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android陀螺仪校准
发布时间：2023-08-07 03:20:08❶ 安卓手机为什么要校准重力感应器和陀螺仪
android与iOS都需要在特定环境下校准设备的陀螺仪等感应器。在打开设备的“指南针”等App时，系统可能会要求你进行一次校准，常见的方式为手机做补圆环运动或者其他特定的曲线运动。
❷ 安卓11如何开启超频陀螺仪
1、进入手机系统设置界面，在下方选项中点击“辅助功能”；
2、进入辅助功能设置界面，在下方选项中点击“重力感应器和陀螺仪校准”；
3、点击之后弹框提示确认信息，将手机水平放置之后点击“校准”
4、进入校准之后等待系统完成操作，即可开启陀螺仪。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
安卓11是Google于2020年9月9日正式发布的操作系统。主要提升了聊天气泡、安全隐私、电源菜单功能，新增链接KPI，并支持瀑布屏、折叠屏、双屏。
❸ android如何实现陀螺仪 sensor 在 android 吗
设备中的三自由度Orientation
Sensor就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。
我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)来实现。
磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor
IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读取该感应器测量到的这3个值。当需要时，上报给上层应用程序。磁感应强度的单位是T（特斯拉）或者是Gs（高斯），1T等于10000Gs。
先来看看android定义的坐标系，在/hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h中有个图。
求z和x的反正切可得到此值。
sensors.h中还定义了其他各种sensor。要实现的就是这两个：
#define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 2
#define SENSOR_TYPE_ORIENTATION 3
在/hardware/sensors/sensors.cpp 中添加对MAGNETIC_FIELD和ORIENTATION 的支持
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