A. 怎样用单片机实现读取陀螺仪传感器的数据
测量颈部弯曲角度。字面上看不是垂直旋转的角度,而是歪脖,向左歪向右歪的角度,推荐用加速度计。陀螺仪积分也可以只不过误差漂移和清零会略麻烦。
B. 单片机 最好的陀螺仪芯片是什么
要看你做什么应用,
军事级的
工业级的
消费级
够用就行了,上面有人回答了L3G4200D是比较容易找到的。
L3G4200D
是16BIT输出的,是我看到数字输出比较高的。还没看到比它高的。
再高,就用模拟输出的,自己选。
C. 目前主流的航模陀螺仪可以配合C51单片机使用吗
只有想不到,没有做不到,当然可以了,只是该想想必要性,它可以直接控制
舵机
的,为什么还要加个
51单片机
呢
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评论里我说错了,我还以为你要根据
陀螺仪
的
输出信号
去
控制飞机
,原来你是想用51单片机输出对陀螺仪的
控制信号
让陀螺仪去控制
飞机飞行
,中这样的吧?
陀螺仪的控制信号输入应该是PWM波吧,那你的51单片机就须要能够产生可以调节的PWM波,但51单片机上没有相应的
硬件
功能模块
,使用
软件
模拟的方法也很难做到符合这类控制要求的
PWM信号
,我建议你还是改用带有硬件PWM输出的
单片机
好
做点
。
(我没搞过
航模
,不能肯定其使用的陀螺仪输入控制信号是不是PWM波,请多查资料)
D. 用单片机产生PWM波控制陀螺仪应该怎么做财富值没了,不好意思,以后补回
可以用单片机的中断来控制PWM的占空比,从而改变输出电压!
E. 怎么用单片机来使用单轴陀螺仪,陀螺仪是ENC-03M的,求高手给段例程参考一下
用AD采集,ENC03测的是
角速度
,要积分得到角度。
EXC03静止输出1.35V。如果要测角度一般是
陀螺仪
和
加速度计
一起使用,用
卡尔曼滤波
或者互补滤波或者
余弦
矩阵法来滤波得到倾角。
F. 怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形
通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据,然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接,同时电脑上如果要显示波形,比如有上位机软件,比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序。这样联合起来就可以达到您的要求了。
G. 一个三轴陀螺仪用单片机简单的控制角度,用c写好写吗,怎么实现
很简单,角度传感器有模拟和数字之分,模拟型(比如ADXL335,MMA7361)的只需要用AD采集X,Y,X三个方向的电压值值,然后经过公式计算出角度。数字型(比如ADX345L)按照IIC通信协议,可以直接从传感器内部读取出X,Y,Z三个方向的加速度,然后通过相应的公式计算出角度。
H. 单片机 最好的陀螺仪芯片是什么
要看你做什么应用,
军事级的
工业级的
消费级
够用就行了,上面有人回答了L3G4200D是比较容易找到的。
L3G4200D
是16BIT输出的,是我看到数字输出比较高的。还没看到比它高的。
再高,就用模拟输出的,自己选。
I. 通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能
看你用什么型号了,如果是模拟形式的,就通过ADC转换,如果是IIC或者其他总线形式的,就直接通过总线形式,数据处理的话,就看你的用途了,如果是做惯性导航的话,就结合加速度传感器通过空间状态方程,计算自己的姿态,如果只是做一个姿态修正的话,就通过对角速度积分来求解旋转角度
J. 在淘宝看见陀螺仪模块mpu6050买了一个使用单片机控制不知道用。
mpu6050不好用,我原以为它能测偏角,买了一个后结果发现直接输出的是三个线加速度和角加速度,一般人根本用不着。想测遥控器的倾角来3D遥控航模、小车的朋友应该选择MMA7361加速度倾角传感器或者带倾角算法的“串口陀螺仪模块”。如果你需要的仍是线、角加速度,附件上是我调试mpu6050时做的程序,有点乱,凑合着用吧