‘壹’ 谁有在ARM9上用UCOS编程的
哎！我是TQ2440的。哎！。。。。。。
‘贰’ 在Ucos ii下编程问题，定义串口如下，求大神详细解释这样编写的原理
做 & 运算是为了在对应位清零
做 | 运算是为了在对应位置一
这样可以不必理会其他bit位的位置 只修改你想修改的位置
至于赋的值代表什么就得去查芯片的datasheet了
‘叁’ ucos ii是什么啊
μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS-II以源代码的形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和私下研究（peaceful research）；但是如果你将其用于商业用途，那么你必须通过Micrium获得商用许可。
‘肆’ 谁有ucos多线程程序设计的例子
这里有几个实例： 多线程的概念在此就不多说了，打个通熟易懂比方，把自己看做一个进程，做的每件事都看做为线程，自己可以同时玩魔兽和听歌，那么玩魔兽和听歌就是两个线程，为多线程。 java是少数集中支持多线程的语言之一，大多数的语言只能运行一个程序块，无法同时运行不同的程序块，而java则弥补了这个缺陷。 举个公司项目开发遇到的一个简单例子，用户上传压缩文件到服务器后，要对该压缩包进行两个操作，一是将该压缩包复制到指定目录，一是将该压缩包解压到另一指定目录，最终响应用户提示文件上传成功。如果压缩包很大的话，上传后进行的复制和解压功能也会占用很长时间，用户就会等待很长的时间。其实复制和解压的功能和用户操作没有直接关系，完全可以独立出来，其解决的思路如下： 当用户上传压缩文件完毕之后，我们立即创建两个线程，一是复制压缩文件的线程；二是解压压缩文件的线程。我们可以通过线程的构造方法把文件的信息传递给相应的线程，当我们启动两线程的start方法后，我们就不必再关心其复制和解压的操作，而是直接响应用户，这样用户明显感觉操作变快，而复制和解压的操作仍在后台偷偷的进行着。 实现多线程的方法有两个，一是继承Thread，二是实现接口Runnable。二者的区别不多说，继承只能单继承，而接口可以实现多个，故本人更倾向使用后者。 下面把代码模型贴出来，供大家参考参考： [java] package com.yjd.test; import java.io.File; public class FileOperate { public static void main(String[] args) { Long begin = System.currentTimeMillis(); // 上传文件 UploadFile uploadFile = new UploadFile(); File file = uploadFile.uploadFileMethod(); // 给线程传递参数 CoppyFile coppyFile = new CoppyFile(file); UnZipFile unZipFile = new UnZipFile(file); // 创建线程 Thread coppyThread = new Thread(coppyFile); Thread unZipThread = new Thread(unZipFile); // 启动线程 coppyThread.start(); unZipThread.start(); Long end = System.currentTimeMillis(); // 响应用户请求 System.out.println("恭喜，文件上传成功,耗时：" + (end - begin) + "毫秒"); } } /** * 上传文件类 * * @author yangjd * */ class UploadFile { // 文件上传 public File uploadFileMethod() { File file = new File("filePath"); System.out.println("文件上传完毕"); return file; } } /** * 复制文件类 * * @author yangjd * */ class CoppyFile implements Runnable { private File file; public CoppyFile(File file) { this.file = file; } @Override public void run() { coppyFileMethod(file); } // 文件复制 public void coppyFileMethod(File file) { // 睡眠15秒钟 try { Thread.sleep(15000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("文件复制完毕"); } } /** * 解压文件类 * * @author yangjd * */ class UnZipFile implements Runnable { private File file; public UnZipFile(File file) { this.file = file; } @Override public void run() { unZipFileMethod(file); } // 文件解压 public void unZipFileMethod(File file) { // 睡眠10秒钟 try { Thread.sleep(10000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("文件解压完毕"); } }
‘伍’ ucos-ii操作系统可以允许后台运行多个任务，而每个任务都是无限循环的，内核是如何调度的，
通常情况下。ucos的所有任务都会做的事情就是在大循环查询它的消息邮箱，等收到一个消息MSG。等到之后，任务就开始执行不同的消息的处理函数，执行完毕后重来继续等下一个消息。
所谓的调度就是，当任务A执行完一次消息处理、或者查询自己邮箱发现没有消息、或者某个更高优先级的任务需要执行、或者发生某个中断的时候（这取决于内核的调度策略），内核会将任务A挂起。将这个任务A的执行上下文（寄存器状态、堆栈指针、PC指针等）保存起来，然后将它们恢复成任务B（或者中断服务程序）的执行上下文，这样寄存器、堆栈、PC等的值就切换成任务B（或者中断服务程序）的上下文，于是接下来任务B（或者中断服务程序）开始跑。
如果所有的任务都没有消息，则内核最终切换到IDLETASK（空闲任务）。这是内核提供的最低优先级任务（就是一段空跑的for循环）。每隔一定时间，空闲任务都会“自动挂起”，引发一次内核调度，使得用户任务得以运行
‘陆’ 搞硬件科班出身的,学习UCOS2和VXWORKS有意义吗
学习东西的层次决定你以后所能处的层次。
VxWorks的授权费都是以10万计，如果最新版的VxWorks6.x加上一些组件，得上百万才能拿下了。
但是中国的研究所就会去。因为UCOS是免费的！免费意味着没有技术支持！出了问题也没有人能够负责！这不是中国的领导者的兴趣！
所以VxWorks再贵，只要是大的工程，都会用VxWorks的！上天的卫星，导弹，战机。就是航天科工集团下的子公司，所接触到的客户也是搞这三个的。当然还有搞电信的，但是不在这个系统内不是我们的接触客户了。
搞VxWorks是很好的路！开始说了，你搞得东西决定层次。一个上千万的需要实时处理的项目只会用VxWorks来做的，（我说的是研究所，公司考虑经济用什么的都有可能）。所以，你知道我的意思的。
VxWorks入门对软件要求不高。但要很好的学习能力。他的帮助文档多达300M，看看那个不用什么书也行。主要还是要有实验平台，自己积累经验。有个人带会入手非常快。
‘柒’ 关于ucos编程定义跟声明部分的几个问题，求助……
就如楼上所言，这些定义在系统函数中有用到，也就是在ucos内核源代码中
关于ucos编程建议阅读内核源码，毕竟ucos只是一个很小的内核，结构还算简单
尤其要注意里面的进程调度的方式和相应的数据结构
同时在一个具体的硬件平台上学会ucos的移植
‘捌’ 如何在ucos下进行arm编程
1、您得有一定数量的Money。
（1）、开发板贵
（2）、培训费更贵
（3）、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已）
2、需要学习的东西多。（1）、window环境编程；（2）、linux环境编程；（3）、单片机
3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。
（1）、自信
坚强
积极
勤快
（注：好的自信是自觉的！）
（2）、成功其实就是成为最好的您自己
嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：
1、《C语言》第二版
谭浩强
；
《C程序设计语言》第二版
徐宝文译机戒工业出版社
你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？
你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc（）函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？
2、《数据结构》C语言版
黄国愉、叶乃青编
清华大学出版社
你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？
3、《实用C++程序设计》第二板
中国电力出版社
Steve_Oualline着
此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。
4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。
你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！
要注意加深对中断的理解。
5、学习ARM单片机。
（1）、细读《ARM微控制器基础与实战》周立工编写
（注：即使你不用书中的开发板）
（2）、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdf
S3C2410_1.2.pdf
6、学习uCOS!!操作系统。
（1）、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版
召贝贝译
你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？
（2）、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序
7、熟悉Linux环境，学习Linux环境编程，学习交叉编程
（1）、细读《linux命令大全.pdf》
（2）、细读《GNU
Make
使用手册（中译版）.pdf》
（3）、学习创建交叉编程环境．
8、学习Linux操作系统。
（1）、《UNIX环境高级编程》
（2）、细读“joyfire
笔记”，可在“qianrushi.com”网站的好书下载栏目获取
（3）、细读《linux内核完全注释》
（4）、细读《understanding
the
linux
kernel
2》
（5）、利用源代码阅读利器工具”Source
Insight”进行真正的linux内核原码刨析
（6）、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序
9、学习Linux设备驱动编写。可参考《Linux设备驱动程序》
10、复习C++，学习用QT进行图形界面编程
（1）、细读《QT编程宝典》
（2）、学会通过查看QT电子文档进行QT
GUI实地编程
（3）、学习交叉编程．（其实就是把命令qmake变为tmake）
11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳）
至此，你已学完嵌入式的整流程！但谨记：一个有思想的人才真是一个力量无边的人；有容乃大，能予方强！
‘玖’ uCOS-II到底如何入门
先学在ucos下编程 再去了解其内核 然后学会移植和使用
‘拾’ ucos-ii 支持哪些语言编程
绝大多数代码用C写，硬件相关部分用汇编言，希望有所帮助。