Ⅰ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
在工业机器人领域,离线编程软件扮演着关键角色。国内市场上,RobotArt凭借其4-5年的领先优势,成为首选。其官网提供免费下载,但需要注册试用账号。而在国际市场上,RobotMaster则被普遍认为是最强大的软件之一,基于MasterCAM平台,特别擅长生成数控加工轨迹。
针对不同品牌机器人,RobotMaster、RobotWorks、RoboMove、RobotCAD和DELMIA各有侧重。RobotMaster在优化和碰撞检测方面表现出色,支持外部轴如直线导轨系统和旋转系统。RobotWorks则提供多样化的轨迹生成方式,支持多种机器人品牌,同时支持外部轴。RoboMove以软件操作自由和功能完善着称,支持多台机器人仿真。
ABB的RobotStudio虽然强调仿真和节拍统计,但同样具备强大的兼容性,能够将示教操作转移到电脑中进行。这种软件非常适合那些希望在不影响实际操作的情况下进行仿真和规划的用户。不过,值得注意的是,这些专业软件通常价格不菲,往往需要数十万人民币。
RobotArt在支持多种格式的三维CAD模型方面表现出色,能够导入包括Step、IGS、STL等在内的多种格式。此外,它还支持多种工业机器人品牌的离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等。这使得用户能够轻松地进行不同品牌的机器人编程。
此外,RobotArt还具备自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹的功能。这意味着用户无需手动创建轨迹,大大提高了工作效率。软件还支持一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测,确保程序的准确性。
在工艺包方面,RobotArt同样表现出色,支持切割、焊接、喷涂、去毛刺等多种工艺。此外,用户还可以将整个工作站的仿真动画发布到网页或手机端,便于分享和展示。
总之,选择合适的离线编程软件对于提高工业机器人的工作效率至关重要。用户应根据自身的具体需求,综合考虑软件的功能、兼容性以及价格等因素,以选择最适合自己的工具。
Ⅱ 高校机器人实训室用哪个离线编程软件好
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题:
- 示教在线编程过程繁琐、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢?
- 减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。
- 使编程者远离了危险的工作环境。
- 适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。
- 可对复杂任务进行编程。
- 便于修改机器人程序。
看到离线编程的这些优点后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。
优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
优点:
- 支持多种格式的三维CAD模型,可导
Ⅲ 求容易上手的离线编程软件
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机器人离线编程,是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境,然后根据加工工艺等相关需求,进行一系列操作,自动生成机器人的运动轨迹,即控制指令,然后在软件中仿真与调整轨迹,最后生成机器人执行程序传输给机器人。
Ⅳ 哪些离线编程软件功能强大
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