自动编程的基本方法

1. 自动编程的介绍

自动编程相对与手动编程而言它是利用计算机专用软件来编制数控加工程序，编程人员只需根据零件图样的要求，使用数控语言，由计算机自动地进行数值计算及后置处理，编写出零件加工程序单，加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作，自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。

2. 求编程方法

1、学好C语言，你可以很好地应付任何一种编程工具。

2、一定要多上机练习，通过程式了解相关知识。几经反复方得正果。

3、不要把学习C语言当成一种任务，更不要把它看成很难完成的任务。要充满自信，只要是一个智力正常的人都能学好C语言。始终保持游戏的心态，多发现其中的乐趣。当感到编程趣味无穷，那你在电脑方面将前程无量。

4、如果一个程式一时无法弄清楚最后暂时放在一边，过一段时间你可能会从其他的程式中悟出道理。

5、C语言是一个整体，各个方面是有机联系的，要从总体上把握它，不要把它割裂成互不关联的部件。

6、不要完全相信教材（包括本讲义），所有结论最好都上机验证。
简单的说，编程就是为了借助于计算机来达到某一目的或解决某个问题，而使用某种程序设计语言编写程序代码，并最终得到结果的过程。
计算机虽然功能十分强大。可以供你上网、打游戏、管理公司人事关系等等，但是没有程序，它就等于是一堆废铁，不会理会我们对它下达的“命令”。于是，我们要驯服它，只有通过一种方式——程序，这也是我们和计算机沟通的唯一方式。
那程序到底是什么呢？
程序也就是指令的集合，它告诉计算机如何执行特殊的任务。
打个比方说，它好比指导你烹调菜品的菜谱或指挥行驶一路到达目的地的交警（或者交通路标）。没有这些特殊的指令，就不能执行预期的任务。计算机也一样，当你想让计算机为你做一件事情的时候，计算机本身并不能主动为我们工作，因此我们必须对它下达指令，而它根本不会也不可能听懂人类自然语言对事情的描述，因此我们必须使用程序来告诉计算机做什么事情以及如何去做？甚至对最简单的任务也需要指令，例如如何取得击键，怎样在屏幕上放一个字母，怎样在磁盘中保存文件等等。
这么麻烦，连这些东西编程都要考虑！怪不得人家说编程好难！你错了，其实许多这样的指令都是现成的，包含在处理芯片中内置于操作系统中，因此我们不必担心它们工作，他们都是由处理器和操作系统来完成的，并不需要我们来干预这些过程。
上面讲到的计算机本身不会主动的做任何事情。因此我们要通过程序的方式来让计算机为我们“效劳”。而这个过程就是我们“编”出来的。编程可以使用某一种程序设计语言来实现，按照这种语言的语法来描述让计算机要做的事情。
我们这里所讲的语法和外语中的语法完全两码事，这里讲的语法只是读你的程序书写做出一写规定而已。
写出程序后，再由特殊的软件将你的程序解释或翻译成计算机能够识别的“计算机语言”，然后计算机就可以“听得懂”你的话了，并会按照你的吩咐去做事了。因此，编程实际上也就是“人给计算机出规则”这么一个过程。
随计算机语言的种类非常的多，总的来说可以分成机器语言，汇编语言，高级语言三大类。
电脑每做的一次动作，一个步骤，都是按照已经用计算机语言编好的程序来执行，程序是计算机要执行的指令的集合，而程序全部都是用我们所掌握的语言来编写的。所以人们要控制计算机一定要通过计算机语言向计算机发出命令。
计算机所能识别的语言只有机器语言，即由构成的代码。但通常人们编程时，不采用机器语言，因为它非常难于记忆和识别。
目前通用的编程语言有两种形式：汇编语言和高级语言。
汇编语言的实质和机器语言是相同的，都是直接对硬件操作，只不过指令采用了英文缩写的标识符，更容易识别和记忆。它同样需要编程者将每一步具体的操作用命令的形式写出来。
汇编程序的每一句指令只能对应实际操作过程中的一个很细微的动作，例如移动、自增，因此汇编源程序一般比较冗长、复杂、容易出错，而且使用汇编语言编程需要有更多的计算机专业知识，但汇编语言的优点也是显而易见的，用汇编语言所能完成的操作不是一般高级语言所能实现的，而且源程序经汇编生成的可执行文件不仅比较小，而且执行速度很快。
高级语言是目前绝大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机器指令合成为单条指令并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。由于省略了很多细节，所以编程者也不需要具备太多的专业知识。

3. 工业自动化怎样编程入门从哪里开始

自动化的编程有很多方式主要考虑应用在什么场合，如果有编程的基础，通常可以使用C语言，组态软件也很方便，入门快。

如果没有编程的基础可以从学习和掌握表控技术开始入门，这个是采用表格设置代替编程的，学习一个功能设置表就可以掌握表控的编程技术，说是编程其实就是用鼠标在表格上选择和设置。

X1是启动开关，气缸或电机分别是Y1、Y2和Y3，用启动开关X1启动后气缸Y1工作2秒钟，然后气缸2工作3秒钟，最后是气缸3工作1秒钟。熟悉了这个设置用几分钟就设置好了。设置的功能会用汉字方式显示到上面的显示栏上。

4. 如何教机器自动编程

上周日，我教六个5到7岁的小朋友学习编程。“用什么编程语言？”你可能会问。其实我没有用编程语言，至少不是你所知道的。事实上，我就没有用电脑。取而代之的，我发明了一个叫做“怎样训练你的机器人”的游戏。在我解释怎么玩这个游戏之前，请让我说说我的动机。当我19岁读大一的时候，我在MIT（麻省理工学院）学习了编程。那并不是因为家里没有电脑或者我压根没听说过编程语言。而是因为：①我认为编程是件枯燥的事②没人告诉我为什么我要为此烦恼。事实上，我的高中计算机老师告诉过我，“你没必要浪费自己的时间去学习怎么编程。现在我们有了可视化工具去构建程序。编程语言已经过时了。”那是1994年，他提到了VisualBasic。对我来说，幸运的是，在MIT几周的时间内，这件事就烟消云散了。但一个人是不是非要等到大学才能接受适当的教育呢？学习如何编程正成为今天我们能教给孩子们最有用的新技能。我们的生活比以往任何时候都更加依赖于我们给计算机指示的命令程序有多么智能。计算机掌握着我们的个人数据，它们为我们做决定，它们为我们互相通信，它们正逐渐成为我们大脑的延伸。如果我们不把学习编程作为童年的一部分，我们永远不会进化。正如着名的未来学家RayKurzweil说的，“唯一你应该担心你孩子学习的第二语言是编程（语言）。”怎样训练你的机器人这个游戏操作如下：每一个孩子作为“机器人指挥者（robotmaster）”，他们的妈妈或者爸爸作为他们的“机器人（robot）”。我给每个孩子一本“机器人语言字典”并且告诉他们这是他们的机器人能理解的语言。这本字典有“向前移动左腿”，“左转（turnleft）”，“抓起（grab）”，“放下（drop）”等符号。游戏的目标是让机器人们穿越障碍训练场，捡起一个球并把它带回来。孩子们需要写一个程序来告诉机器人怎么做那些事。每次他们写一个程序，就交给他们的机器人，然后机器人就执行程序。为了这么做，我给了每个孩子一支笔和一张纸，让他们从（机器人）字典复制符号来写出他们的程序，然后交给机器人们动起来！每个机器人拿回球的时候，有趣的事情就开始了。现在我让孩子们发明他们自己的动作和符号，添加到字典中并且教会他们的机器人们。对于孩子们想出的（符号等）是没有限制的。这是我最喜欢的程序（一个五岁的小女孩写道）：我设计这个课程去教一些计算机科学与编程非常基本的原则：编程语言仅仅是另一种与实体交流的方式。（通过程序）程序是自动操作事物的秘方。但是，令我感到惊喜的是孩子们学会了多少。（在30分钟的时间内，）他们自己就弄明白了下面这些东西：程序参数化：为了替代写10遍“向前走1步”，他们在“步”符号前面写了10（一个五岁的孩子想出来并且问我她能否这么做）创作：将一套动作编组（“左腿向前，然后右腿向前并做这个组合10次”）抽象：“绕圈跑，然后说‘我晕了’，然后叫这个为‘跑晕’程序并且执行100次。（出于某些原因，孩子们喜欢让他们的父母重复做超过100次同样的事）”单元测试：他们会写一个测试程序让他们父母移动几步，让父母运行程序，然后修正并且再次运行程序，最后再加入一些步骤直到达到目标。

5. 数控线切割机床自动编程的步骤和方法

一、线切割机床手工编程
线切割机床手工编程是指编程员采用各种数学方法，使用一般的计算工具，对编程所需的各坐标点进行处理和计算，根据各关键点的坐标值把刀具路径编制成数控加工程序，并通过键盘将程序输人到线切割机床的数控系统中。由于计算刀具路径坐标值和输人程序这两个步摊较繁琐，并且需要大量时间检查程序，当零件的形状复杂时手工编程难以完成。
线切割机床手工编程适合于几何形状不太复杂的零件，程序坐标计算较为简单，程序段不多，以及程序编制易于实现的加工场合。在数控线切割机床加工中，手工编程由于要愉人很多指令，比较容易出错，编程的过程比较繁琐，需要花费不少时间，因此在实际加工的编程中应用很少。
二、线切割机床自动编程
线切割机床自动编程是指利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程。数控线切割机床加工自动编程以计算机绘图为基础，编程人员先使用自动编程系统的CAD功能，构建出几何图形，其后利用CAM功能，设置好几何参数，产生出数控程序，再由计算机通过通信电缆将程序传输到数控机床上。现在数控线切割机床加工比较常用的自动编程系统有TwinCAD/
WT、CAM、FIKUS,
CAXA、YH等。

6. 数控机床的自动编程是怎么实现的

原理

自动编程是借助计算机及其外围设备装置自动完成从零件图构造、零件加工程序编制到控制介质制

作等工作的一种编程方法。它的一般过程：首先将被加工零件的几何图形及有关工艺过程用计算机能够识别的形式输入计算机，利用计算机内的数控编程系统对输入信息进行翻译，形成机内零件的几何数据与拓扑数据；然后进行工艺处理，确定加工方法、加工路线和工艺参数。

通过数学处理计算刀具的运动轨迹，并将其离散成为一系列的刀位数据；根据某一具体数控系统所要求的指令格式，将生成的刀位数据通过后置处理生成最终加工所需的NC指令集；对NC指令集进行校验及修改；通过通讯接口将计算机内的NC指令集送入机床的控制系统。整个数控自动编程系统分为前置处理和后置处理两大模块。

实现自动编程的CAM软件常用的有UG，PRO/E，MASTERCAM，Powermill，CAXA制造工程师等，可以实现多轴联动的自动编程并进行仿真模拟。

(6)自动编程的基本方法扩展阅读

我国数控加工及编程技术的研究起步较晚，其研究始于航空工业的PCL数控加工自动编程系统SKC一1。在此基础上，以后又发展了SKC-2、SKC-3和CAM251数控加工绘图语言，这些系统没有图形功能，并且以2坐标和2.5坐标加工为主。

我国从“七五”开始有计划有组织地研究和应用CAD/CAM技术，引进成套的CAD/CAM系统，首先应用在大型军工企业，航天航空领域也开始应用，虽然这些软件功能很强，但价格昂贵，难以在我国推广普及。

“八五”又引进了大量的CAD/CAM软件，如:EUCLID-15、UG、CADDS、I-DEAS等，以这些软件为基础，进行了一些二次开发工作，也取得了一些应用成功，但进展比较缓慢。

我国在引用CAD/CAM系统的同时，也开展了自行研制工作。20世纪80年代以后，首先在航空工业开始集成化的数控编程系统的研究和开发工作，如西北工业大学成功研制成功的能进行曲面的3~5轴加工的PNU/GNC图形编程系统。

北京航空航天大学与第二汽车制造厂合作完成的汽车模具、气道内复杂型腔模具的三轴加工软件，与331厂合作进行了发动机叶轮的加工;华中理工大学1989年在微机上开发完成的适用于三维NC加工的软件HZAPT;中京公司和北京航空航天大学合作研制的唐龙CAD/CAM系统，以北京机床所为核心的JCS机床开发的CKT815车削CAD/CAM一体化系统等。

到了20世纪90年代，响应国家开发自主产权的CAD/CAM的号召，开始了自行研制CAD/CAM软件的工作，并取得了一些成果，如:

由北京由清华大学和广东科龙(容声)集团联合研制的高华CAD、由北京北航海尔软件有限公司(原北京航空航天大学华正软件研究所)研制的CAXA电子图板和CAXAME制造工程师、由浙江大天电子信息工程有限公司开发的基于特征的参数化造型系统GSCAD98、由广州红地技术有限公司和北京航空航天大学联合开发的基于STEP标准的CAD/CAM系统金银花。

由华中理工大学机械学院开发的具有自主版权的基于微机平台的CAD和图纸管理软件开目CAD、南京航空航天大学自行研制开发的超人2000CAD/CAM系统等，其中有一些系统已经接近世界水平。虽然我国的数控技术己开展多年，并取得了一定的成效，但始终未取得较大的突破。

从总体来看，先进的是点，落后的是面，我国的数控加工及数控编程与世界先进水平相比，约有10一15年的差距，差距主要包涵以下几个方面:数控技术的硬件基础落后，CAD/CAM支撑的软件体系尚未形成，CAD/CAM软件关键技术落后。

参考资料来源：网络-自动编程

参考资料来源：网络-自动编程技术

7. 想学电脑自动编程，怎么学，哪里学

大家好，我是木子，今天给大家带来，数控自动编程，话不多说，上干货

在数控加工程序的编制中，有手工编程与自动编程两种方式。由于手工编程的整个过程都是由人工完成的，对于那些形状复杂、具有非圆曲线、列表曲线轮廓的零件，或数值计算繁琐、程序量很大的零件，手工编程是难以胜任的，这时必须采用自动编程。

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一、自动编程的基本形式

根据编程信息的输入与计算机对信息的处理方式不同，自动编程分为以自动编程语言（APT语言）为基础的自动编程和以计算机绘图为基础的自动编程。

1、APT语言式自动编程

APT编程是一种利用高级符号语言编制数控加工程序的方法。APT语言是一种能对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义的接近于英语的符号语言.

用APT语言编程时，编程人员根据零件图样及加工工艺用APT语言编写程序，并把这种加工程序输入计算机，经计算机的语言编译系统编译运算产生刀位文件，再经过后置处理，生成数控系统能接受的零件数控加工程序。

2、CAM自动编程

采用CAM自动编程时，编程人员首先要对零件图样进行工艺分析，利用自动编程软件本身的绘图功能或CAD软件将工件图形数字化，制作出NC加工程序。

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二、自动编程的主要工作内容

1、零件图样分析，确定零件的加工工艺

分析零件的几何要素与技术要求，明确加工内容，确定加工方法，选择机床、夹具、刀具和切削工艺参数，制订加工工艺路线，确定基准点、参考点和走刀路线（进给路线）。

2、零件图形的数字化

将零件图转化为实体模型，供计算机识别。注意实体模型的文件格式能够被自动编程软件所接受。

3、给定初始条件，生成与编辑刀具轨迹

输入初始条件，生成加工轨迹，根据实际加工状态对生成的轨迹进行裁剪、拼接等编辑处理，形成刀具轨迹。

4、生成加工程序

输入机床、刀具、切削用量等工艺参数和各种编程指令代码，计算机会根据已有的刀具轨迹自动生成所需要的NC程序。

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三、自动编程的基本工作过程

（1）在CAD/CAM集成环境中建立被加工对象的曲面模型或特征组合。

（2）确定加工时的定位基准面，基于特征的自动编程方法，设定毛坯的大小与尺寸。

（3）设置刀具

8. 数控车床如何自动编程

Master CAM CATIA软件都可以实现自动编程

它们和PROE 差不多
步骤就是：先设计好3D立体图，然后转到编程界面，设定所需刀具，起始点等等，就可以实现自动编程了，软件里有模拟车削等界面，可以看到过程及结果；然后可以生成程序 可以实现加工

9. 手工编程和自动编程的过程以及适用场合是什么

数控程序的编制方法有手工编程和自动编程两种。 （1）手工编程过程：从零件图样分析及工艺处理、数值计算、书写程序单、制穿孔纸带直至程序的校验等各个步骤，均由人工完成，则属手工编程。 （2）自动编程过程：编程工作的大部分或全部由计算机完成的过程称自动编程。编程人员只要根据零件图纸和工艺要求，用规定的语言编写一个源程序或者将图形信息输入到计算机中，由计算机自动地进行处理，计算出刀具中心的轨迹，编写出加工程序清单，并自动制成所需控制介质。由于走刀轨迹可由计算机自动绘出，所以可方便地对编程错误及时修正。 （3）适用场合：对于点位加工或几何形状不太复杂的零件来说，编程计算较简单，程序量不大，手工编程即可实现。

10. 数控自动编程

一般中小型规模的厂子用的都是CAXA，国产比较便宜。也有用Pro\e的，不过一般都是盗版，因为正版实在是太贵了。而大一点的厂子就是用正版Pro\e（涉及名誉问题）的比较多了，因为毕竟要比CAXA功能更全面一点（并不是说我们国家做的软件不好，只是从现状出发，其实我国近年来的软件事业正在迅猛发展，CAXA功能就在日趋完善，现在的2006版本已经做得很好了），并且应用范围较广泛，涉及曲面加工等等；而Master CAM在平面字体方面以及平面的造型图案却比Pro\e强很多，所以自然在这方面用的要多一点。在南方的有些厂子里还有用Cimitron这个软件的，是一个以色列编写的软件拥有独立知识产权，个人感觉有些类似Pro\e，但在加工方面比Pro\e更简便一点。
基本上就是这几个大一点的软件了。