1. 单片机的地 与 直流电机的驱动的电路的地 需要隔离吗
需要隔离，一般采用光电隔离。
光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力。所以，它在长线传输信息中作为终端隔离元件可以大大提高信噪比。在计算机数字通信及实时控制中作为信号隔离的接口器件，可以大大增加计算机工作的可靠性。
光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。光耦合器是70年代发展起来产新型器件，现已广泛用于电气绝缘、电平转换、级间耦合、驱动电路、开关电路、斩波器、多谐振荡器、信号隔离、级间隔离 、脉冲放大电路、数字仪表、远距离信号传输、脉冲放大、固态继电器(SSR)、仪器仪表、通信设备及微机接口中。在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。
2. 把单片机产生的PWM方波幅值提到12V如何实现
提升PWM幅值为12V的方法有很多，下面介绍常用的两种：
1）使用光耦，光耦后端加接12V限流电路。如果对驱动能力没有太大要求就可以简单的采用此方法，既实现了单片机的低压与12V高压的隔离也同时实现了5V PWM提升至12V PWM，小信号下比较可靠。
2）使用一级小功率三极管加二极大功率开关三极管（MOS管也可）。这种方式适合后级需要驱动能力较大时。小功率三极管在此起到隔离的作用，而开关管（或MOS管）起到转换电压提升功率输出的作用。