1. 51单片机一般直接焊接到pcb板子上吗
可以直接焊接，也可以通过IC插座来安装到PCB上。后者通常在MCU可能需要拆卸的情况下使用。
2. 51单片机最小系统版原理图，以及pcb图
不超过10块钱就可买一个，但那样没意思，关键是自己动手的过程中体会到了动手的快乐
3. 51单片机最小系统的制作步骤
需要的工具如下：
1.指针万用表
2.数字万用表 现在用的最多的是蜂鸣档
3.剪刀
4.斜口钳(剪引脚)、钢丝钳（压东西）、森海塞尔PX80（听音乐必须的）
5.尖嘴钳（拉东西）、剥线钳（剥导线绝缘皮）
6.压线钳（压排线用的）、美工刀（刮洞洞板最外围电源线上的绝缘层）
搭建最小系统，主要是单片机能够正常工作的最低配置，电路图如下图所示，其中红线部分表示可以焊接在一块。将各种元器件按照电路图所示位置摆放好，就可以开始焊接了。电路图上其他管脚没有标注。
4. 51单片机未用的引脚在换PCB时如何处理
51单片机不用的IO口都是可以悬空处理的
像很多开发板把留给用户的IO接上插针引出来一样
或者根本就不处理，不给对应引脚连线就是了