hart协议编程

① hart通信协议与传统两线制传输有什么区别

hart通信协议：
HART（“可寻址远程传感器数据公路”）通信协议，是为工业过程测量和控制应用而设计。我们将其称为混合协议是因为它将模拟量和数字量通信相融合。它既支持4-20mA模拟信号的单变量通信，也可以将附加信息以数字信号的方式进行通信。数字信息以低电平调制方式加载在标准的4-20mA电流回路上。由于采用标准的可以从模拟信号中去除的过滤技术，数字信号并不会影响模拟量信号的读数。能够传送上述叠加的数字信息是实现HART的重要功能的基础。
HART协议手操器调试HART仪表时不可直接串联入4-20mA回路中，以免损失设备，正确的做法应该先在回路中串联一个250欧姆电阻，HART协议手操器再与电阻并联，取1-5V电压。
传统两线制接线：
其实大家可能注意到，4-20mA电流本身就可以为变送器供电，变送器在电路中相当于一个特殊的负载，特殊之处在于变送器的耗电电流在4~20mA之间根据传感器输出而变化。显示仪表只需要串在电路中即可。这种变送器只需外接2根线，因而被称为两线制变送器。工业电流环标准下限为4mA，因此只要在量程范围内，变送器至少有4mA供电。这使得两线制传感器的设计成为可能。
在工业应用中，测量点一般在现场，而显示设备或者控制设备一般都在控制室或控制柜上。两者之间距离可能数十至数百米。按一百米距离计算，省去2根信号传输导线意味着成本降低近百元！另外四线制变送器和三线制变送器因导线内电流不对称必须使用昂贵的屏蔽线,而两线制变送器可使用非常便宜的的双绞线导线,因此在应用中两线制变送器必然是首选。
两者区别：
传统两线制传输是指4-20mA模拟量信号传输方式，电源线与信号线共用的；HART协议是属于数字信息以低电平调制方式加载在标准的4-20mA电流回路上。通过使用HART协议可以方便使用HART手操器调试带HART协议的仪表。

② HART协议的HART规范

HART协议于80年代后期开发，并于90年代初移交到HART基金会。从那时起，它已经更新了好几次。每一次的协议更新都确保更新向后兼容以前的版本。HART协议当前的版本是7.3版。“7”表示主修订号码，而“3”表示次修订号码。
HART协议实现了开放系统互连（OSI）7层协议模型的第1、2、3、4和7层： 定义了协议所支持的命令、响应、数据类型和状态报告。在应用层，协议的公共命令分为四大类： 通用命令 - 提供在所有现场设备都必须实现的功能 常用命令 - 提供很多设备所共有的功能，但并不是所有的现场设备都具有的功能 设备特定命令 - 提供某特定现场设备所特有的功能，由设备制造商所指定 设备系列命令 - 为特定测量类型的仪器提供一套标准化的功能，允许无需使用设备特定指令便能进行完全的通用性访问。

③ HART协议是什么

HART(Highway Addressable Remote Transcer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。

HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

(3)hart协议编程扩展阅读

HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快的发展。HART通信协议规定了一系列命令，按命令方式工作。

它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；

第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；

第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

④ 关于HART协议命令

HART（Highway Addressable Remote Transcer）协议是一种现场总线技术，被称为可寻址远程传感器高速通道开放通信协议，是美国Rosemount公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。该协议采用标准的Bell202频移键控信号以1200波特通信，以低电平加载于4mA~20mA模拟信号上。允许标明拟信号和数字信号同时在4mA~20mA一对导线上传送，从而增加了远传数字通信的功能。HART协议命令分为通用命令、常用命令和专用命令。HART智能变送器既可以接入DCS（分散控制系统）系统，又可以通过总线通迅组成完整的FCS（现场总线控制系统）系统，同时还可以通过手操器在线调整变送器参数。

HART协议命令分为通用命令、常用命令和专用命令。HART智能变送器既可以接入DCS（分散控制系统）系统，又可以通过总线通迅组成完整的FCS（现场总线控制系统）系统，同时还可以通过手操器在线调整变送器参数。

⑤ HART调制解调器的编程

HART操作命令处于应用层，包括通用命令、普通命令和专用命令。
购买本公司的HART 调制解调器为您提供HART读写测试软件，HART协议上位机编程例程（VC++，LabView、Delphi等），以及详细的HART协议相关资料。
我们也可以提供HART协议单片机的下位机C语言代码，即使您不懂HART，参考我们提供的资料，也会使您事半功倍，显着加快您的研发进度。

⑥ 简述hart协议和作用 急急急

HART(Highway Addressable Remote Transcer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

⑦ DP通讯协议和HART通讯协议有什么区别

HART(Highway Addressable Remote Transcer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。

HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

HART通信采用的是半双工的通信方式，其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。

⑧ HART通讯协议和MODBUS通讯协议区别在那里

物理层不同，应用层也不同，用途也不同；前者主要用于仪表变送器的通讯，后者是总线协议，

⑨ 什么事fsk信号，hart协议通信方式是如何实现的

FSK叫做频移键控，简单讲就是通过在你说的仪表上（或者其他设备上）加载频率不一样的信号，来实现1,0的数字信号传输，HART协议是利用FSK技术的一种协议，既然是协议，就规定了波特率，频率特性等等关联的量。HART在仪表里有专门的芯片来处理这个事情。你不需要管，你得到的就是1和0这种数字量。

⑩ HART协议的通用命令

HART命令0：读标识码
返回扩展的设备类型代码，版本和设备标识码。
请求：无
响应：
字节0： 254
字节1： 制造商ID
字节2： 制造商设备类型
字节3： 请求的前导符数
字节4： 通用命令文档版本号
字节5： 变送器规范版本号
字节6： 设备软件版本号
字节7： 设备硬件版本号
字节8： 设备标志
字节9-11： 设备ID号
HART命令1：读主变量（PV）
以浮点类型返回主变量的值。
请求：无
响应：
字节0： 主变量单位代码
字节1-4： 主变量
HART命令2：读主变量电流值和百分比
读主变量电流和百分比，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。百分比没有限制在0-100%之间，如果超过了主变量的范围，会跟踪到传感器的上下限。
请求：无
响应：
字节0-3： 主变量电流，单位毫安
字节4-7： 主变量量程百分比
HART命令3：读动态变量和主变量电流
读主变量电流和4个（最多）预先定义的动态变量，主变量电流总是匹配设备的AO输出电流。每种设备类型都定义的第二、第三和第四变量，如第二变量是传感器温度等。
请求：无
响应：
字节0-3： 主变量电流，单位毫安
字节4： 主变量单位代码
字节5-8： 主变量
字节9： 第二变量单位代码
字节10-13：第二变量
字节14： 第三变量单位代码
字节15-18：第三变量
字节19： 第四变量单位代码
字节20-23：第四变量
HART命令4：保留
HART命令5：保留
HART命令6：写POLLING地址
这是数据链路层管理命令。这个命令写Polling地址到设备，该地址用于控制主变量AO输出和提供设备标识。
只有当设备的Polling地址被设成0时，设备的主变量AO才能输出，如果地址是1~15则AO处于不活动状态也不响应应用过程，此时AO被设成最小；并设置传输状态第三位——主变量模拟输出固定；上限/下限报警无效。如果Polling地址被改回0，则主变量AO重新处于活动状态，也能够响应应用过程。
请求：
字节0： 设备的Polling地址
响应：
字节0： 设备的Polling地址
HART命令7：
HART命令8：
HART命令9：
HART命令10：
HART命令11：用设备的Tag读设备的标识
这是一个数据链路层管理命令。这个命令返回符合该Tag的设备的扩展类型代码、版本和设备标识码。当收到设备的扩展地址或广播地址时执行该命令。响应消息中的扩展地址和请求的相同。
请求：
字节0-5： 设备的Tag，ASCII码
响应：
字节0： 254
字节1： 制造商ID代码
字节2： 制造商设备类型代码
字节3： 请求的前导符数
字节4： 通用命令文档版本号
字节5： 变送器版本号
字节6： 本设备的软件版本号
字节7： 本设备的硬件版本号
字节8： 设备的Flags
字节9-11： 设备的标识号
HART命令12：读消息（Message）
读设备含有的消息。
请求：无
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
HART命名13：读标签Tag，描述符Description和日期Date
读设备的Tag，Description and Date。
请求：无
响应：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符，ASCII
字节18-20：日期，分别是日、月、年-1900
HART命令14：读主变量传感器信息
读主变量传感器序列号、传感器极限/最小精度（Span）单位代码、主变量传感器上限、主变量传感器下限和传感器最小精度。传感器极限/最小精度（Span）单位和主变量的单位相同。
请求：无
响应：
字节0-2： 主变量传感器序列号
字节3： 主变量传感器上下限和最小精度单位代码
字节4-7： 主变量传感器上限
字节8-11： 主变量传感器下限
字节12-15：主变量最小精度
HART命令15：读主变量输出信息
读主变量报警选择代码、主变量传递（Transfer）功能代码、主变量量程单位代码、主变量上限值、主变量下限值、主变量阻尼值、写保护代码和主发行商代码。
请求：无
响应：
字节0： 主变量报警选择代码
字节1： 主变量传递Transfer功能代码
字节2： 主变量上下量程值单位代码
字节3-6： 主变量上限值
字节7-10： 主变量下限值
字节11-14：主变量阻尼值，单位秒
字节15： 写保护代码
字节16： 商标发行商代码Private Label Distributor Code
HART命令16：读最终装配号
读设备的最终装配号。
请求：无
响应：
字节0-2： 最终装配号
HART命令17：写消息
写消息到设备。
请求：
字节0-23： 设备消息，ASCII
响应：
字节0-23： 设备消息，ASCII
HART命令18：写标签、描述符和日期
写标签、描述符和日期到设备。
请求：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字节18-20：日期
响应：
字节0-5： 标签Tag，ASCII
字节6-17： 描述符Descriptor，ASCII
字节18-20：日期
HART命令19：写最后装配号
写最后装配号到设备。
请求：
字节0-2： 最终装配号
响应：
字节0-2： 最终装配号