电机编程

A. PLC 编程想实现电机往复运动怎么办啊

不知道click的PLC，但是如果纯粹一个电机往复运动，是很简单的事情啊！

B. 三菱 步进电机 PLC编程

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

C. 无刷电机的驱动是用什么来编程的

无刷电机驱动器都叫无刷电调，全称叫无刷电机电子调速器，双向驱动和刹车等都是基本的功能
直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自 然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能 完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。

D. 用c语言编写控制电机运动的程序

1、有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以。
2、例程：

#include<reg51.h>//选用晶振11.0592MHz
unsignedchark=0;//k表示正反转次数
sbitX0=P3^2;//调节按钮
sbitX1=P1^1;//上限位接近开关信号
sbitX2=P1^2;//下限位接近开关信号
sbitY1=P0^0;//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbitY2=P0^1;//电机下降
voiddelay50ms(unsignedinti)
{
unsignedintj;
for(i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//开P3.2外部中断
EA=1;//总中断开
while(1)
while(k)
{
Y1=0;//正转
while(X1==1);//等待正转接近开关反应
Y1=1;//正转停
delay50ms(1);//停止时间50ms
Y2=0;//反转
while(X2==1);//等待反转接近开关反应
Y2=1;//反转停
k--;//圈数减一
}
}
voidcounter0(void)interrupt0
{
k++;//外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}

E. 单片机电机的编程

买本单片机的书学呀，一般单片机的书都会有控制电机的程序的。

F. 伺服电机和步进电机编程方面的区别

伺服电机与步进电机的区别：

一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

如四通公司生产的一种用于慢走丝线切割机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制。

驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

(6)电机编程扩展阅读：

1，伺服电机优点：

（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

（2）定子绕组散热比较方便。

（3）惯量小，易于提高系统的快速性。

（4）适应于高速大力矩工作状态。

（5）同功率下有较小的体积和重量。

2，步进电机的优点：

（1）电机旋转的角度正比于脉冲数。

（2）电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）。

（3）由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运

动的重复性。

（4）优秀的起停和反转响应。

（5）由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命。

参考资料来源：网络-伺服电机

G. 步进电机怎么编程

不知道你是为什么要做这个，如果你是学生的话，那你应该正在学这个，怎么能说什么都不懂呢，如果你是工作党，这就是你的工作，你不懂说不过去吧。

这是plc控制步进电机，是在plc编程软件里写程序，也不知道你要用什么plc，不同的plc，编程方法不同，主流就是日系的三菱，欧系的西门子，还有国产的台达，若是你plc都不知道，那就不用急着编程了，先去了解plc吧，学点东西对你有帮助，你可以去技成看看它的plc视频，先把门入了再说！

H. 小电动机的使用时需要编程吗还是上电后自己就开始转

不是所以电机都是通电就转，也没有大小之分，伺服电机就是需要脉冲驱动，这个需要编程，交流电机转速由磁极交流电的频率决定，磁极对数越少转速越高，反之越低，如果需要调速常见的用变频器调速，调速方法有很多种，改变电源的频率就能改变速度，频率越小速度越慢，任何调速只能调小不能调大，如电机额定转速为3000r/min，你在调也不会去增加，

I. 伺服电机如何编程

用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能，现在有的伺服驱动器里也带有程序段了，是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。

J. 电气工程及其自动化专业编程和电机那个好

当然是电气工程及其自动化好，电机专业本身已经没有扎前途了。除非你去搞特殊的电机，要么特别的用途，特别大的功率