基于51单片机蓝牙控制小车

1. 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(1)基于51单片机蓝牙控制小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

2. 蓝牙控制51单片机智能小车

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多；
首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信；

蓝牙通信IC非常多，速率从几十KB～几MB不等，根据数据流的需求来选择一款蓝牙IC，进行IC-IC的通信，一般IC的DATASHEET里面都会详细的说明该器件的使用方法以及相关软件配置和操作步骤等；重点在于调试，硬件电路搭建完成之后，最重要的是软件调试；

蓝牙通信方式是串行数据无线发送/接收，我们一般使用的控制位一般是多位的，那么你需要自己写一个小的并串转换程序；当然现在的蓝牙IC也有8BIT并行数据接口，如果选用类似的芯片，则更便于操作；

用蓝牙控制小车，重点还是在于用单片机控制小车，只要实现了这一步，通信方面就比较简单了；

祝你成功；

3. android手机蓝牙控制C51单片机智能小车代码

Android手机APP通过蓝牙与Arino模块通信的例子就有, 就是android控制Arino模块,调节两个温度,制冷,制热的功能!

4. 51单片机控制的小车，这是原理图，求最简单的程序让电机转动，即让小车跑起来

如果只是跑起来，这个也太简单了吧，如果你用M1这个电机做主电机，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定转，要反转的话，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。两个都置位1就是刹车，不过L9110好像不知道带不带刹车功能。你最好自己写一下，这个太简单啦！单片机学习讲的就是实践（估计你也不是想玩个小车车的玩具），这么简单的程序不应该叫人帮你写的，你自己写，不懂的可以问我，我会尽力帮你，这样你以后自己才能学会。你这个电路不只是能前进后退，左右转弯，还集成了不少其他的功能，你学会了写相应的程序会很有意思。

5. 怎样通过网络让手机控制自己制作的小车（51单片机）

51单片机+wifi模块，单片机编程+手机编程（APP）,连接网络就可以了。

6. 如何用51单片机制作遥控小车

需要加2个无线模块，你可以使短距离的433M,2,4G这样的模块，也可以使GPRS/CDMA这样的模块。一发一收，单片机就控制发送数据，小车还要加个电机驱动模块