① python 和 PLC通讯走TCP通讯，接收数据问题
这种问题快捷的可能是直接传输字节序列（查ascii码表），
确定接收端正确后，再看python这边如何编码
② plc与python之间实现通信
python语言与plc建立串口通信时，无法直接读写。
用到python的serial 模块
在创建串口对象时需要定义其属性与plc一致：
self.main_engine.baudrate = self.bps
self.main_engine.bytesize = 7
self.main_engine.parity = 'E'
self.main_engine.stopbits = 2
重点：在写入数据后，需要写16进制数"0D",结束标志位
self.main_engine.write("@00WD1010000152*".encode())
self.main_engine.write(binascii.a2b_hex("0D"))
③ 5-python库之-paho mqtt通讯
连接调用connect接口，然后调用loop_forever后就开始跑了
connect的第三个参数为mqtt的心跳时间
on_connect 和 on_disconnect 为连接成功和断开的回掉函数，
添加证书，只需要在调用connect函数之前，添加下面两条内容即可。
设置账号密码，在调用connect函数之前，添加下面一条内容即可。
设置WILL主题，在调用connect函数之前，使用will_set接口设置，添加will主题和will主题的payload
主题的订阅使用subscribe接口，一般在on_connect回调函数里面设置
订阅完主题，我们的目的就是要收到订阅的数据，所以需要设置接收数据的回调函数on_message
，只要有数据发送过来on_message就会收到。
发布使用publish接口，如下