⑴ 使用51单片机驱动舵机
先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。
⑵ 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
⑶ 急求51单片机控制舵机C语言程序，舵机可以根据设定旋转任意角度！急求啊，大神帮帮忙！非常感谢！
#include<reg52.h>typedef unsigned int uint;typedef unsigned char uchar;sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号uchar count=0;uint pwm_value=1500;//初值为1.5msuint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//void delay_ms(uint x){uint i;while(x--)for(i=0;i<125;i++);}void InitTimer(void){TMOD=0x11;//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;TL0=-20000%256;TR1=1;count++;}void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数{pwm=0;TH1=-pwm_value/256;TL1=-pwm_value%256;TR1=0;}void main(void)//主函数{uchar i;InitTimer();pwm_value=1500;while(1){for(i=0;i<5;i++){pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度delay_ms(1000);}}}
⑷ 一个51单片机能控制几个舵机
如果完全要精确控制舵机，使用51是比较困难的。比如20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟（每个舵机使用一个独立时钟，占空比用延时实现），只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟（周期占空比个使用一个时钟中断）只能控制一个舵机。
⑸ 51单片机用软件定时来控制舵机，延时函数怎么写求解
延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。
这是51单片机定时器初始化示例程序。
TMOD = 0x10f; //GATE=0 01010001
//C/T=0－－定时/计数器1工作于定时方式
//M1=1;M0=0－－选择工作模式1，构成最大定时器
//T0:在此程序不使用
TL1 = 0x13; TH1 = 0x2C; //指定定时时间为50ms 65536-50/(11.0592/12)=11283=2C13h
EA = 1; //开总中断
TF1 = 0;
ET1 = 1; //开定时器中断
TR1 = 1; //开始计时
如果用延时函数，要精确计算时间。
这是精确定时1ms的程序，你可以参考一下。
void delay1ms(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}