Ⅰ 可编程控制器的基础知识
(1)电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
(2)中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
(4)输入输出接口电路
现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
(5)功能模块
如计数、定位等功能模块。
(6)通信模块
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Ⅱ 可编程控制器机型的选择
1.PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
2.输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。
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Ⅳ 简述可编程控制器系统设计的一般原则和步骤!
(1) 最大限度地满足被控对象的要求;
(2) 在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便;
(3) 保证系统的安全可靠;
(4) 考虑生产发展和工艺改进的要求,在选型时应留有适当的余量。
由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点,所以其设计的步骤也不尽相同,具体设计步骤如下:
(1) 详细了解被控对象的生产工艺过程,分析控制要求;
(2) 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备;
(3) 选择PLC类型;
(4) 分配PLC的I/O点,设计I/O连接图;
(5) PLC软件设计,同时可进行控制台的设计和现场施工;
(6) 系统调试,固化程序,交付使用。
(1) PLC容量的选择
①首先要对控制任务进行详细的分析,把所有的I/O点找出来,包括开关量I/O和模拟量I/O 这些I/O点的性质。
②然后要对用户存储器容量进行估算。总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。然后按计算存储器字数的25%考虑余量。
(2) PLC机型的选择
由于生产PLC的厂家众多,实现的功能虽基本相同,性能、价格和编程语言却有较大差别,一般从以下几个方面考虑。
①功能方面:所有PLC一般都具有常规的功能,但对某些特殊要求,就要知道所选用的PLC 是否有能力完成控制任务。
②价格方面:不同厂家的PLC产品价格相差很大,有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下,性价比是一个重要的因素。
③售后服务:应考虑相关的技术支持,统一型号方便维护,系统改造、升级等因素。
Ⅳ 可编程逻辑控制器的选择型号
PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC机型的选择
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。
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Ⅶ 2. 可编程控制器的选型需要注意哪些问题
这个问题比较大了。
比如CPU,你要看程序量的大小和逻辑的复杂程度,选择CPU的速度和容量。CPU还有HMI等的连接数限制。
比如网络,你要根据需要通讯的元件和设备选择协议,容量。
比如IO,根据实际的类型选择,电流,电压,电阻等,还要考虑测量范围,使用环境等因素。
Ⅷ 可编程控制器的分类有哪些啊
目前,PLC和种类很多,规格性能不一。对PLC的分类,通常可根据它的结构形式,容量或功能进行。
1.按结构形式的分类
按照硬件的结构形式,PLC可分为:
整体式PLC:这种结构的PLC将电源,CPU,喷射器,输入/输出部件等集中配置在一起,装在一个箱体内,通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机,体积小,重量轻,价格较低等特点,但主机的I/O点数固定,使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构,适用于比较简单的控制场合。
模块式PLC:也称为积木式结构,即把PLC的各组成部分以模块的形式分开,如电源模块,CPU模块,输入模块,输出模块等,把这些模块插在底板上,组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活,装配方便,便于扩展,但结构较复杂,价格较高。大型的PLC通常采用这种结构,适用于比较复杂的控制场合。
叠装式PLC:这是一种新的结构形式,它吸收了整体式和模块式PLC的优点,如三菱公司的FX2系列PLC,它的基本单元,扩展单元和扩展模块等高等宽,但是长度不同。它们不用基板,仅用扁平电缆,紧密拼装后组成一个整齐的长方体,输入输出点数的配置也相当灵活。
2.按容量的分类
PLC的容量主要是指其输入/输出点数。按容量量大小,可将PLC分为:
小型PLC:I/O点数一般在256点以下;
中型PLC:I/O点数一般在256~1024点之间;
大型PLC:I/O点数在1024点以上。
3.按功能的分类
按PLC功能上的强弱,玻璃管道,可分为:
低档机:具有逻辑运算,计时,计数等功能,有的有一定的算术运算,数据处理和传送等功能,可实现逻辑,顺序,计时计数等控制功能。
中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的模拟量输出,剪板机,算术运算,数据传送等功能,可完成既有开关量又有模拟量的控制任务
高档机:除具有中档机的功能外,还具有带符号运算,矩阵运算等功能,使得运算能力更强,还具有模拟量调节,强大的联网通信等功能,能进行智能控制,远程控制,大规模控制,可构成分布式控制系统,实现工厂自动化管理。
当然,上述分类的标准不是固定的,而是随PLC整体性能的提高在不断变
Ⅸ 可编程控制器
编程器的输出主要有三种类型,继电器,晶闸管,晶体管,晶体管可以高速脉冲输出,因此输出反应最快。但要根据输出负载,电压类型等因素去选择。
Ⅹ 跪求高手推荐几本PLC(可编程控制器)基础学习的教材
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西门子S7-300/400 PLC 工程应用
西门子S7可编程控制器——STEP7编程指南 崔坚 主编
PLC 原理与应用技术基础 人民大学出版社