数值 ①如果要求函数的零点，可以令函数等于零，解方程得到零点； ②如果方程比较难解，也可以根据零点定理，用二分法估计零点的近似值 ③如果只要判断零点的个数，可以将表达式分成两个简单函数，画图像找交点个数

⑥ 求教matlab编程正余弦函数插值画图

您这个有问题。
因为正弦函数有三个要素：
峰值，频率，初相
当然还有一个垂向移位。
也就是说：
y=y0+a*sin(w*t+f0)

%%%%%代码
b=[0.69,-0.75,0.74,-0.76,0.80,-0.77,0.75,-0.71,0.75,-0.77,0.74,-0.73,0.70,-0.76,0.83,-0.77,0.75,-0.76,0.80]';
A=sign(b);
a=x\b

思路：你的变量只有一个a
也就是说
1*a=0.69
-1*a=-0.75
1*a=0.74
…………
1*a=0.80

这样的话，就有关于a的一元一次方程组(方程有19个，变量只有一个，是超定方程)，可以用最小二乘法求解。
只要将上面方程组写成矩阵A*x=b的形式，再用x=A\b
对于超定方程组，MATLAB会自动用最小二乘法求解

⑦ 余弦函数的零点是什么

余弦函数的零点就是使函数值为0的自变量的值，因此函数的零点不是一个点，而是一个实数。

对于函数y=cosx（x∈R），当cosx=0时，x=π／2+kπ（k∈Z)是余弦函数的零点。故若自变量x的定义域无限制，函数y=cosx（x∈R）的零点有无数个。

对于函数y=f(x)（x∈R），方程f(x)=0的实数根x叫作函数y=f(x)(x∈D)的零点。

最值和零点

①最大值：当x=2kπ，k∈Z时，y(max)=1。

②最小值：当x=2kπ－π，k∈Z时，y(min)=-1。

零值点：(kπ＋π／2,0)，k∈Z。

⑧ 复变函数中正弦与余弦的零点怎么求

复变中sinz的零点还是实变中的那些零点，可以用sinz=(e^{iz}-e^{-iz})/2=0解一下就可以得到

⑨ 正弦余弦函数图像题为什么带入零点会错

因为在任意一个最小正周期中，正弦或者余弦函数必然有2个零点。

所以代入零点，您就有可能将一个零点结果正好代入了另一个零点对应的值，从而得到了和正确答案恰好关于x轴镜像相反的答案。

当然，理论上你代入零点，顺便判断其函数增减性，就可完美解决这个问题。但这样你还不如一开始就用最值来判断计算呢！

⑩ 使用Picpro 2011烧写 HEX码时，编程器提示未找到匹配芯片，莫名啊

把排线全部拔了，烧进去再插排线。