单片机irq

‘壹’ 什么是单片机的中断

不同的计算机其硬件结构和软件指令是不完全相同的，因此，中断系统也是不相同的。

计算机的中断系统能够加强CPU对多任务事件的处理能力。中断机制是现代计算机系统中的基础设施之一，它在系统中起着通信网络作用，以协调系统对各种外部事件的响应和处理。中断是实现多道程序设计的必要条件。 中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。

引起中断的事件称为中断源。中断源向CPU提出处理的请求称为中断请求。发生中断时被打断程序的暂停点称为断点。

CPU暂停现行程序而转为响应中断请求的过程称为中断响应。处理中断源的程序称为中断处理程序。

CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。而返回断点的过程称为中断返回。中断的实现实行软件和硬件综合完成，硬件部分叫做硬件装置，软件部分称为软件处理程序。

响应处理

大多数中断系统都具有如下几方面的操作，这些操作是按照中断的执行先后次序排列的。

1、 接收中断请求。

2、 查看本级中断屏蔽位,若该位为1则本级中断源参加优先权排队。

3、 中断优先权选择。

4、 处理机执行完一条指令后或者这条指令已无法执行完，则立即中止现行程序。接着，中断部件根据中断级去指定相应的主存单元，并把被中断的指令地址和处理机当前的主要状态信息存放在此单元中。

5、 中断部件根据中断级又指定另外的主存单元，从这些单元中取出处理机新的状态信息和该级中断控制程序的起始地址。

6、 执行中断控制程序和相应的中断服务程序。

7、 执行完中断服务程序后，利用专用指令使处理机返回被中断的程序或转向其他程序。

冲突

在一些罕见的情况下，两个ISA设备可以共享相同的 IRQ，只要它们不同时使用即可。为了解决这个问题，后来的PCI 总线允许 IRQ 共享。PCI Express没有物理中断线，并使用消息信号中断(MSI) 到操作系统（如果可用）。

在早期的 IBM 兼容个人计算机中，中断曾经是一种常见的硬件错误，当两个设备尝试使用相同的中断请求（或 中断）向可编程中断控制器(PIC)发出中断信号时会收到该错误。

PIC 期望每条线路仅来自一个设备的中断请求，因此沿同一条线路发送中断信号的多个设备通常会导致 中断 冲突，从而导致计算机死机。

例如，如果在系统中添加调制解调器扩展卡并分配给中断4，传统上分配给串行端口1，则可能会导致中断冲突。最初，中断 7 是使用声卡的常见选择，但后来发现 中断 7 会干扰打印机端口(LPT1)时使用了中断5。该串行端口经常禁用可以用于其他设备的中断线。

中断 2/9 是 MPU-401 MIDI 端口的传统中断线，但这与ACPI系统控制中断（SCI 在 Intel 芯片组上硬连线到 中断9）冲突；

这意味着 ISAMPU-401带有硬连线中断2/9 的卡和带有硬编码 中断 2/9 的 MPU-401 设备驱动程序不能在启用 ACPI 的系统上以中断驱动模式使用。

以上内容参考网络-中断

‘贰’ 单片机中断概念

单片机的中断概念是指单片机在执行程序时，遇到事先设定的优先等级高于当前正在执行程序的控制信号时，暂时停止当前程序的执行，转而先执行优先等级高的程序，等待所有优先等级较高的程序都执行完后，再返回继续原来暂停执行的程序的操作，这样的程序操作就称为执行中断操作。
为了保证中断执行后能够继续执行原来的程序且不产生错误，中断操作时，首先要保存中断前的程序的地址、工作寄存器的内容等。直到中断程序执行完成后再将暂时保存的工作寄存器的内容和地址取出，才能保证不回出现错误。

‘叁’ 简述8051单片机中断响应过程

单片机一旦响应中断请求, 就由硬件完成以下功能:

（1） 根据响应的中断源的中断优先级, 使相应的优先级状态触发器置1；

（2） 执行硬件中断服务子程序调用, 并把当前程序计数器PC的内容压入堆栈，保护断点，寻找中断源；

（3） 清除相应的中断请求标志位（串行口中断请求标志RI和TI除外）；

（4） 把被响应的中断源所对应的中断服务程序的入口地址（中断矢量）送入PC, 从而转入相应的中断服务程序。

（5）中断返回，程序返回断点处继续执行。

(3)单片机irq扩展阅读：

单片机应用分类：

单片机（Microcontrollers）作为计算机发展的一个重要分支领域，根据发展情况，从不同角度，单片机大致可以分为通用型/专用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。

通用型：

这是按单片机（Microcontrollers）适用范围来区分的。例如，80C51式通用型单片机，它不是为某种专门用途设计的；专用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的，例如为了满足电子体温计的要求，在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。

总线型：

这是按单片机（Microcontrollers）是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、 数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接。

另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

控制型：

这是按照单片机（Microcontrollers）大致应用的领域进行区分的。一般而言，工控型寻址范围大，运算能力强；用于家电的单片机多为专用型，通常是小封装、低价格，外围器件和外设接口集成度高。 显然，上述分类并不是惟一的和严格的。例如，80C51类单片机既是通用型又是总线型，还可以作工控用。

参考资料：网络——单片机

‘肆’ 单片机中断的意思

中断就是指处理机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

中断就是单片机处理任务A时，发生了触发中断的条件停下来执行另一个任务B，触发中断的条件就属于中断源，任务B就是中断任务（中断服务函数）。当中断任务执行完成后中断返回,在回到任务A中断的地方继续处理任务A。

CPU执行有关的中断处理程序称为中断处理。而返回断点的过程称为中断返回。中断的实现实行软件和硬件综合完成，硬件部分叫做硬件装置，软件部分称为软件处理程序。

(4)单片机irq扩展阅读：

中断的相关作用：

1、满足实时处理要求。在实时系统中，各种监测和控制装置随机地向处理机发出中断请求，处理机随时响应并进行处理。

2、提供故障现场处理手段。处理机中设有各种故障检测和错误诊断的部件，一旦发现故障或错误，立即发出中断请求，进行故障现场记录和隔离，为进一步处理提供必要的依据。

3、提高计算机系统效率。计算机系统中处理机的工作速度远高于外围设备的工作速度。通过中断可以协调它们之间的工作。当外围设备需要与处理机交换信息时，由外围设备向处理机发出中断请求，处理机及时响应并作相应处理。

‘伍’ 51单片机外部中断的触发方式

51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。

这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：

1) 电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。

2) 边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。在该中断退出后，将被响应执行。如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工清除外部中断标志。

3) 中断标志可以手工清除。一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工清除，则该中断将被CPU忽略。就如同没有发生一样。

4) 选择电平触发还是边沿触发方式,TCON 控制寄存器
设置。应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如，有的书上说(《Keil C51使用技巧及实战》)，就有类似的观点。

‘陆’ 单片机IRQ是什么

IRQ全称为Interrupt
Request，即是“中断请求”的意思（以下使用IRQ称呼）。IRQ的作用就是在我们所用的电脑中，执行硬件中断请求的动作，用来停止其相关硬件的工作状态，比如我们在打印一份图片，在打印结束时就需要由系统对打印机提出相应的中断请求，来以此结束这个打印的操作。在每台电脑的系统中，是由一个中断控制器8259或是8259A的芯片（现在此芯片大都集成到其它的芯片内）来控制系统中每个硬件的中断控制。目前共有16组IRQ，去掉其中用来作桥接的一组IRQ，实际上只有15组IRQ可供硬件调用。

‘柒’ mc9s12xs128这个单片机中的IRQ中断怎么设置可以进行下降沿计数

手册上有的，H口，初始化程序那儿，PPSH寄存器选择触发方式，1是上升沿，0是下降沿。你要将哪个口边上升沿触发，直接PPSH_PPSH*=1;就好了(把*改成你要的位，比如PPSH_PPSH0=1就是把H0口中断触发改为上升沿)。

‘捌’ 单片机中断优先级处理的俩大原则是什么

中断优先级是CPU响应中断的先后顺序。中断优先处理的原则是:

(1)先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。

(2)如果一个中断请求己被响应，同级的其他中断请求将被禁止。

(3)如果同级的多个中断请求同时出现，CPU则按单片机内部的自然优先级顺序响应各中断请求。

单片机内部自然优先级顺序（由高到低）为：外部中断0→定时器0中断→外部中断l→定时器1中断→串行接口中断。

(8)单片机irq扩展阅读

当进入低优先级中断中执行时，如又发生了高优先级的中断，则立刻进入高优先级中断执行，处理完高优先级级中断后，再返回处理低优先级中断，这个过程就叫做中断嵌套，也称为抢占。

所以抢占优先级的概念就是，优先级高的中断可以打断优先级低的中断的执行，从而形成嵌套。当然反过来，优先级低的中断是不能打断优先级高的中断的。

那么既然有抢占优先级，自然就也有非抢占优先级了，也称为固有优先级。在表 6-3 中的最后一列给出的就是固有优先级，请注意，在中断优先级的编号中，一般都是数字越小优先级越高。