可编程控制器原理及应用第二版

① plc课程设计(能把指令程序和梯形图.PLC控制输入输出配置图)

苏 州 市 职 业 大 学

课程设计说明书

名称 彩灯循环点亮的PLC控制

07年6月25日至07年6月29日共1周

院 系 计算机工程系
班 级 04计算机—机电
姓 名 孙言江

系 主 任 宣仲良
教研室主任 刘文芝
指导教师 严俊高

目录

一、概述 6
二、硬件设计要求 6
1、控制要求 .6
2、系统设计流程示意图 .6
3、I/O分配 .6
4、I/O接线图 .8
三、软件设计要求 8
1、系统设计梯形图 .8
2、系统设计指令表 .10
四、系统调试 10
硬件调试 .10
软件调试 .10
运行调试 .11
五、设计心得： 11
六、参考文献 11

一、概述：
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。
利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行彩灯循环点亮的PLC控制的编程。
二、硬件设计要求：
1、控制要求为：三盏彩灯HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7，按下启动按钮后HL1、HL2、HL3亮，1S后HL1灭HL2、HL3、HL4亮，1S后HL2灭HL3、HL4、HL5亮，1S后HL3灭HL4、HL5、HL6亮，1S后HL4灭HL5、HL6、HL7亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4全亮，1S后HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6、HL7全灭， 1S后HL1、HL2、HL3亮…………如此循环直至记数的次数到；随时按停止按钮停止系统运行。
2、系统设计流程示意图如下图1：
3、I/O分配：
输入端口 输出端口
启动按钮SB0 X0 HL1 Y1
停止按钮SB1 X1 HL2 Y2
HL3 Y3
HL4 Y4
HL5 Y5
HL6 Y6
HL7 Y7

图1：流程示意图

4、I/O接线图：

图2 ：I/O接线图

三、软件设计要求：
1、系统设计梯形图：
图3：梯形图

2、系统设计指令表：

四、系统调试：
硬件调试：接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。
软件调试：按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，进行下一步的调试。
运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开三菱FX2N-48MR可编程控制器的“RUN”开关进行调试；观察运行的情况，看是否是随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止运行。
根据以上的调试情况，本彩灯循环点亮的PLC控制系统设计符合要求。

五、设计心得：
通过这次对彩灯循环点亮的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

六、参考文献：
[1]廖常初. PLC基础及应用.北京：机械工业出版社
[2]史国生. 电气控制与可编程控制器技术.北京：化学工业出版社，2003
[3]孙振强. 可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社
[4]阮友德. 电气控制与PLC实训教程.北京：人民邮电出版社，2006

② 可编程控制器的结构及各部分的应用

1、主机
主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备与主机相联，以完成相应的操作。
实验装置提供的主机型号有西门子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。输入点数为14，输出点数为10；CPU226(AC/DC/RELAY)，输入点数为26，输出点数为14。
因为它的应用太广，你可能需要咨询老师才能把它吃透，我现在在一家工厂里上班，也是这方面的，我之前是东训学习的学员，现在有什么不懂得还是会回去问老师，老师都会帮我解答，希望能帮到你，谢谢。

③ 浙江水利水电学院的办学条件

截至2015年12月，共有教职工790余人，专任教师470余人，其中高级职称教师215人，占专任教师总数的42.89%，研究生学历占专任教师总数的71.58%，全国模范教师1人，全国水利职教名师6人，全国水利职教教学新星2人，享受国务院特殊津贴1人，浙江省优秀教师2人，浙江省教学名师4人，浙江省教坛新秀5 人，浙江省水利厅“325拔尖人才工程”9人， 浙江省“151人才工程”人选12人，中华水文化专家委员会专家1人，有省级教学团队2个， 浙江省五水共治技术服务团技术专家5人。
全国模范教师（1人）：闫彦
中国机械工程学会先进工作者：丁明明
全国水利职教名师（6人）：高健、孙平、沈坚、刘学应、赵红、张海波
全国水利职教教学新星（2人）：郭晓梅 、徐高欢
浙江省优秀教师（2人）：潘铁军、梁曦
浙江省教学名师（4人）：闫彦、王英华、李东风、梁曦
浙江省教坛新秀（5人）：梁曦、王培风、方贵盛、僧德文、陈斌
浙江省水利厅“325拔尖人才工程”（9人）：闫彦、高健、李东风、僧德文、于淑娟、胡其昌、马申、李增芳、 欧剑
浙江省“151人才工程”人选（12人，名单不全）：郭晓梅、张翠英、项春、陈斌、胡其昌、僧德文、方贵盛

省级教学团队（2个）：水利工程技术应用研究所（主持人：郭雪莽）、工商管理教学团队（主持人：闫彦）
中华水文化专家委员会专家（1人）：闫彦
浙江省五水共治技术服务团技术专家（5人）：陈晓东、刘学应、欧剑、温新丽、刘芳 其他师资 姓名担任职务个人简介张勇传特聘教授中国工程院院士、中国着名水利水电工程专家卢春中浙江省环境保护厅副厅长彭积明客座教授美国休斯敦大学教授、博士生导师谭永文特聘教授中国海水淡化及水处理领域领军人物，享受国务院特殊津贴参考资料： 截至2015年12月，共有浙江省B类一流学科6个，校级重点建设学科5个。
浙江省B类一流学科（6个）：水利工程、电气工程、测绘科学与技术、土木工程、机械工程、软件工程
校级重点建设学科（5个）：水文学及水资源、机械工程、电力系统及其自动化 、土木工程、软件工程 质量工程 截至2015年12月，共有教育部教学改革试点专业2个、浙江省重点专业1个、浙江省优势专业2个、浙江省新兴特色专业4个、浙江省特色专业6个、全国水利高等职业教育示范专业5个、院级创新实验中心1个；截止2011年，教育学会项目两项，省级教改项目12项。
教育部教学改革试点专业（2个）：水利水电建筑工程、发电厂及电力系统
浙江省重点专业（1个）：水利水电建筑工程
浙江省优势专业（2个）：水利水电建筑工程、工商企业管理
浙江省普通本科高校新兴特色专业建设项目（4个） ：水利水电工程、测绘工程、电气工程及其自动化、人力资源管理
浙江省特色专业（6个）：水利水电建筑工程、工商企业管理、软件技术、建筑工程技术、发电厂及电力系统、模具设计与制造
全国水利高等职业教育示范专业（5个）：水利水电建筑工程、给排水工程技术、发电厂及电力系统、水利工程、工程造价
院级创新实验中心（1个）：SWH-CDIO水利创新实验中心 课程教材 截至2015年12月，建设有国家级精品课程8门、国家级精品资源共享课7门、省级精品课程28门；出版教材96种，其中国家十五规划和十一五规划教材（主编）共16本、浙江省重点教材（主编）35本；全国高校职业发展与就业指导示范课程1门；第一主编参与编写“十二五”职业教育国家规划教材14本 。
全国高校职业发展与就业指导示范课程（1门，首批）：《大学生职业发展与就业指导》（课程负责人：王丽）
国家十五规划和十一五规划教材（16本）：
序号教材名称主编十五规划1水工建筑物王英华2可编程控制器原理及应用孙平3水利工程管理陈良堤十一五规划1电子商务概论徐丽娟2数据库技术与SQL Server 2005实用教程岳国英3可编程控制器原理及应用（2版）孙平4水利工程测量赵红5现代企业管理闫彦6计算机网络技术基础于锋7建筑智能化概论苗月季8水利学郭雪莽9水工建筑物王英华10Linux操作系统实训教程（2版）陈忠文11模拟电子技术（2版)刘吉来12房地产开发与经营（2版）刘学应13电气控制与PLC（2版）孙平参考资料： 第一主编编写“十二五”职业教育国家规划教材（14本）： 序号书名第一主编出版单位第一批1实用阶梯英语跨文化交际（第二版）王催春大连理工大学出版社2质量管理实务（第2版）刘庆生电子工业出版社3可编程控制器原理及应用（第3版）孙平高等教育出版社4电气控制与PLC（第3版）5职业生涯规划（五年制高职）王丽6模拟电子技术 第3版刘吉来机械工业出版社7工程力学高健科学出版社8发电厂电气部分郑晓丹9精密冲压工艺与模具设计丁明明10安装工程基础与计价（第二版）苗月季中国电力出版社11数据库技术与应用项目化教程——SQL Server 2012岳国英12水利工程测量（第二版）赵红中国水利水电出版社第二批1房地产开发与经营 第3版刘学应机械工业出版社2钢筋计量张英参考资料： 浙江省重点教材（35本，名单不全）：浙江特色水教育、自动控制系统中的测量与显示技术、工程力学 、水利工程测量学、建筑工程定额与预算、水利工程施工技术与组织、工程力学、GPS测量原理与方法、水力学、建筑工程质量检测与安全管理实务、发电厂电气部分、质量管理、人力资源管理
精品课程： 序号课程名称负责人国家级（8门）：1企业管理闫彦2水电站郭雪莽3建筑工程造价孙咏梅4水工建筑物王英华5Visualc#NET程序设计梁曦6发电厂电气部分郑晓丹7数字测图技术赵红8农村水电站计算机监控技术徐金寿省级（28门，名单不全）1工程力学高健2VB程序设计应英3会计学原理徐炳炎4电气控制与PLC孙平5电子商务钟子健6水力学何文学7推销实务高红梅8机械制造技术王铁流9电子技术赵玉铃10模具制图与CAD项春11工程水文及水利计算欧剑12JAVAWEB应用开发吴建玉13采购与供应链管理李敏14PRO/E三维数字化设计方贵盛15汽车底盘构造与检修孙培峰16建筑工程质量与安全管理刘学应17浙江特色水教育符宁平18Liunx操作系统应用技术周志敏19地理信息系统（GIS）僧德文20生产管理刘军21水处理工程（污水）王培风国家级精品资源共享课程（7门）： 序号名称负责人1企业管理 刘庆生 2数字测图技术 赵红 3水工建筑物 王英华 4Visualc#.NET程序设计 梁曦 5发电厂电气部分 郑晓丹 6建筑工程造价 孙咏梅 7水电站温新丽 参考资料： 实训基地
截至2015年12月，共有校内实验（实训）室43个，校企共建校内实训基地17个，学校校外实践教学基地127个，相对稳定的校外实习基地238个，其中通过省教育厅合格评估实训基地12个，中央财政支持实训基地2个，省级示范性实训基地4个， 共同拥有华东地区最大的水利河口试验基地（浙江省水利河口研究院试验基地），与国家级高新区杭州下沙管委会共建的“科创园”等实训基地。
中央财政支持实训基地（2个）：计算机应用技术实训基地、先进制造实训基地
省级示范性实践教学基地（4个）：水利工程综合技能实训基地、电力工程实训基地、工商管理实验示范基地、软件外包研发与实训基地 校际合作交流 学校与美国、加拿大、德国、波兰等多所高校开展校际交流； 截至2015年11月，与香港专业教育学院（IVE）、美国州长州立大学、圣约翰科技大学、台湾师范大学、东南科技大学、淡江大学、台北科技大学、台湾中山大学、圣约翰大学等港台高校以及德国北黑森应用技术大学、加拿大红河学院、加拿大亚岗昆学院、波兰格坦斯克工业大学、美国加利福尼亚州立大学、美国东北伊利诺伊大学、英国南威尔士大学、德国德累斯顿国际大学、波兰弗罗茨瓦夫经济大学、美国西伊利诺伊大学、英国格林威治大学、荷兰CAH德腾隆应用大学、美国东北社区学院、美国路易斯克拉克社区学院等境外高校有师生互派交流合作或建立了校际交流联系。
从2007年起，与新西兰尼尔森理工学院签署计算机与信息技术和商科合作项目。 校际联合培养 专科：
1979年，以浙江工学院（现浙江工业大学）名义开始招收水电、水机普通教学大专班。
本科：
2000年，与浙江工业大学合作首次招收全日制水利水电工程专业本科学生。
研究生：
2008年，与合肥工业大学联合举办的工程硕士研究生班开办。
2011年起，河海大学在学校设立工程硕士异地教学点，水利水电学院具体负责水利工程专业领域工程硕士的培养。
2015年，开启联合培养硕士研究生，13名教师聘为华北水利水电大学硕士研究生导师。
2016年，与三峡大学签订联合培养研究生协议。 校地校企合作交流 截至2016年1月，浙江水利水电学院与苏宁集团、联想集团、上海大众汽车有限公司、中国水利水电出版社、成龙建设集团、海盐县、云和县、绍兴市柯桥区、浦江县、杭州顶益国际食品有限公司（康师傅控股集团）、杭州汽轮动力集团有限公司、玉环县水利局、水利部杭州机械设计研究所（水利部产品质量标准研究所）、浙江省测绘与地理信息局、浙南产业集聚区（经开区、瓯飞）管委会、宏润建设集团、浙江合大太阳能科技有限公司、品茗软件、杭州圣宝房产代理有限公司、浙江和诚汽车有限公司、老板电器、浙江米奥兰特商务会展股份有限公司、上海神机软件有限公司、浙江省水利水电勘测设计院、温州龙湾永强供电公司、仙居县、玉环县水利局、杭州华能大坝安全工程技术有限公司、长安福特、众泰汽车、浙江省第二测绘院、浙江百世物流科技有限公司、深圳市前海科技有限公司、杭州东方网升科技有限公司、风先生等单位有开展校企合作或战略合作。
2008年12月，与杭州经济技术开发区管委会共同建设“IT服务外包创业园”。
2010年7月，与阿里巴巴达成合作协议，共建阿里巴巴电子商务人才培养基地。同时，首期“阿里巴巴电子商务外贸人才培训班”也正式开班。
2014年5月，浙江水利水电学院入选浙江省五水共治技术支撑单位，和杭州原水股份集团共同签订开发合作协议，承担千岛湖配水工程。
2015年11月，与绍兴市水利局签署战略合作框架协议，建设“浙江水利水电学院曹娥江流域研究基地”。

④ 简述可编程控制器的工作原理,如何理解PLC的循环扫描工作过程

可编程控制器的工作原理：
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态，其中运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制与修改。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段。可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1.内部处理阶段：
PLC接通电源后，在进行循环扫描之前，首先确定自身的完好性，若发现故障，除了故障灯亮之外，还可判断故障性质：一般性故障，只报警不停机，等待处理；严重故障，则停止运行用户程序，此时PLC切断一切输出联系。
2、通信服务阶段：
PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求
3、处理阶段 ：
在PLC的存储器中，有一个专门存放输入输出信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为“0”，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
只有采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致，而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入
4、程序执行阶段：
在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器（输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。
5、输出处理阶段：
在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为“0”状态时，称该编程元件为OFF。

⑤ PLC 可编程教程初学者看一些什么书

PLC：即可编程控制器，学习PLC之前应该具备一些基础的计算机知识，电工电子，电机控制等知识。
书籍推荐：
必学：《可编程控制器原理及应用》，有很多版本，对于初学者，每一版都够用。
必学：《机电传动控制》，主要看伺服电机控制部分即可。
选学：《汇编语言》，适用于中高级学习者。
选学：《PLC工业通讯》，适用于中高级学习者。

如果具有一定的计算机基础理论以及编程基础，并且熟悉机电传动，可以直接看速成类的书籍，如：《西门子PLC-S200深入浅出》或者《PLC自学手册》等。

⑥ 上海上船电工培训学校

电工培训是指通过系统的教学使学习人员掌握专业的电工理论知识使之成为具有一定实践操作能力的电工技术人才，培训合格后由培训中心为学员颁发培训结业证。
一、电工共分五个级别。技能鉴定为：电工IC卡上岗证安监局发的，属于初级，人力资源局发的有初级（五级资格）、中级（四级资格）、高级（三级资格）、技师（二级资格）、高级技师（一级资格）。职业资格属于技术等级，不属于职称，但国家承认二者待遇相同，薪资，住房，户口等，三级资格等同于助理工程师，二级资格对应工程师。助理工程师（初级职称）、工程师（中级职称）、高级工程师（副高级职称）、教授级工程师、研究员级工程师（与教授级工程师同为正高级职称）。
二、培训内容
电气控制技术

电工与电子基础
维修电工工艺学
内外线电工工艺学
电气设备运行
变压器及电动机运行维护可编程控制器原理及应用
电气测量知识
实际操作等。
高级 培训内容：
数字电路技术
工厂变配电技术
工厂电气控制技术
可编程控制器原理及应用
单片机原理及实用技术
整流及逆变技术
变频器原理及应用技术
实际操作等。

三、培训对象
工厂普工、工控爱好者、工厂技术人员、管理者、相关专业学生
四、培训目标
面向制造业信息化、智能化应用的需要，通过强化培训，培养机电一体化装备制造和自动化生产流水线应用企业从业人员。能从事机电一体化装备的制造、安装、调试和技术支持工作；能从事自动化生产流水线的运行操作、维护和维修工作；能够对变频器、PLC可编程控制器进行安装和维护；毕业后能胜任大中型企业电气工程、维修安装的用工需求。
1.经过理论与实践相结合的系统化培训后，使学员掌握工厂、企业、民用供电设施的电路设计、安装、维修；
2.正确使用仪器仪表，达到独立操作电工识图、会操作各种配电柜、补偿柜、电力柜的设计、安装、维修；
3.掌握起重设备、塔吊、航吊、桥式起重机、卷扬机、电梯、PLC、变频器等设备线路的检测与维修；
4.掌握车床电路的原理与维修技术、建筑照明系统的安装与调试，可对各种工业的单相、三相电动机、变压器进行维修与保养，能够胜任企业的电工维修工作及机械设备的维修工作，掌握各种制冷设备的安装、调试、维修；
5.掌握PLC、触摸屏的编程与维修，掌握变频器选择应用、调试、安装与维护，掌握单片机原理及应用，掌握PLC通信与组网及模块扩展。
五、就业方向
1.面向机电一体化设备运用企业，从事机电一体化产品的运行、调试、维护与管理工作；
2.面向机电一体化产品生产企业，从事设备的制造、装配与调试工作；并且能熟练调试与维护变频器控制设备；
3.也可在机电设备制造企业从事机电产品设计与开发、企业与车间生产技术管理等工作。
4.可在电气设备公司从事销售、服务等工作。

⑦ 可编程控制器原理及应用

可编程控制器（PLC）的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现，入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入（I， INPUT）及输出（O， OUTPUT）电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且，总是把若干个这样电路集成在一个模块（或箱体）中，然后再由若干个模块（或箱体）集成为PLC完整的I/O系统（电路）。尽管这些模块相当多，占了PLC体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的，所以，PLC的体积还是不太大的。
输入电路时刻监视着输入点的（通、ON或断、OFF）状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器（还可能有别的称谓）中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。
输出电路有输出锁存器（还可能有别的称谓）。它也有两个状态，高、低电位状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。
这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。
把输入暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称为输入继电器，或称软触点，或称为过程映射输入寄存器（the process-image input register）。这些位（bit）置成1，表示触点通，置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。
输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器（the process-image output register）。通过PLC I/O总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。
PLC除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有接收模拟信号的输入电路（称模拟量输入单元或模块）。只是后者先要进行模、数转换，然后，再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。
如要产生模拟量输出，则要配有模拟量输出电路（称模拟量输出模块或单元）。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换，并产生输出。
这样，用户所要编的程序只是，PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统，编写出满足这个要求的程序是完全可能的。

⑧ PLC在电梯电气控制系统中的应用研究意义谁知道，急....

PLC在电梯自动化控制中的应用
推荐
[目录]
第1章 绪 论
第2章 电梯设计的总体方案
第3章 交流双速电梯的原理及电气线路
第4章 PLC选型及I/O编号分配
第5章 电梯控制系统
第6章 系统程序设计
第7章 电梯故障分析
第8章 结 论
参考文献
致 谢
附 录Ⅰ
附 录Ⅱ

[原文]
第1章 绪 论
1.1 引言
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
1.2 电梯的发展
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。以前的电梯主要采用单片机控制，其性能等各方面都不太完善，现在电梯控制系统多采用PLC，从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障方面等都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
......

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⑨ 什么 是PLC

1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

2.1可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.2配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

2.5体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3. PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3.5数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4. PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较着名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5. PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1 PLC基础知识

1.1 PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

1.2 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

1.3 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

1.4 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

1.5 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

1.6 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

1.7 PLC系统的其它设备

1.7.1

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

1.8 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显着，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则

2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。

2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

2.3 保证控制系统安全可靠。

2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3 PLC软件系统及常用编程语言

3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

3.2 PLC提供的编程语言

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

5.2 WINCC简单使用步骤

5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

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PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式

1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（proct life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。

1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。

2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。

3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显着增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。

4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。

5、衰退期：这期间产品销售量显着衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。

⑩ 谁介绍简述可编程控制器的工作原理,如何理解PLC的循环扫描工作过

可编程控制器的工作原理:
可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态,其中运行状态是执行应用程序的状态,停止状态一般用于程序的编制与修改。
除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段。可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1.内部处理阶段:
PLC接通电源后,在进行循环扫描之前,首先确定自身的完好性,若发现故障,除了故障灯亮之外,还可判断故障性质:一般性故障,只报警不停机,等待处理;严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出联系。
2、通信服务阶段:
PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求
3、处理阶段
:
在PLC的存储器中,有一个专门存放输入输出信号状态的区域,称为输入映像寄存器和输出映像寄存器,可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区,它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段,可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开(ON/OFF)状态读入输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时,对应的输入映像寄存器为“1”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通,常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时,对应的输入映像寄存器为“0”,梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开,常闭触点接通。
只有采样时刻,输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致,而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入
4、程序执行阶段:
在没有跳转指令时,CPU从第一条指令开始,逐条顺序地执行用户程序,直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,运算的结果写入对应的元件映像寄存器中,因此,各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。
5、输出处理阶段:
在输出处理阶段,CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时,对应的输出映像寄存器为“1”状态。。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为“0”状态时,称该编程元件为OFF。