单片机rt

A. 什么是单片机的最小系统

单片机的最小系统是指单片机、晶振电路、复位电路。

单片机不是完成某一个逻辑功能的芯片，单片机把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。

概括地讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。

(1)单片机rt扩展阅读：

单片机技术在节能控制中的应用主要分为以下几个方面：智能电子设备在外出状态下，大部分是处于轻负载的模式，这时候就需要通过节能控制，确保其基础功能的前提下，进一步降低电量的消耗。

单片机通过对智能电子设备中数据的收集，可以大致推断当前设备处于较低的负载，这时可以降低电压及电流的输出，达到节能的目的。

单片机可以控制能耗的节奏，例如：在小米手环中，睡眠和运动步数等数字，这些数字收集后会在本地进行存储，然后以分钟级的频率进行上报。

B. 单片机串口 把单片机程序设置为接收到1时亮灯，灯不亮，为什么把程序改成 接收到 '1' 就可以亮了

首先需要说明一点

你在电脑端利用串口助手发送的 1，是以字符形式发送的，并不是纯数字

然而单片机中，接收的只能是字符或十六进制数，所以一般的串口助手上

同样只能选择字符或十六进制数，所以不能直接发送数值型数据

如果你想发送数字，那么就要在单片机中进行格式转换，或直接使用十六进制数表示

单片机中字符的表达方式就是用两个单引号括起来 ' '

所以你的语句 if(myKEY == '1') 是可以成立的，但其表达的数值则是 31

你把数值31赋值给端口，就相当于把大于0的数值赋给端口，单片机中大于0的数值都属于 1

所以你的整个程序时成立的

另外你的串口接收中断函数中，写的有些麻烦，可以简化成下面这样

void int_int0(void) interrupt 4 //串口中断程序
{
myKEY = SBUF; //接收电脑发送过来的键盘值
while(!RI); //等待接收完成，最好是加入这个命令，以免出错
RI = 0; //不用特意去判断 RI，这是中断，只有数据来的时候才会进入此函数
}

C. 单片机目前性能最强的是哪个型号

性能 较强的是STM32F4 XX和 STM32F7 XX系列，当然该公司还有更强的，如A系列，不过主要用于智能手机，应该划分为移动处理器系列

D. 用单片机实现语音转文字

有点异想天开了，姑且不说复杂的语音识别问题，就说说你的数码管显示汉字吧。。。。
说正经的，语音识别硬件层面识别的话，LD3320语音识别模块，识别原理是拼音匹配，同音字那么多，不好做。 另外一个方案就是安卓APP的语音识别，识别成功后通过无线发送给单片机显示，这个方案比第一个准确率要高。我们都能做出来。

E. 单片机采集电路中为什么用运放

1、单片机能检测的数字信号是高或低电平，有些输入信号很小，所以需要放大，一边单片机识别。
2、单片机采集模拟信号时，大多满程AD采样量程是0-5V，要采集小信号，为了提高分辨率，就必须对信号进行放大再供给AD转换器。

F. 如何用单片机控制一个以9.6V为电源的电路的通断

用单片机的IO接光藕，由光藕驱动继电器，通过继电器开关的通断来控制9.6V电源的通断。不知道你的9.6V的电路功率有多大，如果功率小的话，继电器可选线圈工作电压5V，触点容量1A的小型继电器，图中对应的器件为光藕TLP621-2，继电器G5V-1（OMRON）；如果9.5V电路功率较大，则光藕可选达林顿光藕，继电器要选功率大一点的继电器。图中单片机为89C52，你也可选择其他任意一款单片机。

G. 51单片机如何检测高电平输入

把引脚设置为输入状态，输出一个1就行。这是单片机的设计者、生产厂家所规定的。
在这个前提下，外界，只有输入低电平，才会改变引脚的状态；输入高电平，是没有反应的。如果，外设一定要送来高电平，那就必须加上一个反相器，再连接到单片机的引脚即可。

H. 一般说1T 4T 6T 12T的单片机是指的什么

1T、4T、6T、12T应该是指每个指令周期所需要的机器周期数。
以经典51平台为例，以振荡输入端每12个周期作为一个指令周期。
选购单片机时，应以是否熟悉、是否会用为绝对优先。当然如果是纯学习，则不妨选择一款使用较广泛、较具有代表性的单片机作为上手的初恋^_^
单片机的晶振不能乱选，应根据其手册确定所能达到的频率上限、任务所实际需求的执行速度、功耗的要求、电磁兼容性能的要求来综合选择。另外某些特殊应用也对晶振频率有一定要求，例如51进行UART通信时为了得到较精确的波特率，一般选用11.0592MHz晶体。

I. 什么是单片机的最小系统RT

1、 传感器选择 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性，将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高，稳定性高，性能可靠，热惯性小、复现性好，价格适中。但电阻值与温度是非线性关系，Pt100热电阻，当0℃<t<850℃时可用下式表示: 其中A=3.9083╳10-3 /℃;B=-5.775╳10-7 /℃;由此可见，温度越高非线性误差越大，本题目要求温控范围是40℃~90℃，温度较低。经计算当温度为90℃时，非线性误差为0.34%，运用最小二乘法适当的进行零点和增益的调整，还可使此误差降低一倍，而本题要求精度为，0.2/90=0.22%，因此在本题中可以选用Pt100热电阻，并可近似将其电阻值与温度看作线性关系。 2、 放大电路 热电阻所测得的是电阻量，需要转化为电压量才能被控制器采集。最基本的电阻-电压转换电路是将其与另一固定电阻串联，但这种方法，当温度为量程下限时输出不为零，这样不利于小信号的放大和提高A/D转换的精度。因此，本作品采用桥路测量，电路如图2所示: 其中R1R2为10kΩ固定电阻，Rt为热电阻，Rw2为调零电阻，由于 ，因此上下两支路电流相等，并保持恒定不变，输出电压 ，可调整Rt0=Rw2，使得 由于在桥路中R1很大，使得输出量uo变化很小，当Rt从0到100℃变化时，输出仅有十几毫伏，因此还需要进行小信号放大。本作品所用低频增益可调放大电路如图3: 其中Rw1为增益电阻，用于调整测量满量程，运放采用低噪声NE5532，令R1=R2,R3=R4,R5=R6，则该放大电路总增益为 ，当Rw1从0到50kΩ变化时，Av的变化范围为150至+∞，满足所需增益要求。 3、 A/D转换 题目所要求测量度精度为0.2℃，测温的范围应该为室温到要求的最高温度，即20~90℃，这就决定了A/D转换的最低分辨率不低于0.2/(90-20)=1/350，而普通八位A/D转换芯片只能达到1/256，不能满足要求。而如果选用更高位的芯片，将大大增加成本。温度是一种变化时间常数较大的物理量，对A/D转换速度要求不高，因此，在设计中选用了压控振荡器，先将电压信号转化为频率量，再通过控制器的计数功能转化为数字信号，这样可以大大提高精度，节约成本。 压控振荡器如图4所示: 电容器C1充电周期为 ，放电周期为 ，由于 所以 ，所以其振荡频率可近似看作与输入电压Ui成正比。但当频率较高时，仍有较大(约为5%)非线性误差，不能满足题目要求。因此，在作品中利用FPGA的优点，该测频率为测正脉冲宽度，再通过单片机求倒数，这样即可完全消除非线性误差。 4、 控制器 对水温的反馈偏差控制，就必然用到经典控制理论中的PID(Proportional Integral and Derivative比例积分微分)控制，控制器可有多种选择，如模拟电路、单片机、逻辑器件等。 模拟电路控制可对偏差变化进行连续的控制，技术成熟，性能较稳定。但其缺点是不便于显示，调整PID参数需更换元器件，易受到外界干扰等，在现在这个数字化高度发展的时代已趋于淘汰。 单片机作为微型计算机的一个分支，已有二十多年的发展，在各控制领域都有广泛的应用。而近年以FPGA(现场可编程门阵列)为代表的可编程逻辑器件异军突起，其优异的性能大大弥补了单片机响应速度慢、中断源少的缺点。但FPGA的运算能力有限，因此，在我们的设计中采用FPGA与单片机相结合的控制方式，二者优势互补，性能大大提高。 在本作品中，FPGA主要负责接收压控振荡器的信号，通过测量其正脉宽而获得电压量;单片机接收FPGA发送的数据，进行显示、PID运算，和输出。 5、 输出驱动电路 控制器将其PID运算的结果转化为不同占空比的脉冲信号输出，该信号作用于执行机构还需要经过驱动电路。 本作品中采用交流调功电路，即将负载与交流电源接通几个周波，再断开几个周波，通过改变开通与断开周波的比值来调节负载所消耗的平均功率。具体实现电路如图5。 将220V/50Hz的市电，经电阻分压到5V以下，输入运放的同相输入端，运放作为过零比较器，当市电过零时，产生跳变，运放输出送到D触发器的时钟端，D触发器的输入接单片机输出的脉冲信号，输出接双向晶闸管的门极。这样，只有当交流电过零时，单片机的输出信号才对晶闸管产生作用，也就是说，只有当交流电过零时，晶闸管才能开通或关断。这样可以大大减小开通关断过程中对晶闸管的冲击，减少开通关断损耗。 二、 控制器软件设计 1、 FPGA程序设计 在本作品中，FPGA的主要功能是测量压控振荡器输出高脉宽的时间。由于压控振荡器的频率较低(<10kHz),因此在测量中采用的方法是，提取一个高脉宽，在这个高脉宽内对标准频率(50MHz)计数，计数的值即与脉宽成正比。 2、 单片机程序设计 单片机在本作品中起主要的作用，其功能主要是接收FPGA的数据、运算、显示和输出控制脉冲。以上几部分在一个周期内顺序执行，如图6所示，一个周期的时间约为0.1秒，即为一个采样周期。对于水温这一时间常数较大的系统，0.1秒的采样周期足够。 由于精度的要求，FPGA发送的数据位数较高，需要多次传送，每次传8位，共传8次，放入缓冲区中。然后根据脉宽--电压--温度三者的对应关系，计算出当前温度。尽管测量的非线性误差很小，但仍会对精度产生一定影响，因此在实验中，取若干脉宽与温度对应实验数据，利用最小二乘法进行一元线性回归，如图7所示，将原来a直线，变为b直线，这样可以在很大程度上减小非线性误差。 显示部分，采用7位七段LED数码管显示，可以显示给定值和当前实际值，因考虑人眼的视觉暂留的影响，数码管每5个采样周期，即0.5秒刷新一次。 本作品的PID运算采用了当前计算机控制常用的增量PID算法。具体做法如下: 采样PID控制的基本公式为 ，其中Kp未必例系数，Ti为积分时间，Td为微分时间，T为采样时间。因计算中需要累加求和，不便于单片机的计算。因此算其增量式 ，其中 。软件进行PID运算后判断如果Δu>0,则输出脉冲的占空比增加1%，反之减小1% 为了确定PID参数，根据容器加热、传热的公式，列出加热容器的微分方程，经拉氏变换后得到一个一阶滞后环节，其传递函数约为 ，对整个控制回路用Matlab中的Simulink工具箱进行方针，其框图如图8 图中step为输入阶跃给定信号，step1为干扰量，A中存储输出占空比，scope显示输出波形(图9a)，scope1显示占空比值(图9b)。 图9a 图9b 当t=10时刻，给定值输入阶跃量，t=100时刻，输入干扰阶跃量。由此可见，本系统可以以较小的超调和较短的调节时间达到稳定状态，并对于干扰有较好的控制作用。

J. 51单片机串口通信程序 工作方式为方式2

/*************** writer:shopping.w ******************/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar Receive_Buffer[101];
uchar Buf_Index = 0;
uchar code DSY_CODE[]=
{
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00
};

void Delay(uint x)
{
uchar i;
while(x--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}

void main()
{
uchar i;
P0 = 0x00;
Receive_Buffer[0]=i;
SCON = 0x50;
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
EA = 1;
EX0 = 1;
IT0 = 1;
ES = 1;
IP = 0x01;
TR1 = 1;
while(1)
{
for(i=0;i<100;i++)
{
if(Receive_Buffer[i]==-1)
break;
P0 = DSY_CODE[Receive_Buffer[i]];
Delay(200);
}
Delay(200);
}
}

void Serial_INT() interrupt 4
{
uchar c;
if(RI==0)
return;
ES = 0;
RI = 0;
c = SBUF;
if(c>='0' && c<='9')
{
Receive_Buffer[Buf_Index]=c-'0';
Receive_Buffer[Buf_Index+1]=-1;
Buf_Index = (Buf_Index+1)%100;
}
ES = 1;
}

void EX_INT0() interrupt 0
{
uchar *s = ("Receiving From 8051... ");
uchar i = 0;
while(s[i]!='')
{
SBUF = s[i];
while(TI == 0);
TI = 0;
i++;
}
}