安川plc编程入门ppt

❶ 我用的三菱plc，安川伺服，位置控制。输入接头7为正，8为负，这两根线分别接什么

在CN1那里，3与7短接，11与13短接，8是接到Y0（脉冲），12接到Y2（方向），1接到COM。用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于哗州茄伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

(1)安川plc编程入门ppt扩展阅读：

美国汽车工业生产技术要求的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出了着名的“通用十条”招标指标。

1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显着；

1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制可编程控制器：1977年，我国在工业应用领域推广PLC。

最初的目的是替代机械乱察开关装置(继电模块)。然而，自从1968年以来，PLC的功能逐渐代替了继电器控制板，现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。

参考迹和资料来源：网络-可编程逻辑控制器

❷ 安川PLC时间指令的使用

使用方法如下：。
1、 PLC通电，以太网连接编程计算机，打开编程软件STEP 7-Micro/WIN SMART，新建项目，重命名为“设置和读取实时时钟”，单击通信，连接到PLC；
2、在 PLC 菜单功能区的“修改”区域单击“设置时钟”按钮；
3、 在弹出的“CPU时钟操作”对话框，单击“读取CPU”按钮，读取PLC的时钟，单击“读取PC”按钮，读取计算机的时钟，单击设置按钮，将计算机时间同步到PLC。
当然也可以手动设置日期、时间，再设置到PLC中。

❸ 请问，安川机器人内部PLC，在示教器显示的是指令表怎么转换成梯形图。

示教器显示的指令是示教器执行的程序，而这些指令不会直接转换为梯形图并烧写到PLC中。PLC中的程序在运行时是不可修改的，修改只能在示教器上进行。

示教器通过解析这些指令，然后将动作命令发送给PLC。这些命令的格式是固定的，但格式协议是不变的。唯一可以修改的是示教器上的代码，通过修改示教器上的代码，可以改变PLC执行的动作。

转换指令表为梯形图的过程通常需要通过编程软件进行，而不是在示教器上直接完成。示教器上的代码可以用来生成PLC程序的指令表，但最终的梯形图需要通过编程软件根据这些指令表来创建。

因此，要将示教器上的指令表转换为梯形图，首先需要通过编程软件来读取和解析示教器上的代码，然后根据这些信息来创建梯形图。这个过程涉及到编程软件的知识，而不是直接在示教器上进行。

示教器上的代码提供了PLC程序的基础，但最终的梯形图需要通过专业的编程工具来实现，以确保程序的正确性和效率。在实际应用中，这通常是由专业的工程师来完成的，他们能够利用编程软件来将示教器上的指令表转换为直观的梯形图。

总结来说，示教器上的指令表不能直接转换为梯形图，这个过程需要通过编程软件来完成。工程师通过读取示教器上的代码，然后将其转换为梯形图，以便更好地理解和调试PLC程序。