abb机器人焊接操作编程教学视频_两台abb机器人同时焊接一个部品怎么编程

Ⅰ 分析ABB焊接程序编程步骤和需要注意的重点

1、编写各车型主程序前，需要对机器人在该车型上所需完成的工作内容进行流程分解；

2、分解后的流程动作分别编写子程序；

3、各车型主程序负责对这些子程序进行动作顺序的排序、调用；

4、图为程序示例：（原位到等待位的）准备动作、抓取工件、放置工件、放置抓手、抓取焊枪、焊接、回原位；

5、每一次调用焊接程序完毕，都需要判断是

否需要修磨；

6、提醒：工具切换动作、修磨动作由于可以被其他程序调用，不能算作某个车型的流程动作。

Ⅱ 两台abb机器人同时焊接一个部品怎么编程

这就需要设置两天机器人的动作轨迹以及时间的匹配度，具体如下：首先根据部品的焊接工艺参数以及质量要求，明确出两天机器人的作业区域以及和实际节拍相匹配（确定允许两台机器人作业的时间）；其次就是根据上面确定的参数职结合焊接工艺参数，分别编辑两台机器人的动作轨迹编程（注意彼此的作业时间以及作业轨迹，避免出现动作的相互冲突，也就是碰撞区的设置）；最后在满足焊接质量的前提下，调试两台机器人，尽可能缩短焊接点和焊接时间，最终减少两台机器人的作业时间，从而提升节拍。

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