1. 单片机怎么读取增量编码器的数据
将编码器的脉冲信号接入到计数器输入口或者外部中断口，接收编码器数据。
2. 如何用单片机测量光电编码器的脉冲，以实现测量电机转速
你说的是增量型编码器，这种类型的编码器主要就是测量速度的，其A，B相,Z相可以通过接在计数器或者PLC上，来获取其脉冲个数，从而进行转换，变成速度测量。一般说来只要一相信号就够了，B相信号和A相信好相位相差90度，通过A超前还是B超前从而判定电机是正转还是反转。如果只是测速度，Z相信号用不到的。Z相是一个零点参考信号，每旋转一圈，会输出一个脉冲，一般用来测量位移的时候才会用到，不过增量编码器测位移会出现丢脉冲的现象，造成脉冲累积不准，从而出现位置偏差。最重要的是，供电类型一定要看准，如果是5v供电，你供24v，那就直接烧了，切记切记！
3. 问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。
1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向，可能会影响计数速度。