❶ otc焊接机器人编程有哪些详细步骤
OTC焊接机器人编程一般有这些步骤。首先是准备工作，要明确焊接任务要求，如焊缝形状、长度、焊接顺序等，同时检查机器人及焊接设备状态，确保正常运行。
然后进行示教编程。打开示教器，进入编程模式，将机器人手动移动到起始焊接位置，记录该点位置数据，此为焊接起点。按照焊接路径，依次移动机器人到关键位置并记录，这些点构成焊缝轨迹。过程中要调整机器人姿态，保证焊枪与工件合适的角度，以获得良好焊接效果。
设置焊接参数，在示教器对应界面设置焊接电流、电压、焊接速度、送丝速度等参数，参数需依据焊接材料、厚度等因素合理选择。还要设置焊接条件，比如起弧、收弧的相关参数，包括起弧电流、时间，收弧电流、时间等，确保焊接起始和结束质量。
完成上述设置后，进行程序检查与模拟运行。仔细检查编程路径和参数设置是否正确，利用模拟功能让机器人按程序运行，观察轨迹是否符合要求，发现问题及时修改调整。最后存储程序，将编写好且检查无误的程序保存到机器人控制器中，方便后续调用执行焊接任务 。