A. 串口通信-1:RS232、RS485通信和python实现
在嵌入式开发领域,串口通信、RS232和RS485是不可或缺的技术,常用于传感器数据采集和设备间通信。Python编程语言通过pyserial库支持串口通信,为开发者提供了便利。
RS232,一种常见的串行通信接口标准,嵌入式设备常用的接口。它通常使用RXD、TXD和GND三根线,传输逻辑“1”和“0”以负逻辑关系,即逻辑“1”对应-3至-15V,逻辑“0”对应+3至+15V。尽管RS232没有时钟线,仅数据线RX和TX传输1位,但通信基于帧结构,每帧包含起始位、8位数据和停止位,形成10bit的基本帧结构。其波特率常见有4800、9600和115200等。
开发RS232通信项目前,首先要通过串口调试工具检查串口功能。例如,连接RS232转USB线,确认USB端口号,使用sscom或XCOM等工具设置波特率等参数。在Python中,使用pyserial库,首先要确定串口号,配置通信参数如波特率、数据位等,然后通过ser.write()发送字符串或HEX指令,再通过ser.read()接收返回值。
在Ubuntu系统上,通过in_waiting(注意新版本应使用in_waiting)函数读取串口数据。相关教程和博客如python调用pyserial库、Python的串口操作库pyserial等,是学习和实践的宝贵资源。
B. pyserial常用函数及基础用法
官方文档: pySerial - pySerial 3.4 documentation
pySerial 常用函数及基础用法详解
pySerial 是一个用于在串行设备上进行通信的 Python 库。本文将介绍 pySerial 的常用函数以及基础用法。
** 常用函数 **
pySerial 包含了多个函数,用于实现串口通信的各个步骤,如初始化、发送数据、接收数据以及关闭连接等。
** 基础用法 **
** 创建 Serial 实例 **
初始化串口连接是使用 pySerial 的第一步。通过 `Serial()` 函数可以创建一个 Serial 实例,并指定所需的串口参数。
** 发送数据 **
使用 `write()` 函数可以将数据发送到指定的串口。发送的数据可以是字符串或字节对象。
** 接收数据 **
通过 `read()` 函数可以读取串口接收的数据。读取的数据将以字节对象的形式返回。
** 关闭串口连接 **
使用 `close()` 函数可以关闭当前的串口连接。在不需要使用串口时,建议关闭连接以释放资源。
** 其他参数与函数 **
除了上述基本用法之外,pySerial 还提供了设置数据位、校验位等参数的函数。使用时需参照官方文档以获取完整功能。
** 重要提示 **
在使用 pySerial 进行串口通信时,请确保设备已正确接线并配置好相关参数。否则可能会出现无法通讯或数据损坏等问题。
** 附录 **
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