伺服机械手编程及保养

㈠ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有
PLSH
:脉冲输出指令---SPDH
:位置控制----PWM
:PWM输出指令----PLS
:脉冲输出指令
SPD1
:位置控制--------SPCH
:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例：
SPD1
:位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv，
h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0
mv，
kxxxx，dt3】4加减速时间【f0
mv
，kxxx，dt4】.5.目标值【f1
dmv
，kxxxxx，dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0
mv，
k0\1，dt7】
【f168
spd1，dt100，k0\1】
不一一列出
具体可以网上下载资料看下，
希望可以给你帮助

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㈢ 机械手编程步骤是什么

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如：

1、C命令：改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

2、D命令：删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

3、E命令：退出编辑返回监控模式。

4、I命令：将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

5、P命令：显示从当前行往下n行的程序文本内容。

6、T命令：初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的“RECODE”按钮就将MOVE指令插到程序中。

(3)伺服机械手编程及保养扩展阅读：

执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令：执行单步指令。

EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。